具有夹头结构的加工中心制造技术

一种加工中心，包括：固定支承结构（２）；通过固定结构（２）承载的夹头结构（３０）；通过固定结构（２）承载的夹头保持件结构（９）；以及安装成可以在夹头保持件结构（９）内转动并且设置将工具安装在夹头上的装置的夹头组件（１３）；所述加工中心的特征在于夹头结构（３０）预先布置成从上面保持工件（Ｐ）并且通过固定结构（２）支承，其方式是能够在垂直方向Ｙ上平移，以便从转送站（１９）拾取将要加工的工件（Ｐ），或者将加工后的工件卸载到所述站上，并且能够在水平方向Ｚ上平移以便在加工位置和工件转送位置之间运动，在加工位置上，工件（Ｐ）通过工具接合，而在离开所述加工位置一定距离处设置的工件转送位置上，夹头结构（３０）能够将加工后的工件卸载到所述转送站或从所述转送站拾取将要加工的工件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种如下类型的加工中心，其包括固定支承结构；通过固定结构承载的夹头结构；通过固定结构承载的夹头保持件结构；以及安装成可以在夹头保持件结构内转动并且设置将工具安装在央头上的装置的夹头组件。
技术介绍
本专利技术的目的在于提供一种所述类型的加工中心，该加工中心不需要用于装载和卸载工件的装置，并且提供一种有效和可靠并同时相对简单和廉价的结构。
技术实现思路
为了实现所述目的，本专利技术的主题是一种加工中心，该加工中心具有此说明书开始段落描述的特征，并且进一步的特征在于夹头结构预先布置成从上面保持工件并且通过固定结构承载，其方式是能够在垂直方向Y上平移，以便从转送站拾取将要加工的工件或者将加工后的工件放置在转送站上，并且能够在加工位置和工件转送位置之间在第二(水平)方向Z上平移，在加工位置上，工件通过工具接合，而在离开所述加工位置一定距离处设置的工件转送位置上，夹头结构能够将工件卸载到所述转送站或从中拾取工件。由于所述的特征，本专利技术的加工中心不需要任何装载和卸载工件的装置，这是由于夹头结构本身能够运动到可以装载或卸载工件的转送位置。另外，夹头结构从上面保持工件的事实有助于在工件位于加工位置上时通过工具在工件的不同侧面加工工件。例如，在加工内燃机缸头的情况下，缸头将在颠倒的位置上从夹头结构悬置，其底部表面面向上，从而可以加工缸头的暴露的五个侧面。再次在所述优选实施例的情况下，夹头结构通过第一滑动件承载，第一滑动件安装成可以在第二滑动件上在所述的垂直方向Y上滑动，第二滑动件安装成可以在固定结构上在所述第二水平方向Z上滑动。此外，在所述的优选实施例中，夹头保持件结构通过滑动件承载，滑动件安装成使其可以在固定结构上在垂直于所述两个方向Y、Z的水平方向X上滑动。夹头保持件结构另外安装成可以在所述夹头保持件滑动件上围绕平行于所述第三方向X的轴线转动，并且设置成其夹头轴线设置在垂直于所述轴线X的方向上。由于所述转动的可能性，夹头轴线可因此根据需要在垂直于轴线X并平行于由夹头结构的两个运动方向Y、Z限定的平面的垂直平面内定向。在特别优选的实施例中，夹头保持件结构的滑动件安装成可以在设置在从形成该机器固定结构的一部分的底座升高的肩部的倾斜表面上的引导件上滑动，而夹头结构的所述第二滑动件安装成可以在机器的固定结构的过顶部分上滑动，夹头结构的第一滑动件安装成可以在方向Y上滑动通过所述第二滑动件的主体。滑动地安装有所述第二滑动件的过顶结构通过在形成机器的固定结构一部分的顶部垂直立柱处连接的过顶水平梁构成。用于装载和卸载工件的站设置在机器的固定结构的所述过顶部分之下，并且位于与工件供应线路交叉部处。附图说明参考附图，从以下描述中，将明白本专利技术的其它特征和优点，附图纯粹通过非限定实例给出，并且在附图中图1是按照本专利技术的加工中心的优选实施例的示意透视图；图2是图1的加工中心的另一透视图；图3是以放大比例只表示图1的细节的简化透视图；图4是以放大比例表示另一细节的透视图；图5和6是以放大比例表示按照本专利技术的加工中心的另一细节的透视图；以及图7是只表示按照本专利技术的加工中心的固定框架的透视图。具体实施例方式参考附图，标号1总体表示加工中心，加工中心包括固定支承结构2。固定结构2包括底座3，在底座一端升高的是限定倾斜前表面5的肩部4，倾斜前表面5与水平平面形成一个角度(例如，该角度在45°和70°之间)。如图7清楚看出，固定在倾斜平面表面5上的是两个水平引导件6，引导件相互隔开一定距离设定，并且平行于水平方向X。安装在引导件6上的是通过形成在夹头保持件结构9的一部分的滑动件8承载的可滑动的滑道7(图4)。滑动件8是平台的形式，其一部分以悬臂10的形式伸出，悬臂10具有圆柱形空腔，空腔中安装有夹头保持件12，使其可以围绕轴线11平行于方向X转动。夹头保持件12(图4)具有圆柱形空腔，空腔中安装有夹头组件13，使其可以转动，并且设置安装工具14的装置。在附图中清楚看出，央头保持件构件12设置成夹头13的轴线垂直于轴线11，或者保持安装其上的任何物体垂直于轴线X。因此，由于所述的配置，夹头组件可在方向X上平移而移动，并且可以根据需要在垂直于所述方向的平面内定向。再次特别参考图5，滑动件8的平移运动通过螺杆15来控制，螺杆15接合与滑动件8相关的内部螺旋(附图中未示出)。螺杆15经由带式传动装置16通过电马达组件17控制。返回附图的图1、2和7，底座3具有与位于用于传送工件的输送路线18方向上定位的肩部4相对的一端，输送路线18具有把一系列将要加工的工件连续供应到加工中心1的功能，并且用于把加工中心加工后的工件输送到该输送路线的卸载端。输送路线18可按照任何公知技术构成。例如可以通过托盘输送机、链式输送机构成，具有积累的可能性。由于它们可以任何公知方式制造，所述输送机的结构细节不在这里描述或说明，并且就其本身来说，它们不落入本专利技术的范围内。可以看出，用于输送工件的输送路线18通过底座3之上。定位在底座3之上的输送路线的部分限定工件转送站19，其中每个将要加工的工件其此处拾取或加工后的工件在此处卸载。正是加工中心本身使用下面描述的装置进行所述装载和卸载工件的功能，而没有任何外部装载和卸载装载的帮助。为此，机器的固定结构2包括一种框架，该框架包括从底座3升高的垂直立柱20、垂直于夹头保持件结构的滑动方向X并将立柱20的顶部端连接到底座肩部4的顶部端上的两个过顶水平梁21以及在它们之间连接过顶梁21的端部的两个过顶水平横构件22。垂直于方向X设置在两个梁21的顶表面上的是引导件23，引导件23上滑动安装有通过滑动件25承载的滑道24，滑动件25在两个纵向梁21之间包括的空间内延伸，并且在垂直于方向X的水平方向Z上运动。滑动件25在方向Z上的运动通过两个螺杆26控制，螺杆26接合通过滑动件25承载的内部螺旋27。螺杆26通过从水平梁21伸出的支承件29承载的电马达组件28控制。通过滑动件25的主体滑动安装的是在垂直方向Y上运动的另一滑动件30。滑动件30的主体具有棱形形状，并且在两个相对面上具有滑动接合在滑道32上的成对引导件31。滑道32固定在滑动件25的空腔壁上，滑动件30穿过滑动件25安装。滑动件30在方向Y的运动通过螺杆33控制，螺杆通过和滑动件30一起运动的马达34转动驱动，并且接合与滑动件25相关的内部螺旋。马达34从以悬臂方式从滑动件30顶部伸出的梁36悬置，并且通过传动装置(未示出)连接到螺杆33上。滑动件30进行夹头结构的功能，由此，在其底端设置任何公知类型(未示出)的装置，以便从上面保持工件。图6表示通过夹头结构30保持在颠倒位置上的内燃机缸头的实例。用于保持工件的装置可以例如通过夹紧装置构成，夹紧装置能够与工件本身协作，或者与临时固定有工件的支承底座协作。图6所示的实例特别针对使用其中旋有工件P的板38的情况。所述加工中心的操作在下面进行描述。将要加工的工件在已经颠倒设置的位置上从输送路线18连续输送到转送站19，每个缸头旋入在沿着输送路线18输送的状态下面向上的面板38。一旦它到达夹头结构本身的位置，滑动件25能够从加工位置(图1的右手侧)运动到工件转送位置，如图1和2所示。在滑动件25的这种位置上，夹头结构30设置在转送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加工中心，包括：固定支承结构（２）；通过固定结构（２）承载的夹头结构（３０）；通过固定结构（２）承载的夹头保持件结构（９）；以及安装成可以在夹头保持件结构（９）内转动并且设置将工具安装在夹头上的装置的夹头 组件（１３）；所述加工中心的特征在于夹头结构（３０）预先布置成从上面保持工件（Ｐ）并且通过固定结构（２）支承，其方式是能够在垂直方向Ｙ上平移，以便从转送站（１９）拾取将要加工的工件（Ｐ），或者将加工后的工件卸载到所述站上，并且能够在 水平方向Ｚ上平移以便在加工位置和工件转送位置之间运动，在加工位置上，工件（Ｐ）通过工具接合，而在离开所述加工位置一定距离处设置的工件转送位置上，夹头结构（３０）能够将加工后的工件卸载到所述转送站或从所述转送站拾取将要加工的工件。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：C焦尔达，
申请(专利权)人：康茂股份公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]