用于AGV的辅助模块化装置制造方法及图纸

这里描述了一种用于AGV(A)的辅助装置(1)，其配置成安装在AGV(A)上，例如，用以促进往AGV(A)上装载和从AGV(A)上卸载由AGV(A)运输的物体。辅助装置(1)包括两个升降设备(2)，其布置成安装在AGV(A)的基面(3)的上方。升降设备(2)通过电动机(M)的促动而沿基本上竖直的方向来操作。辅助装置(1)还包括上部平台(4)，其布置在升降设备(2)的上方，使得上部平台(4)可通过升降设备(2)而升高或降低。上部平台(4)的形状基本上像倒置的Ω，使得它具有位于相对于它的布置在升降设备(2)的上方的端部(40)而降低的平面中的中心部分(41)。

Auxiliary Modular Device for AGV

【技术实现步骤摘要】
用于AGV的辅助模块化装置
本专利技术涉及用在工业领域中的自动导向运载工具(AGV)，其用于典型地在生产环境内操纵产品和/或构件。具体地，本专利技术涉及一种辅助模块化装置，其设计成安装在多种类型的AGV上，例如，用以促进往AGV自身上装载和从AGV自身上卸载，和/或促进操作者必须对由AGV自身运输的构件所执行的装配操作。
技术实现思路
本专利技术的目标是生产一种用于AGV的以上指示的类型的辅助装置，该辅助装置可在不同类型的AGV上容易地实现，且同时具有生产起来相对简单且经济的结构。本专利技术进一步的目标是生产一种以上指示的类型的辅助装置，该辅助装置具有小的总体尺寸，且可根据与前述装置交互的操作者而被调节，这取决于AGV意图在其中运行的生产环境，且取决于由AGV运输的构件的类型。考虑到实现前述目标，本专利技术涉及一种用于AGV的辅助装置，其配置成安装在所述AGV上，例如，用以促进往所述AGV上装载和从所述AGV上卸载由所述AGV运输的物体，特别是托台，所述辅助装置包括：两个升降设备，其布置成安装在所述AGV的基面的上方，所述升降设备通过至少一个第一电动机的促动而沿基本上竖直的方向来操作；上部平台，其布置在所述升降设备的上方，且具有刚性地连接在所述升降设备的上方的端部，使得所述上部平台可通过所述升降设备而升高或降低；其中所述上部平台的形状基本上像倒置的Ω，使得它具有位于相对于它的布置在所述升降设备上方的端部而降低的平面中的中心部分。由于这些特征，根据本专利技术的辅助装置能够实现一系列重要的优点。首先，采用可调节高度的上部平台促进操作者与由AGV运输的物体的交互，例如，允许操作者以人类工程学姿势对由AGV运输的构件执行装配操作。而且，由于上部平台的形状像倒置的Ω且因此具有位于相对于它的端部而降低的平面中的中心部分，所以相对地包含有竖直的尺寸是可能的。最后，上部平台的Ω形状使得在它的中心部分内布置有用的配件以进一步促进操纵由AGV和由装置运输的物体成为可能。根据本专利技术的第一优选特征，升降设备具有缩放仪结构，其具有布置成固定在AGV的基面上方的基部，和可竖直移动的上部。基部的形状基本上像矩形，并且基部相对于AGV的纵向方向而横向地固定在基面上方。由于该特征，受限于AGV的上部平面的尺寸而限制辅助装置的大小是可能的。根据本专利技术进一步的优选特征，装置还包括用于进一步促进由AGV运输的物体的移动的配件。配件布置在上部平台的中心部分处。在第一实施例中，配件为配备有电动机的滚子输送器，并且升降设备可利用通过单个电动机操作的螺母螺杆机构而移动，电动机利用传动带而使升降设备沿前述竖直的方向同步移动。在第二实施例中，配件为机动式回转工作台。在第三实施例中，机动式回转工作台布置在上部平台的中心部分处，并且滚子输送器布置在机动式回转工作台的上方。附图说明根据以下描述，本专利技术进一步的特征和优点将变得显而易见，以下描述参照仅仅作为非限制性示例而提供的附图，其中：图1为根据本专利技术的具有相关联的辅助装置的AGV的示意性侧视图；图2显示了在前面的图中示出的元件的分解示意图；图3A-3B分别为根据本专利技术的装置在它降低的状况下和在它升高的状况下的两个额外的示意性侧视图；图4A-4B示出了上述图的辅助装置的两个透视图；图5A-5B详细地示出了形成前面的图中示出的装置的部分的升降设备的两个透视图；以及图6A-6B示出了上述图的装置在它升高的状况下的两个进一步的透视图。具体实施方式在以下描述中，示出了多种特定的细节，其目的在于全面地理解实施例。在没有特定的细节中的一个或多个的情况下，或利用其它方法、构件、材料等，可实现实施例。在其它情况下，没有详细地示出和描述已知的结构、构造细节、材料或操作，因为它们可以任何已知的方式来生产，且还因为它们本身它们不落在本专利技术的范围内。还应理解，在以下描述中，仅描述了对于理解本专利技术有用的元件，例如，假定根据本专利技术的辅助装置在其上实现的AGV包括本身已知的用于操作的所有元件。在附图中，标号1整体上指示用于AGVA的根据本专利技术的辅助模块化装置的优选实施例。如已知有一段时间的那样，用语AGV意指主要用在工业领域中的自动导向运载工具，其用于在生产环境(例如生产线)内操纵产品。根据本专利技术的辅助装置1配置成安装在AGVA上，例如，用以促进往所述AGV上装载和从所述AGV上卸载由AGV自身运输的物体。AGVA具有基面3，辅助装置1和在生产环境(AGV在其中运行)内操纵的物体可安装在基面3上。在附图中示出的AGVA在本文中仅仅作为示例来提供，并且显而易见的是，它可具有与示出的配置不同的任何已知的配置。而且，涉及AGV在生产环境内运行所利用的技术的细节在这里没有呈现，因为它们超出了本专利技术的特定特征。根据本专利技术的装置可适用于不同类型的AGV，且由AGV电池提供动力。根据本专利技术的装置可用在不同类型的生产环境(例如，用于示例的“停停走走”或“连续移动”生产线)中。在示出的实施例中，具体地参照图1和图2，AGVA和与AGVA相关联的辅助装置1运输托台P。托台P又布置成承载构件(例如气缸盖T)。典型地，操作者O必须对由托台P运输的构件人工地执行装配操作，和/或借助于机电系统来执行装配操作。当然，如本文所描绘的托台P也作为示例来给出，因为辅助装置1也可与不同于示出的物体的其它类型的物体相关联。具体地参照图2的分解视图，根据本专利技术的辅助装置1包括两个升降设备2，其布置成固定在AGVA的基面3的上方。通过电动机M的促动而沿竖直的方向来操作升降设备2，通过装置所适用的AGV电池来给电动机M提供动力。根据本专利技术的辅助模块化装置1还包括上部平台4，其布置在升降设备2的上方。上部平台4具有两个端部40，端部40中的各个刚性地连接在相应的升降设备2的上方，使得上部平台4可通过升降设备2而升高或降低。根据本专利技术的重要特征，上部平台4基本上定形为倒置的Ω，使得它具有位于相对于它的布置在升降设备2上方的端部40而降低的平面中的中心部分41(图2)。由于根据本专利技术的以上指示的装置1的特征，可沿竖直的方向调节布置在上部平台4的中心部分41处的托台P。该特征使得将运输的零件装载到AGV自身上和从AGV自身上卸载和/或促进操作者必须对由AGV自身运输的构件所执行的装配操作变得更容易。从装置1的以上描述的结构中得到的进一步优点是，能够调节与托台P相关联的气缸盖T距离地面的高度，以便允许操作者O以人类工程学姿势执行机加工和/或装配操作。而且，由于上部平台4的倒置的Ω形状，相比于具有基本上为直线的轮廓的平台，托台P距离地面的高度降低，因为提供相对于安装在升降设备上的端部而降低的中心部分，允许限制由于在AGVA的基面3上实现装置1而形成的高度。根据本专利技术的优选特征，辅助装置1还包括用以进一步促进由AGVA运输的托台P的移动的配件7(图2和图4A)。配件7配置成安装在上部平台4的中心部分41处。因此，上部平台4的Ω形状具有允许在它的中心部分41处布置不同类型的配件7的额外的优点。两个端部40之间的距离可修改，以定位不同大小的配件7、托台和由托台承载的构件。具体地参照图4A和图4B，配件7为配备有电动机的滚子输送器，但是它也可以其它实施例(例如机动式回转工作台)来实现。滚子输送器7具有多个滚子70本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV(A)的辅助装置(1)，其配置成安装在所述AGV(A)上，例如，用以促进往所述AGV(A)上装载和从所述AGV(A)上卸载由所述AGV(A)运输的物体，特别是托台(P)，所述辅助装置(1)包括：两个升降设备(2)，其布置成安装在所述AGV(A)的基面(3)的上方，所述升降设备(2)通过至少一个第一电动机(M)的促动而沿基本上竖直的方向来操作；上部平台(4)，其布置在所述升降设备(2)的上方，且具有刚性地连接在所述升降设备(2)的上方的端部(40)，使得所述上部平台(4)可通过所述升降设备(2)而升高或降低；其中所述上部平台(4)的形状基本上像倒置的Ω，使得它具有位于相对于它的布置在所述升降设备(2)的上方的端部(40)而降低的平面中的中心部分(41)。

【技术特征摘要】
2017.11.28 EP 17203997.61.一种用于AGV(A)的辅助装置(1)，其配置成安装在所述AGV(A)上，例如，用以促进往所述AGV(A)上装载和从所述AGV(A)上卸载由所述AGV(A)运输的物体，特别是托台(P)，所述辅助装置(1)包括：两个升降设备(2)，其布置成安装在所述AGV(A)的基面(3)的上方，所述升降设备(2)通过至少一个第一电动机(M)的促动而沿基本上竖直的方向来操作；上部平台(4)，其布置在所述升降设备(2)的上方，且具有刚性地连接在所述升降设备(2)的上方的端部(40)，使得所述上部平台(4)可通过所述升降设备(2)而升高或降低；其中所述上部平台(4)的形状基本上像倒置的Ω，使得它具有位于相对于它的布置在所述升降设备(2)的上方的端部(40)而降低的平面中的中心部分(41)。2.根据权利要求1所述的辅助装置(1)，其特征在于，所述升降设备(2)中的各个具有缩放仪结构(S)，其具有固定在所述AGV(A)的所述基面(3)的上方的基部(5)，和可竖直移动的上部(6)，所述基部(5)具有基本上为矩形的形状，且相对于所述AGV(A)的纵向方向而横向地固定在所述基面(3)的上方。3.根据权利要求1所述的辅助装置(1)，其特征在于，所述装置还包括用以进一步促进所述托台(P)的移动的配件(7)，所述配件(7)布置在所述装置(1)的所述上部平台(4)的所述中心部分(41)处。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：U吉拉迪，A阿舍瑞，M波拉诺，
申请(专利权)人：康茂股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT