能够由操纵器装置使用的用于拾取和处理工件的抓取工具制造方法及图纸

一种抓取工具，其可以由操纵器装置使用以用于拾取和处理工件，该抓取工具包括成组地分布的多个抓取装置(50)，每组包括一个或更多个抓取装置。每组抓取装置中的抓取装置(50)安装在通过增材制造技术一体制成的相同的支撑主体(P)上。体(P)上。体(P)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】能够由操纵器装置使用的用于拾取和处理工件的抓取工具


[0001]本专利技术涉及能够由操纵器装置使用的用于拾取和处理工件的抓取工具。
[0002]根据本专利技术的工具是通用的。一种特别优选的示例性应用涉及在焊接站中拾取并定位金属工件以组装机动车辆结构或其子组件的情况。可以使用根据本专利技术的工具的操纵器装置也可以是任何类型的。典型的使用的示例是多轴的操纵器机器人。
[0003]本专利技术尤其涉及一种已知类型的抓取工具，包括：
[0004]‑
支撑框架，其配备有用于连接到操纵器装置的附接元件，
[0005]‑
多个抓取装置，其由支撑框架以相对于支撑框架位置可调的方式承载，以及
[0006]‑
至少一个与抓取装置相关联的传感器，用于检测被抓取装置接合的工件的存在。

技术介绍

[0007]上述类型的抓取工具通常在例如用于组装机动车辆结构的组装站中使用，以将工件定位在另一个金属板元件上的组装位置，并在焊接操作期间将其保持在正确的组装位置。抓取工具的支撑框架刚性地连接到附接法兰上，该附接法兰用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种抓取工具，其能够由操纵器装置使用，以拾取和处理工件，所述工具包括：
‑
支撑框架(9)，所述支撑框架设置有用于连接到所述操纵器装置的附接元件(12)，
‑
多个抓取装置(50)，所述抓取装置由所述支撑框架(9)承载，以便能相对于所述支撑框架(9)调节位置，以及
‑
至少一个传感器，所述传感器与所述抓取装置(50)相关联，用于检测被所述抓取装置接合的工件的存在，所述抓取工具的特征在于：
‑
所述抓取装置(50)成组地分布，每组都由一个或更多个抓取装置(50)构成，
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每组抓取装置中的抓取装置(50)都安装在通过增材制造技术一体制成的相同的支撑主体(P)上，
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每组抓取装置(50)中的所述支撑主体(P)都安装在所述支撑框架(9)上，以便能相对于所述支撑框架(9)沿着三个相互正交的轴(x，y，z)调整位置，
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每组抓取装置(50)中的通过增材制造技术一体制成的所述支撑主体(P)的形状被确定成限定与待抓取工件接触的定位表面(25，27，31，32，33，34)，所述定位表面(25，27，31，32，33，34)的构造适配于所述待抓取工件的构造，从而构成所述待抓取工件相对于所述支撑主体(P)沿着所述三个相互正交的轴(x，y，z)的正确定位的基准。2.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，至少一个支撑主体(P)还支撑所述传感器(S)。3.根据权利要求1所述的工具，其中，所述抓取装置(50)是磁效应抓取装置，每个磁效应抓取装置都包括支撑壳体(2)和磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：马尔科，
申请(专利权)人：康茂股份公司，
类型：发明
国别省市：