一种用于多轴线工业机器人的电点焊头具有紧凑的构造，特别是在从用于附连到机器人腕部的头的端部朝向焊接电极(101,102)的纵向上。这个结果主要由于以下现实而实现：安装于头上的电变压器(T)具有连接到电极保持臂(103,104)的其输出极...

一种用于控制具有包括至少一个公共区域的各自的工作空间的至少两个机械手的方法，包括：在考虑存在于所述机械手的工作空间中的物体的情况下，通过限定一个或多个干扰区域对每个机械手的工作空间进行建模。干扰区域被分类成：抑制干扰区域，其被限定为机械...

本发明涉及一种用于将构件尤其是车顶面板组装在机动车辆车体结构上的系统，包括：设备(100)，设计成将所述构件夹紧在所述车体结构上的适当的组装位置；中心(40，40’)，用于将所述构件焊接或固定在所述车体结构上；以及输送线(2)，用于将一...

一种关节式机器人腕部(10)，包括：包括第一端部和第二端部的第一主体(12)，所述第一主体(12)的所述第一端部意在安装在围绕第一轴线(IV)能够旋转的机器人组件上；包括第一端部和第二端部的第二主体(14)，所述第二主体(14)的所述第...

一种关节式机器人腕部(10)，包括：包括第一和第二端部的第一主体(12)，所述第一主体(12)的所述第一端部意在安装在围绕第一轴线(IV)能够旋转的机器人组件上；包括第一端部和第二端部的第二主体(14)，所述第二主体(14)的所述第一端...

关节式机器人腕部(10)，包括：包括第一端部和第二端部的第一主体(12)，所述第一主体(12)的所述第一端部安装在围绕第一轴线(IV)能够旋转的机器人组件上；包括第一端部和第二端部的第二主体(14)，所述第二主体(14)的所述第一端部围...

一种用于工业生产线的操作器机器人，包括：-支撑结构(20)；-第一机器人臂(30)，其以悬置状态安装在所述支撑结构上，并且包括多个串联设置并且能相对于彼此旋转且能相对于所述支撑结构围绕各自旋转轴旋转的主体；-第二机器人臂(40)，其以悬...

本发明公开了用于在机动车辆主体上组装机械部件的设备，其包括循环的输送线(1)和能够沿着输送线(1)移动的多个托盘(P)，每个托盘沿着该输送线的第一部段(1L)接收机动车辆的机械部件。提供用于在加载工段(MX)将相应机动车辆主体(B)加载...

本发明提供一种机械加工装置，尤其是用于加工圆柱腔表面，它具有刀架组件（１１），刀架组件（１１）包括用于调节刀具（２１）径向位置的电动执行机构（１５）。固定的电子控制单元（２８）经由无线通信系统（２９，３０）将执行机构（１５）的控制信号传...

一种金属板压接方法，其包括如下步骤：将两个板材金属件（６ａ、６ｂ）定位在压接工位（３）上，两个板材金属件（６ａ、６ｂ）在其周边设置施加热固树脂的至少一个区域；沿着所述件（６ａ、６ｂ）的周边（１６、１７）进行压接操作；通过感应加热聚合树脂...

一种负荷提升装置，包括一个下结构件（２）、一个可以相对于该下结构件而在一降低位置和一升高位置之间移动的上结构件（３）、一个包括至少两条互相铰接成Ｘ形而将上结构件（３）连接在下结构（２）上的臂（５，６）的剪刀式伸缩机构，以及一个控制连接部...

用于自动装配操作，尤其是用于装配多缸式内燃机的部件和附件的单元，具有用于给工件定位并将工件夹紧在合适位置的机构，所述机构包括板（Ｂ１５），所述板（Ｂ１５）装备有接合工件的定位元件（Ｂ１６），上述板（Ｂ１５）可垂直升起以便拉升工件，将其设...

借助于布置在传送线（Ｘ）两侧的机架（２），在焊接装配台内装配机动车辆车身或其子配件，其中所述传送线（Ｘ）横越过所述焊接装配台，所述机架设有用于定位夹紧所述车身各种部件的夹具。所述机架（２）借助于多轴线操作机械手（Ｒ），在所述焊接装配台内...

本发明描述了一种新型结构的工业机械手，它包括绕着第一垂直轴线（１）可旋转地安装在固定体（７１）上的臂（１０），绕着第二垂直轴线（２）可旋转地安装在所述臂（１０）之下的第二主体（７２），绕着第三水平轴（３）可旋转地安装在第二主体（７２）上...

一种工业机械手（７），它具有多个相互铰接在一起的构件（８－１２），它的旋转通过相应的电机（２３，３９，５１）借助于结合在这些构件（８－１２）的构架中的减速机构而驱动。

一种包括多个机械手（１ｘ－２ｘ、１ｙ－２ｙ、１ｗ－２ｗ、１ｚ－２ｚ）和便携终端（３）的机器人系统（Ｘ－Ｚ），所述终端能够以无线模式连接到所述机械手。该系统能够以编程模式（主）使终端（３）连接到第一机械手（１ｘ－２ｘ），并且在同一对话期间...

一种包括具有控制部件（２）的机械手（１）和便携终端（３）的工业机器人，该部件和终端能够以无线模式通信以便执行机器人编程对话。该部件（２）和终端（３）被配置成实现相互的逻辑耦合步骤，这要求仅当终端（３）基本上处于靠近部件（２）的预定物理位...

一种用于对一批连续送入生产线的零件（２）实施一系列加工操作的加工单元（５）生产线，该生产线包括将零件（２）从加载端（８）传递到生产线的第一单元（５），从生产线的每个单元传递到下一个单元，以及从生产线的最后一个单元（５）传递到卸载端（９）...

一种安装单元，可安装部件（Ｃ）和／或进行操作于工业生产线上的部件（Ｂ），设置了操作机器人（Ｒ），用于在输送线（２）和单元的工作区（Ｗ）之间传递部件（Ｂ）。机器人（Ｒ）包括互相结合的第一操作器和第二操作器（Ｍ１，Ｍ２），设有共用的固定支承...

本文所说明的是关节式机械手腕节（２０），所述腕节包括：一第一支承件（２２），所述第一支承件（２２）安装在一可绕一第一轴线（Ⅳ）旋转的机械手部件上；一第二支承件（２４），所述第二支承件用可绕一第二轴线（Ⅴ）旋转的方式安装在所述第一支承件（...