一种自动化装置具有至少部分地由带传感器的覆盖件覆盖的可运动结构。该带传感器的覆盖件包括多个覆盖件模块，其包括一个或多个带传感器的覆盖件模块。每个带传感器的覆盖件模块具有包括彼此堆叠的多个不同层的结构，该结构包括由刚性或半刚性材料制成的具...

一种布置在生产环境中用以特别是在对由生产线（1）上的托盘（5）所运输的工件（P）执行的装配操作期间帮助操作员（O）执行由操作员（O）所实施的手动装配操作的可编程装置（D）。该装置（D）包括由操作员（O）可用的装配部件、用于照亮操作员（O...

本发明公开了一种自主车辆，诸如，自动化引导车辆（AGV）或者自主可移动机器人（AMR）。一种自主车辆，例如，自动化引导车辆（AGV）或者自主可移动机器人（AMR），具有支撑结构（2）以及至少两个桥结构（C1、C2、L1、L2；G1、G2...

一种激光源，其包括：激光束生成单元（2），其包括用于生成第一激光束的一个或多个二极管激光源（20），所述光学放大单元（6）包括至少一个放大器模块（60），所述至少一个放大器模块（60）被适配成利用从由所述生成单元（2）发射的所述第一激光...

监测工业厂房的处理和/或组装站操作状态的方法。站包括致动器，用于移动元件。电子控制和处理单元与站交换信号，使得站在工作周期期间执行操作序列。方法包括：‑在站处限定多个有限空间区域；‑在工作周期期间，生成指示相应移动元件的位置的至少一个位...

这里描述了一种用于AGV(A)的辅助装置(1)，其配置成安装在AGV(A)上，例如，用以促进往AGV(A)上装载和从AGV(A)上卸载由AGV(A)运输的物体。辅助装置(1)包括两个升降设备(2)，其布置成安装在AGV(A)的基面(3)...

一种用于工业机器(具体是用于机器人)的功能组件包括支承框架(3)，其设有用于连接到机器人腕部(105)或工业机器的其它元件上的凸缘(305)。操作单元(4)诸如抓持工具或操作工具由支承框架(3)支承。用于操作单元(4)的安全罩(5)由支...

一种激光源，包括激光射束生成单元(2)，该激光射束生成单元(2)包括用于生成具有不同波长的激光射束的多个激光二极管(201、202)。由所述二极管(201、202)所发射的激光射束在光切换和寻址单元(4)的入口(40)处来接收。这个单元...

本发明公开了具有位于相同侧的电极的电阻焊头，包括支撑结构、变压器、接地电极和焊接电极。接地电极和焊接电极具有彼此平行且隔开的相应主轴线，电极沿相应主轴线关于支撑结构可移动安装。弹性装置插入接地电极和支撑结构之间，检测装置用于检测弹性装置...

一种生产线(1)，其包括电子控制的至少一个装配站(2)，其中链式输送装置(3)以连续运动供给多个托盘(5)，其运送待装配的零件。生产线(1)还包括用于运送容器的至少一个模块(A)，其设有多个零件保持器容器(C)，用于向所述至少一个装配站...

一种生产线包括一个或多个组装站以及用于将在执行工作循环期间所需的零件或构件供应至组装站的至少一个用于传送容器的模块。至少一个用于传送容器的模块设有用于传送零件的多个容器，其中容器为与可操作成用于将各个抽屉有选择地置于拾取位置中的链斗升降...

本文中所描述的是一种用于在车辆车身装配线上胶合两部件的过程，所述过程包括如下步骤：提供第一部件和第二部件；‑将胶合物层施加在所述第一部件上和/或所述第二部件上；‑测量所述第一部件和/或所述第二部件的温度；经由基于所测量的温度来控制的热调...

本发明涉及具有能组合在一起的模块并用于教育用途的功能设备，尤其是机器人。该设备包括：‑一个或多个框架主体（42,44）；和‑一个或多个机动化接头（22,24），每个接头均包括：‑一个或多个电动马达（227）；‑用于所述马达的供电和控制的...

本文描述了一种用于操作卷边头部的新方法，该卷边头部为包括卷边辊(101)和相对的第二辊(102)的类型，卷边辊(101)和第二辊(102)可围绕包含在同一个平面中的相应轴线旋转。该方法构想，第二辊相对于卷边辊的位置随指示所述第二辊在金属...

一种用于工业机器（1）的便携式安全控制装置，包括：控制电路（100），所述控制电路（100）能够与工业机器的控制单元以信号通信的方式来连接；至少一个第一控制构件（14）和一个第二控制构件（15），所述至少一个第一控制构件（14）和一个第...

通过将测量装置(5)关联到操作装置(2)来检查并校正操作装置(2)相对于零件(P)的位置，测量装置(5)携带多个传感器(505)，多个传感器(505)相对于操作装置(2)被定位在给定位置处，传感器(505)适合于借助于非接触式技术测量传...

本文描述了一种类型的机器人单元，特别是用于演示目的的机器人单元，该类型的机器人单元包括：‑ 机器人（20）；‑ 基部（40），其承载用于控制所述机器人的部件，并且限定所述机器人（20）操作的工作表面（P）；以及‑ 保护屏（50），其构造...

本发明公开一种具有可移动结构的自动化装置，特别是机器人。一种自动化装置，特别是机器人，包括：可移动结构；致动器机构，用于引起可移动结构的位移；控制系统，其包括控制单元并且能够控制致动器机构；以及－传感器化覆盖物，其覆盖可移动结构的至少部...

本发明公开了一种用于工业装置的传感器化覆盖物。该传感器化覆盖物具有接触传感器机构和接近传感器机构，并且包括多个覆盖物模块，该模块包括一个或多个传感器化覆盖物模块。每个传感器化覆盖物模块包括多个主动层和多个被动层，包括：载荷承载结构；缓冲...

用于监视和控制工业车间（1）的系统，其包括多个处理站（ST），被分组成多个控制区域（A）。所述系统包括：多个PLCs，其中与每个区域（A）相关联的是至少一个用来监视和/或控制属于各自的控制区域（A）的站（ST）的PLC；将所述PLCs连...