【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种构件内部检查的装置，用于电站管道、发电机、汽轮机轴孔内壁、变电站开关检验。
技术介绍
目前用于电力系统构件内部检查装置一般采用单纯的摄像头外加一根软线，在一根推杆的作用下进入管道内部进行观测，随着技术进步，开始用光纤线代替电线，并且探头可带有冷光源，外面的人可以通过光纤线来控制管道内部摄像头的转动方向，但是，如果是水平方向长距离探测，那么该装置工作将受到极大的限制，并且这些装置对工作环境要求极其苛刻，无法满足如弯管检测，越过或避开障碍物等现场工作环境的需要。
技术实现思路
本技术提供一种用于构件内部检查的装置，以解决目前检查装置不适合长距离探测、弯管检测、越过或避开障碍物的问题。本技术采取的技术方案是：车体前端中心固定连接摄像头，左侧车轮和右侧车轮分别与车体两侧连接，左侧驱动电机与左侧减速机构连接，该左侧减速机构与左侧传动组件连接，该左侧传动组件分别与左侧车轮连接，右侧驱动电机与右侧减速机构连接，该右侧减速机构与右侧传动组件连接，该右侧传动组件分别与右侧车轮连接，摄像头驱动线、摄像头信号线、左侧驱动电机驱动线、右侧驱动电机驱动线分别与电缆盒连接。本技术的优点是结构新颖，体积小，适于在狭小空间环境工作，有较好的灵活性与可靠性，适于在恶劣环境下工作，动力强劲，能越过3mm高障碍物，最小适应管径为80mm，最大适应管径150mm，行走小车单侧独立驱动，可完成直行与转弯，适用于各种环境工况。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式车体1前端中心固定连接摄像头2，左侧车轮3和右侧车轮4分别与车体两侧连接，左侧驱动电机5与左侧减速机构6连接，该左侧减...
【技术保护点】
一种用于构件内部检查的装置，其特征在于：车体前端中心固定连接摄像头，左侧车轮和右侧车轮分别与车体两侧连接，左侧驱动电机与左侧减速机构连接，该左侧减速机构与左侧传动组件连接，该左侧传动组件分别与左侧车轮连接，右侧驱动电机与右侧减速机构连接，该右侧减速机构与右侧传动组件连接，该右侧传动组件分别与右侧车轮连接，摄像头驱动线、摄像头信号线、左侧驱动电机驱动线、右侧驱动电机驱动线分别与电缆盒连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于构件内部检查的装置，其特征在于：车体前端中心固定连接摄像头，左侧车轮和右侧车轮分别与车体两侧连接，左侧驱动电机与左侧减速机构连接，该左侧减速机构与左侧传动组件连接，该左侧传动组件分别与...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵子谦，陈晓明，杜好阳，孙学海，郝竹筠，胡飞飞，崔伦，隋忠学，苏欣，田利，
申请(专利权)人：吉林省电力科学研究院有限公司，国网吉林省电力有限公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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