【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于自动装配操作，例如用于装配机动车的发动机或 传动装置和尤其是用于装配多缸式内燃机的单元。技术背景本专利技术涉及一种装配单元类型，所述装配单元类型包括限定装 配工位的固定式支承结构，输送装置，所述输送装置用于将工件例如 气缸盖送到装配工位，用于在其上装配一个或多个附加元件和用于一 旦完成装配作业时把工件传送出装配工位的目的，用于在执行装配作 业期间于装配工位中将工件定位在合适位置和支承工件的机构，和操 纵机构，所述操纵机构安装成在支承结构上移动，用于在处于装配工 位中的工件上执行装配操作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供涉及上述类型的装配单元，所述装配单元以 高度操作灵活性为特色。本专利技术的特别优选的目的是提供一种单元， 所述单元可适合于在不同类型的多缸式发动机上操作，和尤其是例如 在各气缸的中心之间有不同的距离值或者待装配在发动机上的零件有 不同的位置和方向的多缸式发动机上操作。本专利技术的另一目的是提供一种装配单元，所述装配单元另外实现 十分适合于沿着整个装配线设置不同装配工位的可能性。最后，本专利技术其中一个主要任务是提出一种用于内...
【技术保护点】
一种用于自动装配的单元，包括：固定的支承结构（２，４，６，７和８），所述固定支承结构（２，４，６，７和８）限定装配工位（Ｍ），输送装置（１１，１２），所述输送装置（１１，１２）用于将工件送到装配工位（Ｍ）中，用于在其上装配一个或多个附属元件，和一旦装配操作完成用于把工件送出装配工位，用于在装配工位（Ｍ）中将工件定位在合适位置并支承工件的机构，及操纵机构，所述操纵机构安装成在支承结构（８）上移动，用于在装配工位（Ｍ）中的工件上执行上述装配操作， 上述装配单元其特征在于，上述操纵机构设计成用于在上述工件上同时装配多个元件，及上述操纵机构可调节用于改变上述各元件的位置之间的距离。
【技术特征摘要】
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