用于将构件组装在机动车辆车体结构上的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于将构件尤其是车顶面板组装在机动车辆车体结构上的系统，包括：设备(100)，设计成将所述构件夹紧在所述车体结构上的适当的组装位置；中心(40，40’)，用于将所述构件焊接或固定在所述车体结构上；以及输送线(2)，用于将一连串的所述车体结构运送至焊接中心和用于将组装有所述构件的所述车体结构运送出焊接中心，所述系统的特征在于：所述夹紧设备设有用于抓紧所述构件的装置；并且其包括第一机械手装置(12)，用于根据预先确定的相互定位，使所述设备进入在拾取位置与所述构件连接的状态，和用于将连接于所述构件的所述设备运送至位于所述输送线上的所述焊接中心上游的位置(6)的车体结构，以根据相互定位将其约束在所述车体结构上，由此所述构件占据所述适当的组装位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于将构件组装在机动车辆车体结构上的系统，其类型为包括设计成在适当的组装位置将所述构件夹紧在所述车体结构上的设备；用于将所述构件焊接或固定在所述车体结构上的中心；以及用于将一连串的车体结构运送至焊接中心和用于将其上组装有所述构件的所述车体结构运送出所述焊接中心的输送线。
技术实现思路
应注意，在本说明书中，〃车体结构〃应理解为机动车辆的车体或其任意子组件，例如底盘。本专利技术的目的在于，提供一种组装系统，其能够以更短的循环时间执行组装过程，且结构简单和所含成本降低。 此外，本专利技术的进一步的目的在于，提供一种组装系统，其能够操作在不同型号的机动车辆上。一个或更多的所述目的通过具有技术方案I特征的组装系统实现。本专利技术的主题还涉及根据技术方案9所述的组装方法。本文描述的系统的特征在于，夹紧设备设有用于抓紧所述构件的装置，和所述系统包括第一机械手装置，用于根据预先确定的相互定位，使所述设备在拾取位置进入与所述构件连接的状态，和用于将连接于所述构件的所述设备运送至位于所述输送线上的所述焊接中心上游的位置的车体结构，以便根据相互定位将其约束在所述车体结构上，由此所述构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将构件，尤其是车顶面板，组装在机动车辆车体结构上的系统，包括：设备(100)，设计成在适当的组装位置将所述构件夹紧在所述车体结构上；中心(40，40’)，用于将所述构件焊接或固定在所述车体结构上；以及输送线(2)，用于将一连串的所述车体结构运送至所述焊接中心和用于将组装有所述构件的所述车体结构运送出所述焊接中心，所述系统的特征在于：所述夹紧设备设有用于抓紧所述构件的装置；和所述系统包括第一机械手装置(12)，用于根据预先确定的相互定位，使所述设备在拾取位置进入与所述构件连接的状态，以及用于将连接于所述构件的所述设备运送至位于所述输送线上的所述焊接中心上游的位置(6)的车体结构，以根据相...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：N马格纳诺，F迪米诺，
申请(专利权)人：康茂股份公司，
类型：发明
国别省市：