用于机动车车身或其分总成的点焊装置制造方法及图纸

一种用于机动车车身或其分总成的焊接工作台，在焊接过程中，由设置在车身两侧之间、工件定位架（５、６）上的锁紧装置（１２）与车身侧板配合，工件定位架（５、６）借助于快速连接装置（１４）相互连接。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于机动车车身或其分总成的点焊装置，已知的此类装置包括-一装焊工作台，它配备有用于电动点焊的可编程控器，-传输器，用以将至少部分欲焊接工件传运至所述装焊工作台，并将已焊接的工件输送出所述装焊工作台，-在所述装焊工作台相对的两侧至少设置一对工件定位架，该架设置有进行焊接时使被焊接工件的诸组成部分保持在适当焊接位置的定位及锁紧装置，所述工件定位架在相互间隔开的非工作状态与相互靠近的工作状态之间可移动地相互靠近和相互分离，在所述非工作状态，所述定位及锁紧装置与被焊接工件分离，而在所述工作状态，所述定位及锁紧装置可与被焊接工件相配合，-并且，其中的每一工件定位架为一独立单元，带有一可动安装在所述装焊工作台的底部件和一沿此底部件向上延伸的上部件。上述类型的装置已成为本申请人之欧洲专利申请EP-A-0-0642878的技术主题。而此类型的另一装置也是本申请人之欧洲专利申请号为No.97830456.6(本申请提出之日，此欧洲专利申请尚未公开)的技术主题。多年来，本申请人已经在生产销售一种商标为“ROBOGATE”的高适应性装焊系统，其基本原理已经被公开，如美国专利No.4256957和相应的德国专利No.2810822所述，并且，不断由此产生出诸多改进和变形，它们也已构成本申请人相应专利的技术主题。实际上ROBOGATE系统已使通常采用直至七十年代末的机动车车身装焊工艺发生变化，并且，已经替代了世界许多汽车制造厂家所使用的原有装置。在此系统的基本方案中，包括两对或者多对工件定位架，所述工件定位架在焊接工作台上可以互换，并且适于根据汽车车身的相应类型进行操作。该系统还可以对相互差别非常大的车身进行操作，因此，同一生产线可以用来生产不同车型的车身。ROBOGATE系统的其他优点在于，适于以相对简单快速的操作，进而以很低的成本制造新型车身。另一优点在于保证由此系统加工的所有相同类型车身具有统一的质量。与ROBOGATE系统相应的上述已知工艺使每一被装焊的车身以未紧固予装状态到达焊接工作台。实际上，ROBOGATE焊接工作台的上游具有一个或者多个进行“玩具接片式固定”的工作台，再此，构成汽车车身的各个部件由弯曲的连接片暂时相互装配起来。当然，这种暂时连接是一种未紧固的连接，既允许每一部件相对于相邻部件作微小的移动。正因为此，焊接工作台的工件定位架带有与汽车车身的各个部分相配合的锁紧装置，以便由通常构成该工作台焊接设备的自动装置(机器人)进行点焊之前，将所述部分锁紧在适当的装配位置。一旦焊接点的数量足以使汽车车身处于稳定的几何状态(在一个或者多个ROBOGATE工作台处)，该车身继续朝向另外的工作台移动以完成焊接，且不再需要使用锁紧装置。与所述ROBOGATE系统基本方案有关的上述专利之后，本申请人已经提出涉及此系统各种改进的其他专利申请。最近的改进构成了前已提及的欧洲专利申请EP-A-0642878的技术主题。在此专利文件中，公开了一种相对现有ROBOGATE系统的实例具有简单得多。重量更轻且更具适应性结构的焊接工作台。在大多数现有解决方案中，可滑动地导引所述工件定位架，以使其在焊接工作台与用于欲焊接的不同型号汽车车身的工件定位架沿架空导向件迅速替换，所述架空导向件的走向平行于焊接工作台输运线方向，这需要配置非常坚固的固定支撑框架。这些框架除了不断增加成本，以及使焊接工作台十分庞大之外，还使焊接自动装置(机器人)获得装焊车身所需的工作空间带来困难。在欧洲专利申请No.EP-A-0642878中公开的技术方案中，由于在其底部带有在所述焊接工作台底板导轨上导引的自推进传运车，每一工件定位架可相对于其他工件定位架独立的运动。因此，所述工件定位架无需在焊接工作台的工作位置和与焊接工作台分离的等待位置之间的整个长度延伸的纵向导轨，为此不需设置笨重庞大通常由纵向互连的门式构件构成的支撑框架，而代之以典型的ROBOGATE技术方案。由此大大地增加焊接工作台的可利用空间，如果需要，还可以增加焊接自动装置(机器人)的数量，以便在预定时间内增加所完成的焊点数量。所述焊接自动装置(机器人)更易于接近要焊接车身的所有部分，以便进行适当的焊接。此外，由于每一工件定位架相对其他工件定位架独立地运动，沿装焊线的每一工件定位架同与其顺次的架之间的间距灵活可变，从而为工厂设计和安装提供极大的灵活性。最终，这种工厂的安装相对于现有工厂具有较低的成本。这种已由本申请人以“OPEN ROBOGATE”商标出售的已知系统已在上述的欧洲专利申请No.EP-A-0642878以第一实施例予以公开，该第一实施例涉及这样的情形，其中，欲焊接构件的所有部件由所述输运线以预装配状态或者无论如何与相互分开支撑的各个部件一起输运到焊接工作台，但并非靠近最终的装焊位置。欧洲专利申请No.97830456.6已经提出了一种新型“ROBOGATE”系统，其中的输运线每次仅将欲焊接构件的一部分(通常为车身底板)传送至焊接工作台，同时，车身侧构件直接放在诸工件定位架上，当所述车身侧构件朝向其临近的工作位置时，该工件定位架使其与所述车身底板相配合。在第二方案中，很明显，无需在焊接工作台上游设置玩具接片式固定的工作台，该工作台在现有技术方案中用于焊接此前未紧固地予装汽车车身。进一步来说，由于由车身各部件构成车身的完整构件仅在焊接工作台而非其上游，因此，所述输运线相对简单并且造价较低。由上述的现有技术，本申请人愿提供一种新的焊接系统，它或者作为适于装焊单一型构件的非可变型系统，或者作为高适应性系统(用于装焊两种或者多种不同型号的车身构件)，并且既提供在构件已传送至焊接工作台之后焊接该构件的可能性，也从理论上提供此情形的可能性，在此，本身带有构件诸组成部分的焊接工作台处构成欲焊接构件。特别是本专利技术的目的在于提供一种本文开头所述类型的焊接装置，它保留已知系统的全部优点，尤其是那些“ROBOGATE”系统，并且高效可靠且简单。鉴于实现上述的以及其他的目的，本专利技术提供一种本说明书开头部分指明类型的焊接装置，其明显区别在于，工件定位架对(或者每对)中的工件定位架具有在其处于工作状态相互靠近的上部部分，并设置有在所述工作状态将两工件定位架直接牢固连接的连接装置。用于焊接机动车车身的本专利技术装置的一最佳实施例中，在所述两工件定位架的工作状态，每一工件定位架的至少一部分围绕将被装焊的车身设置，并位于相应车身侧之后邻近该车身纵向中心平面的一平面内，以便借助于所述连接装置将该部分快速连接至其他工件定位架的相应部分，进而构成一坚固的笼形保持架，该笼形保持架保证由所述工件定位架约束的车身部件的定位完全精确。由上述特征而得出的其他优点在于，所述工件定位架上述部分设置的定位及锁紧装置由车身内侧与该车身的每一侧板相配合，以便设置于焊接工作台两侧的自动装置(机器人)可从其外侧充分接近所述侧板，设置于焊接工作台的所述自动装置(机器人)构成通常的焊接设备。根据本专利技术的进一步特征，在焊接工作台两侧至少设置数台焊接自动装置(机器人)，并且，当工件定位架在其非工作与工作状态之间运动时，可在与被装焊车身分开以及靠近两种状态之间与工件定位架同步运动。可以预计，上述的优点在下述两种情形均可实现，既非可变型的焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于机动车车身或其分总成的点焊装置，包括：－一装焊工作台（１），它配备有用于电动点焊的可编程控器（１１），－传输器（２），用以将至少部分欲焊接工件（Ｂ）传运至所述装焊工作台，并将已焊接的工件（Ｂ）输送出所述装焊工作台（１），－在 所述装焊工作台（１）相对的两侧至少设置一对工作定位架（５、６），该架设置有进行焊接时使被焊接工件（Ｂ）的诸组成部分保持在适当焊接位置的定位及锁紧装置（１２、１３），所述工件定位架（５、６）在相互间隔开的非工作状态与相互靠近的工作状态之间可移动地相互靠近和相互分离，在所述非工作状态，所述定位及锁紧装置（１２、１３）与被焊接工件分离，而在所述工作状态，所述定位及锁紧装置（１２、１３）可与被焊接工件相配合，－并且，其中的每一工件定位架（５、６）构成一独立单元，带有一可动安装在所 述装焊工作台（１）的底部件（５ａ、６ａ）和一沿此底部件（５ａ、６ａ）向上延伸的上部件（５ｂ、６ｂ），其特征在于所述工件定位架对（或者每对）中的工件定位架（５、６）具有在其处于工作状态相互靠近的上部件（５ｂ、６ｂ）的部分（Ｕ２、Ｔ２），并 设置有在所述工作状态将两工件定位架（５、６）直接牢固连接的快速连接装置（１４）。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：G阿波兰特，
申请(专利权)人：康茂股份公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]