登天行运机制造技术

本发明专利技术登天行运机是利用坐机人自力或原动机之力而大幅度升降兼可在高空无限制踩机行走或转直角弯的装置。特便于移动频繁的室内外高空作业或作健身娱乐器材，如建筑业、室内外装修、超市、商店及库房高架取货、图书整理、电器安装、玻璃幕墙擦洗、太阳能产品楼顶安装、风力机安装、公园健身娱乐等；又可用于家庭升降行走椅和室内健身、娱乐等。它是以连杆机构或推拉链条构成的支升驱动部件、无电降落和速控部件、空中踩机行走和转向部件、人电两用驱动部件、台板部件等构成，解决了已往高空作业不能在空中任意踩机走动和转向及站着或弯腰施工不方便和不安全的难题，有节省用房面积、增大仓储容量、提高工作效率和质量、实现施工安全和方便及一物多用等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及室内外的高空作业领域，特别是室内外流动性的高空作业和健身器材领域，属于机电产品。
技术介绍
在众多升降装置中，常见的有如下几种第一种是螺旋机构作成的立式千斤顶或卧式千斤顶，第二种是液压式连杆升降台，第三种是用捲扬机和绳索悬挂牵引的升降装置，第四种是吊车第五种是用起重机悬挂的升降装置，这些升降装置各有其缺点第一、二两种在上升和降落时都要消耗电，人坐上台板在升高以后又不能自由的依靠登高人自力向左、右前后任一方向走动，第三种也是这样，第三、第四、第五三种都属于悬挂式的，设备繁多复杂，成本高，占地面积大，其中第三种要作高支架以作为立式轨道，第四种要作成高空横式轨道，第五种虽无需轨道，但起重机本身成本很高而又笨重。另外，液压升降装置的零件精密，成本高，并且日久易漏油，易出故障。
技术实现思路
本专利技术就是要提供一种可以用登高人自力而造成升降幅度很大的、降落时不耗电甚至还能自发电的、升高后可依靠登高人自力而向左右前后任一方向无限制走动的、成本低而又使用方便的升降行走或运输装置。本专利技术是用下述技术方案实现的1.一种登天行运机，包括升降驱动系统和行走转向系统，升降驱动系统包括升降部件、驱动部件、速控部件和台板部件，其特殊之处在于a、所述升降部件是支持台板部件上升或下降的部件，它或是竖螺连杆升降部件，或是横螺连杆升降部件，或是丝杠升降部件，或是链条升降部件，升降部件的上端与台板部件连接，其下端与底架活动连接；b、所述驱动部件是给升降部件提供升降所需动力的部件，它是踏板牵拉驱动部件或搅杆牵拉驱动部件，或是电机，所述踏板牵拉驱动部件或搅杆牵拉驱动部件都安装在台板上，此二者皆依靠所伸出的挠传器件与所述升降部件作传力连接，所述电机或安装于底架，或安装于台板；c、所述速控部件是控制台板部件降落速度的部件，它或是电机及其变速器，或是计时式速控器，或是这二者的联合，或是踏板牵拉部件，或是搅杆牵拉部件，都是使其终端转动部分与前述螺杆或螺母或链轮作可传力矩的连接；d、所述台板部件是在前述任一种升降部件的支持下可升降的部件，它是人或物的载体，前述一切部件的操纵端都安装于台板部件，它除了和升降部件的上端连接外，还通过前述各部件的挠传器件和底架的各相关零件连接。2.所述竖螺连杆升降部件，有两种结构形式，或者是长螺距的，这是第一种，或者是短螺距的这是第二种。第一种长螺距竖螺连杆升降部件，包括螺杆、螺母、菱形连杆架、导轨、导套、撬杵组件、棘轮组件和传力轮，所述菱形连杆架的两脚各与导套连接，导套套在导轨上，所述螺母与底架作只能旋转的活动连接，螺母的轴心线是竖直沿上下方向的，螺杆与螺母啮合，螺杆的上端与菱形连杆架连接，菱形连杆架的上端与台板部件连接，所述螺母的外圆周与棘轮和传力轮作可传力矩的连接。可与棘轮啮合或脱开的棘爪，其轴与底架连接，棘爪柄的一面与固定在底架的棘爪簧连接，另一面与搅杆牵拉部件连接，撬杵与棘轮作可啮合可脱离的连接，撬杵柄的一面与固定在底架的复位簧连接，另一面与安装在台板上的踏板牵拉部件连接；撬杵经过其轴与底座架活动连接，当螺杆超过一个时，螺母外园要固连同步轮，能使支持台板架的各螺杆同步升降的同步轮之间作可传力矩的连接，所述固连于螺母的传力轮与前述速控部件作可传力矩的连接；第二种短螺距竖螺连杆升降部件，包括螺杆、螺母和传力轮构成，与螺母啮合的螺杆上端与菱形连杆架连接，与底架作活动连接的螺母的轴线方向是竖直的，传力轮固连于螺母的外圆周，当螺杆超过一个时，螺母外园要固连同步轮，各同步轮之间作可传力矩的连接，所述传力轮或者是与踏板牵拉驱动部件连接的绳轮，或者是与搅杆牵拉驱动部件连接的绳轮，或是与电机连接的传力轮。3.所述横螺连杆升降部件可分两种结构形式，它或是长螺距的，这是第一种，它或是短螺距的，这是第二种。第一种长螺距横螺连杆升降部件，包括菱形连杆架、螺杆、螺母组件、传力轮、同步轮、棘轮组件和撬杵组件构成，菱形连杆支架的最下面的“人”字形两脚，分别与左旋螺母和右旋螺母连接，所述左旋螺母与右旋螺母分别与一个螺杆上的左旋段和右旋段螺纹相啮合，菱形连杆支架的上端与升降台板连接，所述棘轮组件由棘轮和棘爪及棘爪簧构成，棘轮和同步轮及传力轮都固连于螺杆，棘爪与棘轮形成可啮合可脱离的关系而安装于底架，棘爪柄一方面和固定于底架的棘爪簧连接，另方面和搅杆牵拉部件的下端连接，各个横螺杆的同步轮之间都作可传力矩连接，传力轮与速控部件或电机作可传力矩连接；第二种短螺距横螺连杆升降部件，包括螺杆、螺母、同步轮和传力轮构成，菱形连杆支架的最下面的“人”字形两脚，分别与左旋螺母和右旋螺母连接，所述左旋螺母与右旋螺母分别与一个螺杆上的左旋段和右旋段螺纹相啮合，同步轮和传力轮固连于螺杆，不同螺杆所属的同步轮之间作可传力矩的连接，所述传力轮或者是与踏板牵拉驱动部件作传力连接的绳轮，或者是与搅杆牵拉驱动部件作传力连接的绳轮，或者是与电机连接的传力轮。4.所述丝杠升降部件，可分两种或者是短螺距丝杠升降部件，这是第一种，或者是长螺距丝杠升降部件，这是第二种。第一种短螺距丝杠升降部件，又分两种，一种是单丝杠升降部件，它包括丝杠、螺母和传力轮构成，与螺母啮合的丝杠上端与台板连接，螺母与底架活动连接，螺母的外圆周和传力轮固连。与螺母固连的传力轮或是通过挠传器件与踏板牵拉部件连接的绳轮，或是通过挠传器件与搅杆牵拉部件连接的绳轮，或是与电机连接的传力轮；或者再加一个用于转变方向的绳轮固连于丝杠，和搅杆牵拉部件连接，或和一个踏板牵拉部件连接；另一种是多丝杠升降部件，由两个或更多丝杠支持台板升降，与第一种不同的是每个丝杠的螺母固接一个同步轮，各同步轮彼此作可传力矩连接；第二种长螺距丝杠升降部件，它或是单丝杠升降部件，于是包括丝杠、螺母、传力轮、棘轮组件和撬杵组件，丝杠上端连于台板，与它啮合的螺母和底架活动连接，螺母外圆周与传力轮及棘轮固连，所述传力轮与速控器连接，棘轮与棘爪啮合，棘爪轴连于底架，棘爪柄的一面与固定在底架的棘爪簧连接，另一面通过挠传器件与安装在台板上的搅杆牵拉部件相连，撬杵组件包括撬杵及其轴和复位簧，撬杵依其轴连于底架，撬杵爪与棘轮作成可啮合可脱离的连接，撬杵柄的一面与固定于底架的复位簧连接，另一面经过挠传器件连于安装在台板上的踏板牵拉部件；多丝杠升降部件与此不同之处在于增加支持台板升降的丝杠和螺母个数，并给每个螺母上固连一个同步轮，各同步轮彼此作可传力矩连接；所述链条升降部件包括双链升降组件、捲链组件、双链定稳组件和自锁组件及撬杵组件构成，双链升降组件由分别与各自的链轮相啮合的两根推拉链条及所夹板件构成，其上端与升降台板连接，其另一端与卷链芯连接，卷链组件由卷链芯和托带构成，链卷芯子带动着链条下端在挠性托带上滚动；自锁组件由棘轮棘爪组件构成，棘轮与链轮轴固连，棘爪柄一方面和固定于底架的棘爪簧连接，另方面连接于搅杆牵拉部件，所述撬杵通过其轴与底架活动连接，与棘轮可啮合可脱离式连接，撬杵柄一面和复位簧连接，另一面和踏板牵拉部件相连。5.所述踏板牵拉驱动部件，包括绳轮、阻尼组件、踏板组件、定滑轮和挠传器件，所述阻尼组件包括阻尼轮、阻尼子、复位簧和阻尼簧及阻尼挠传器件，表面有齿的阻尼轮与所述绳轮固连，可绕绳轮轴转动，阻尼子铰接于台板架，它与阻尼轮作成可啮合可脱离的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种登天行运机，包括升降驱动系统和行走转向系统，升降驱动系统包括升降部件、驱动部件、速控部件和台板部件，其特征在于：ａ、所述升降部件是支持台板部件上升或下降的部件，它或是竖螺连杆升降部件，或是横螺连杆升降部件，或是丝杠升降部件，或是 链条升降部件，升降部件的上端与台板部件连接，其下端与底架活动连接；ｂ、所述驱动部件是给升降部件提供升降所需动力的部件，它是踏板牵拉驱动部件或搅杆牵拉驱动部件，或是电机，所述踏板牵拉驱动部件或搅杆牵拉驱动部件都安装在台板上，此二者皆依 靠所伸出的挠传器件与所述升降部件作传力连接，所述电机或安装于底架，或安装于台板；ｃ、所述速控部件是控制台板部件降落速度的部件，它或是电机及其变速器，或是计时式速控器，或是这二者的联合，或是踏板牵拉部件，或是搅杆牵拉部件，都是使其终端 转动部分与前述螺杆或螺母或链轮作可传力矩的连接；　ｄ、所述台板部件是在前述任一种升降部件的支持下可升降的部件，它是人或物的载体，前述一切部件的操纵端都安装于台板部件，它除了和升降部件的上端连接外，还通过前述各部件的挠传器件和底架的各 相关零件连接。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：王存义，
申请(专利权)人：王存义，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]