一种工业机器人，其具有腕部（7），该腕部具有被配置用于支撑端部执行器（9）的振荡元件（8）。腕部（7）的后部端部（20）包括封闭壁（21），该封闭壁具有位于基本中心位置的第一通路（23）和位于相对于第一通路（23）的外围位置的多个第二通...

一种被配置成用于在工作环境内执行工业处理操作的移动式机器人单元（1），该移动式机器人单元包括：‑多个可伸缩的固定支脚（8），其由从车辆（3）的框架（6）延伸的相应的稳定器臂（9）支撑，‑每个稳定器臂（9），其包括与可伸缩的固定支脚（8）...

一种用于在工作环境中借助于移动机器人单元(1)进行建造和/或组装和/或维护和/或修理和/或检查操作的方法。移动机器人单元(1)包括承载操作头部(4)的多轴操纵机器人(2)和承载所述机器人(2)的运载工具(3)。所述方法包括以下步骤：将运...

本文描述了用于经由机械臂(10)检查和/或处理部件(20)的解决方案，其中，机械臂(30)的运动经由控制器(30)管理。特别地，计算机(40a)被配置为在虚拟环境(42a)中显示部件(20)的三维模型(CM)，其中，虚拟环境(42a)使...

一种用于自动地测试机动车辆(V)的信息娱乐系统的设备(1)和相关方法，其包括：第一多轴铰接机器人(2)，所述第一多轴铰接机器人包括相互铰接并终止于机器人腕部(24)的机器人元件链(21，22，23)，第二多轴铰接机器人(3)，所述第二多...

一种处理设备(1)包括工业机器人单元(2)和标记装置(3)，该标记装置被提供用于生成可由机器人单元(2)自动识别的处理迹线。标记装置(3)成形为杆并且包括可由机器人(2)借助于视觉系统(5)光学检测到的至少一个指示器元件(4)。

本发明公开一种用于组装具有多层配置(B1，B2，B3，B4)的电池组的设备(A)，所述多层配置由若干并排并且重叠的模块组成。所述设备(A)包括：多个站(10，20，30，40)，所述多个站被连续地布置并且被设计成用于加工或组装形成电池组...

本发明公开一种用于在外围沟槽

一种用于将工件保持器框架

一种光伏太阳能板的系统，其包括多个光伏太阳能板(1)和支撑结构(S)，所述支撑结构被提供用于支撑光伏太阳能板(1)，尤其是在支撑结构(S)上彼此平行的多个排中进行支撑。支撑结构(S)包括一系列横向构件(5，6，T2)，所述横向构件彼此平...

本文描述的是一种用于太阳能转换器的阵列(1)的室外装配的方法，该太阳能转换器的阵列包括支撑框架(2)和安装在支撑框架(2)上的多个太阳能转换器(P)，所述太阳能转换器例如为光伏太阳能板或太阳能镜。一种用于运输太阳能转换器(P)的阵列(1...

一种用于在户外场地组装和装配光伏太阳能板(P)的阵列(1)的方法，包括：第一步骤，组装光伏太阳能板的阵列(1)，该步骤在至少一个机器人(R)的辅助下在邻近装配场地(F)定位的作为“临时工厂”的可运输的站(S1)中执行。该方法包括第二步骤...

一种抓取工具，其可以由操纵器装置使用以用于拾取和处理工件，该抓取工具包括成组地分布的多个抓取装置(50)，每组包括一个或更多个抓取装置。每组抓取装置中的抓取装置(50)安装在通过增材制造技术一体制成的相同的支撑主体(P)上。体(P)上。...

在一种电池装配设施(4)中，包括电池装配线(10

本文描述了一种用于将电池单元或电池模块组装在一起的设备(1)，该电池单元或电池模块具有必须经受焊接操作的电端子(T)。该设备(1)包括用于接合和保持待焊接元件的工具(4)，其能沿着至少两个轴线移动以将一个或更多个电池单元(C)或电池模块...

本文描述的是一种用于分析焊接区带中的焊道质量的方法。焊道借助于连续焊接操作生成，其中由具有对应焊接头的源发射的能量射束跟随焊接路径，从而熔化至少两个金属构件的材料。该方法包括：经由热感相机监测焊接区带，其中热感相机提供热图像（IMG），...

一种自主移动系统(100)在工业工厂中用作移动操作者系统，其适合于根据每个具体应用的需要容易地重新配置。系统(100)包括：自主载具(1)，其以自主移动机器人的形式；和运输托架(10)，其构造成容纳其上待运输的负载和/或一个或多个操作单...

一种在包括一个或多个流体蓄积器的第一操作单元(3)与承载用于再填充蓄积器的流体贮存器的一个或多个移动服务单元(7)之间的对接系统。操作单元和每个移动服务单元承载可彼此直接地或间接地联接的相应的液压连接器(3A、7B)。液压连接器(3A、...

用于功能单元的用于与操作员的身体对接的系统，包括：‑框架，其旨在被定位在操作员的躯干的后侧上，‑多个接触单元，其连接到框架并且在系统的穿戴状态下旨在与操作员的躯干和髋部接触，其中，多个接触单元包括：‑第一接触单元，其被构造成定位在操作员...

本文中所描述的是用于监视工业机器人（10）的关节（50）的齿轮机构中的齿隙的过程，其中所述关节包括：第一关节主体（52）和第二关节主体（54）、电机（51）以及运动传输组件（53、55），所述第一关节主体（52）和第二关节主体（54）以...