用于机器人辅助远程激光焊接的方法和装置制造方法及图纸

一种用于对金属板结构进行远程激光焊接的装置，包括人形机器人，在其腕部上安装了附属装置（３），其携带有可使来自激光源的激光束聚焦的聚焦头，以及使聚焦激光束（Ｆ）的指向围绕一个摆动轴（８）摆动的装置。在焊接期间，机器人使附属装置（３）沿着给定的轨迹并在给定的速度下移动，而聚焦射束（Ｆ）的指向摆动成使得激光束所照射的结构区域（Ｗ）以不与机器人所携带的附属装置（３）的移动轨迹和速度直接相关的速度和／或轨迹移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于机器人辅助激光焊接的方法和装置，即用于焊接金属板结构、例如构成汽车车身或框架的组件或子组件的结构或与汽车领域无关的结构的方法和装置。
技术介绍
很久以前本申请人曾提出用于对汽车结构进行激光焊接的装置(例如参见涉及到所谓“激光门”系统的欧洲专利No.EP 0440001B1和No.EP 0440002B1)。然而，激光焊接在这种应用中的使用并没有在其于90年代初期第一次提出之后得到有效的发展。这主要是由于针对激光焊接装置的第一实施例所做的实验表明，存在着若干与这种技术相关的问题。第一项相关问题是由设有镀锌外防护层的金属板在汽车领域中的广泛使用所带来的结果。所述层在激光焊接期间会导致锌蒸气的产生，这通常会危害优质的焊接质量。在本申请人的欧洲专利申请No.EP 1238748A1和No.EP 1236535A1中已经说明并详细公开了这些问题，其涉及可以简单且有效的方式克服前述技术障碍的装置，保证了焊接工艺期间所产生的锌蒸气的排出。在本申请人的意大利专利申请TO2002A000760中也已经提出了另一种解决锌蒸气问题的方法。然而在证实、研究并完全解决前述技术问题之前已经本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对金属板零件构成的结构进行激光焊接的方法，包括：－设置多轴的操作机器人（１），其包括多个可控制机器人的零件围绕所述轴的运动的电动机，以及可对所述电动机编程的可编程电子控制单元（２），以便使机器人的终端零件在给定的三维空间体积 内移动到任何位置、任何方位以及任何轨迹上，－在操作机器人（１）的所述终端零件上安装可使来自激光源的激光束聚焦的附属装置（３），所述装置设计成通过使聚焦激光束（Ｆ）围绕一个摆动轴（８）摆动来定向所述激光束（Ｆ），－控制所述操作 机器人（１），以使所述附属装置（３）沿着靠近但不邻接待焊接结构的各个区域的给定轨迹（Ｌ）移动，－...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：R门宁，
申请(专利权)人：康茂股份公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]