生产环境中提供的用于帮助操作员的可编程装置制造方法及图纸

一种布置在生产环境中用以特别是在对由生产线（1）上的托盘（5）所运输的工件（P）执行的装配操作期间帮助操作员（O）执行由操作员（O）所实施的手动装配操作的可编程装置（D）。该装置（D）包括由操作员（O）可用的装配部件、用于照亮操作员（O）工作的工作区的照明装置（4）、配置成检测装配部件位置的传感器（6）、由操作员可用的输入装置（10）和配置成记住学习顺序的电子控制系统（8），该学习顺序包括手动装配操作的顺序。

Programmable devices provided in the production environment to assist the operator

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】生产环境中提供的用于帮助操作员的可编程装置
本专利技术涉及生产环境中提供的用于帮助操作员的可编程装置。特别地，本专利技术涉及设计成帮助操作员执行手工装配操作的可编程装置，例如对由生产线上的托盘所运输的工件（piece）实施的装配操作。现有技术在现代化生产线中，特别在汽车行业，零件或基本组件通过一系列装配站沿托盘运输线前进，其中在由为零件或组件的运输所提供的托盘承载的每个基本组件上依次装配另外的零件和组件。目前，一种正在使用的、为上述技术方案备选以传输零件或组件的技术方案是：为在生产环境内移动的多个自动导引交通工具（AGV）配置有装配在车上的车载工件。由操作员借助于自动装配系统手动执行装配操作。在该类型的生产环境中，生产必须最大化，从而确保操作员快速并且正确地执行装配操作。以最佳方式满足该要求不太容易，因为操作员必须执行的装配操作的顺序根据由托盘所运输的工件或组件而变化，该装配操作顺序进而根据生产请求而变化。在生产环境提供的帮助操作员执行手动装配操作的系统的示例在文献US2012/0062725A1、US9372278B2和US201本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布置在生产环境中用以在所述生产环境中、特别在对由生产线（1）上的托盘（5）所运输的工件（P）执行的装配操作期间帮助操作员（O）执行由所述操作员（O）所实施的手动装配操作的可编程装置（D），所述装置（D）包括：/n-由所述操作员（O）可用的、对由托盘（5）所运输的工件（P）执行所述手动装配操作的装配部件，所述装配部件特别是工具（11）或直接是操作员（O）的手；/n-由所述操作员（O）可用的至少一个输入装置；/n-至少一个照明装置（4），所述至少一个照明装置（4）具有至少一个光源，以用于照亮所述操作员（O）工作的工作区，所述照明装置（4）配置成向所述操作员（O）指示对由所述托盘所运输的工件...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170726 IT 1020170000853361.一种布置在生产环境中用以在所述生产环境中、特别在对由生产线（1）上的托盘（5）所运输的工件（P）执行的装配操作期间帮助操作员（O）执行由所述操作员（O）所实施的手动装配操作的可编程装置（D），所述装置（D）包括：
-由所述操作员（O）可用的、对由托盘（5）所运输的工件（P）执行所述手动装配操作的装配部件，所述装配部件特别是工具（11）或直接是操作员（O）的手；
-由所述操作员（O）可用的至少一个输入装置；
-至少一个照明装置（4），所述至少一个照明装置（4）具有至少一个光源，以用于照亮所述操作员（O）工作的工作区，所述照明装置（4）配置成向所述操作员（O）指示对由所述托盘所运输的工件（P）实施的手动操作的正确顺序；
-至少一个传感器（6），所述至少一个传感器（6）配置成参考所述工作区检测所述装配部件（11）的空间坐标；以及
-电子控制系统（8），所述电子控制系统（8）可操作地连接到所述输入装置、连接到所述至少一个照明装置（4）和连接到所述至少一个传感器（6），
-所述电子控制系统（8），所述电子控制系统（8）配置成记住包括所述手动装配操作的顺序的学习顺序，以便在由所述操作员（O）对形成工作循环的手动操作的实时执行期间记录所述装配部件的位置，其中所述学习顺序包括下列步骤：
-所述电子控制系统（8）向所述传感器（6）提供持续观察所述工作区、所述操作员（O）和所述装配部件的命令以便检测所述装配部件的所述空间坐标；
-所述电子控制系统（8）接收由所述传感器（6）检测到的所述装配部件的所述空间坐标并且向所述照明装置（4）传递所述坐标；
-所述照明装置（4）凭借所述光源在由所述传感器（6）检测到的所述装配部件的所述空间坐标处将图形指令、特别是符号投射到所述工作区；
-所述电子控制系统（8）在启动所述输入装置之后接收用于记录所述装配部件的所述位置的请求；
-所述操作员（O）转到所述学习顺序的后续操作或启用所述输入装置来终止所述学习顺序。


2.如权利要求1所述的可编程装置（D），其特征在于，所述电子控制系统（8）配置成与所述操作员（O）协作以便根据所述学习顺序执行所述工作循环，其中：
-所述电子控制系统（8）在所述装配部件所记录的位置处调整所述照明装置（4）的光束；
-所述照明装置（4）特别地凭借所述光源投射所述符号来照亮所述工作区；
-所述操作员（O）将所述装配部件放置在由所述照明装置（4）指示的所述位置处并且启动输入用于开始所述工作循环；
-所述电子控制系统（8）请求所述传感器以定位所述装配部件；
-所述传感器（6）计算所述装配部件的所述空间坐标；
-所述电子控制系统（8）从所述传感器接收所述装配部件的所述空间坐标，并且验证所述装配部件的所述位置与所述符号之间的对应性；
-所述操作员（O）验证已出现的对应性结果，并且执行由所述符号指示的装配操作。


3.如权利要求2所述的可编程装置（D），其特征在于，在其中所述装...

【专利技术属性】
技术研发人员：U吉拉尔迪，LM拉切罗，
申请(专利权)人：康茂股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT