负荷提升装置制造方法及图纸

一种负荷提升装置，包括一个下结构件（２）、一个可以相对于该下结构件而在一降低位置和一升高位置之间移动的上结构件（３）、一个包括至少两条互相铰接成Ｘ形而将上结构件（３）连接在下结构（２）上的臂（５，６）的剪刀式伸缩机构，以及一个控制连接部件（２２）的位置的驱动装置（１９），该连接部件（２２）将驱动器（１９）连接在伸缩机构的一条臂（５）上并有一个与固定凸轮（２８）配合的凸轮随动部件（２６）。驱动器（１９）以这样的方式围绕一根位于连接部件（２２）对伸缩机构的臂（５）的铰接轴（２３）的下方的轴（２１）而铰接在连接部件（２２）上，使得当驱动器（１９）受驱动而产生装置的提升运动时，连接部件（２２）起一根基本上承受凸轮（２８）和所述铰接臂（５）之间的压缩的推动支柱的作用。驱动器（１９）最好包括一个带有接合多个滑轮的带、弦杆或链的起重装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包括下列各部件的类型的提升装置一个下结构件；一个上结构件，可以相对于该下结构件而在一下降位置和一升高位置之间移动；一个连接件，将该上结构件连接在该下结构件上，并包括至少一个铰接臂；一个驱动器，操作地安置在该下结构件和连接件之间，用于控制上结构件在其降低位置和上升位置之间的移动；一个在该驱动器和连接件之间的连接部件，所述连接部件铰接在所述连接件的臂上，并设有与一固定臂配合的凸轮一随动件部件。一种上述类型的装置公开于JP 2000 238996中。本专利技术特别涉及一种具有剪刀式伸缩连接件的提升平台。
技术介绍
已知伸缩式提升平台能够使一可移动的框架(或平台)从降低位置移动到升高位置而保持其水平，即使在一离线块体的情况下。基本上，这些伸缩式提升平台包括一个带有将其锚定在地板上的机构的固定底座框架、一个用于接受待移动的物件的活动框架和四个以剪刀形式彼此联接的臂，从而提供一个伸缩式连接件，后者利用合适的提升机构移动。该提升平台装置的形状做成具有由该活动平台的两侧形成的平行六面体的体积，而其高度从当提升平台闭合(平台处在降低位置)时的最小值变化到当平台开放(平台处在升高位置)时的最大值。这些伸缩式提升平台对于大型制造工艺的自动化特别有用，也用于搬动重块体的情况。该提升机构可以有许多类型，取决于需求和所要的力；例如可以使用液压缸、电动缸、电动机和带有相关传动装置的减速齿轮机构。伸缩式提升平台具有高度灵活性，并可既用作提升机构，也用作压机或推动装置。但是，提升平台有一在其自身操作方式中隐含的巨大缺点。实际上，由于其连接件的特定构型，在提升相位开始时，从伸缩式连接件的闭合状态起动，该垂直移动受到许多不利的杠杆作用的阻碍，使得提升所需的力比待提升的重量要大得多，并且在整个移动中始终可变。特别是，当伸缩式平台处在其降低(闭合)位置时，如果它必须被一个在平台下操作的提升装置所提升，那么，在最初的提升步骤期间，应当施加待垂直移动的实际重要的至少三倍或四倍大的力。因此显然有兴趣开发一种能够利用伸缩式提升平台提供的所有潜在优点而又能克服上述缺点的提升装置。上述JP 2000 238996专利，由于提供一种与一个由上述将该提升装置连接到连接件上的连接部件所支承的凸轮-随动件相配合的固定凸轮，因此仅仅部分地解决了该问题。但是，在该文献中示出的配置不能令人满意，特别是因为上述连接部件在提升运动期间受到一个偏转力而因此不能高效地传送由驱动器施加的力。专利技术概述本专利技术的目的是提供一种在本描述的开始所指出的那种类型的提升装置，该装置能够克服先有技术的上述缺点，特别是能够高效地利用由驱动器施加的力，从而获得该装置的提升运动。本专利技术的另一目的是提供一种具有相当简单的结构的上述类型的装置。为了达到上述和其它目的，本专利技术提供一种具有在本描述开始时已指出的所有特点并且还具有下列特征的提升装置，这些特征是，上述驱动器以这样的方式围绕始终位于连接部件和铰接臂之间的铰接轴线下面的一根轴线而铰接在所述连接部件上，就是当驱动器受到驱动而造成该装置的提升运动时，所述连接部件作为显著地受到该凸轮和连接件的所述铰接臂之间的压缩的推动支柱而起作用。上述结构和配置实际上解决了有效地传送由驱动器施加的力的问题，从而获得该装置的提升运动。在一个优选实施例中，所述驱动器这样配置，从而在提升该装置期间利用一种拉动作用而操作，由此产生沿该凸轮的凸轮-随动件的提升运动。但是，不排除一种变化方案，其中该驱动器设置成在提升该装置期间利用一种推动作用来操作。同时在上述优选实施例的情况中，该装置的连接件是一种剪刀式伸缩构件，包括至少两个按照X形状互相铰接的臂，其两个上端和两个下端分别连接在该上结构件和下结构件上，所述两个上端和两个下端引导所述上结构件和下结构件，使得两个上下结构件可沿两个平行的水平方向彼此相对地移动，所述两臂之一的下端围绕一固定轴线可枢轴式转动地连接在该下结构件上。最好使用两对上述类型的铰接臂，它们互相平行而并列配置。上述推动的支柱有一铰接于该伸缩机构的一条臂的头部和一枢轴式转动地连接在所述驱动器上的支脚。同时在该优选实施例中，该凸轮随动件是一个可自由转动地安装在该推动支柱上的滚柱。同样最好是，该驱动器围绕一根与凸轮随动滚柱的轴线相重合或在其附近的轴线而可枢轴式转动地连接在该推动支柱上。本专利技术的又一特别优选的特点在于，与由所述推动支柱支承的凸轮随动件配合的凸轮有一具有这样的轮廓的构型的凸轮表面，使从驱动器所要求的力在整个提升阶段期间基本上保持恒定。为了高效地利用该驱动器，该特点是特别重要的。该驱动器可以是任何类型，例如它可以包括一台连接在螺杆和螺帽系统上的电动机(最好是滚珠再循环型)或一个包括一电动机和一由该电动机驱动的齿轨的单元装置，或者也可以是一个液压缸。在该优选实施例中，它由一个利用一带、弦杆或链的类型的起重系统构成。附图简述从参照仅作为不起限制作用的例子的附图而作的描述，可以清楚本专利技术的其它特点和优点，附图中附图说明图1是按照本专利技术的提升装置的一种示于开放状态中(平台处在升高位置中)的优选实施例的侧视立面图；图2是图1的装置处在闭合状态中(平台处在降低位置中)的侧视立面图；图3是沿图2的线III-III截取的图1、2的装置的截面图；图4是沿图1的线IVL和IVR截取时图1～3的装置示于开放状态中(平台处在升高位置中)的前视图；图5是形成本专利技术装置一部分的驱动装置的放大侧视图；图6(A-B)用侧视图和平面图分别表示彼此同步的伸缩式提升装置的阵列；以及图7(A-B)用侧视图和平面图表示一种包括连接杆和曲柄的连接件的驱动装置的变化方案的细部。优选实施例说明在附图中，标号1总的表示一种包括剪刀式连接件的类型的提升装置。装置1包括平台形式的下结构件2和上结构件3，上结构件3可相对于下结构件2而在图1中示出的升高位置和在图2中示出的降低位置之间移动。平台3利用一个剪刀式连接件4而连接在底座结构件2上。连接件4包括两对彼此铰接成X形并在两个垂直隔开的平行平面中配置。每对铰接臂包括围绕水平轴7彼此铰接的臂5和臂6。如图4中所示，两对铰接臂中的两条臂5设置在两条臂6之内。从图4的左下方可见，两条内臂5中的每一条利用一铰接销9使其一端围绕轴线8而铰接在底座结构件2上，轴线8是水平的且平行于轴线7。每条外臂6利用一个由平台3的结构支承的铰接销11使其一端围绕平行于轴线7、8的轴线10而铰接在平台3的结构上。最后，与铰接件8对置的每个内臂5的端部和与铰接件10对置的每个外臂6的端部支承可在销14和15(具有轴线12a和13a)上自由转动的滚柱12和13，销14和15分别固定在臂5和臂6上并在由平台3和底座结构件2支承的相互配合的轨道16和17上受到引导。由于这种配置，连接在平台3上的臂5、6的端部和连接在底座结构件2上的端部可沿两个平行的水平平面彼此相对地移动，从而保证在该平台的整个升高或降低移动期间保持平台3的水平配置。在图4中，也能看到铰接销18，臂5、6利用销18围绕轴线7而相互铰接。所有上述铰接最好使用滚柱或滚珠轴承。连接件4在降低状态和升高状态之间的移动由驱动机构19控制。如上所述，该驱动机构可以是任何已知类型，但在此处所示的优选实施例情形中，它包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提升装置，包括：一个下结构件（２）；一个上结构件（３），能够相对于下结构件（２）在一降低位置和一升高位置之间移动；一个将上结构件（３）连接在下结构件（２）上的连接件（４），该连接件包括至少一个铰接臂（５）；一个按操作关系安置在下结构件（２）和连接件（４）之间的驱动器（１９），用以驱动上结构件（３）在其降低位置和升高位置之间的移动；一个在驱动器（１９）和连接件（４）之间的连接部件（２２），所述连接部件（２２）铰接在连接件（４）的所述臂（５）上，并设有一个与一固定凸轮（２８）相互配合的凸轮随动部件（２６）；其特征在于驱动件（１９）可以枢轴式转动地围绕一轴（２１）连接在所述连接部件（２２）上，该轴（２１）始终位于连接部件（２２）和所述铰接臂（５）之间的铰接轴（２３）的下方；以这样一种方式，当驱动器（１９）受驱动而产生该装置的提升运动时，所述连接部件（２２）起推动支柱的作用，基本上承受凸轮（２８）和所述铰接臂（５）之间的压缩作用。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M贡兹，F贡兹，
申请(专利权)人：康茂股份公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]