在冲压的金属板构件构成的结构上进行点焊时的定位装置制造方法及图纸

一种用于在由冲压的金属板构件构成的结构上进行点焊的装置。在特别是汽车车身的焊接工位１中，待焊接构件靠定位门架１７、１８上的锁定装置锁定在一精确位置上。设有多对定位门架，其数量与焊接工位所要操作的待焊接结构的类型的数量相应。门架安装在动力小车２０上，小车在输送线２两侧被沿纵向导引，使位于工作位置的成对门架能进行快速更换。待焊接结构的构件吊挂在吊钩６上送到工作区，不用被预先相互连接在一起。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于在由冲压的金属板构件构成的结构、特别是汽车车身上进行点焊的装置，包括一个设有程控自动焊接装置的焊接工位;一个用来将待焊接结构依序输送到焊接工位的输送线;至少两对设置在焊接工位以便在工作区可进行快速更换的定位门架，所述门架装有将构成待焊接结构的构件锁定在正确的相互组装位置上的装置，每对门架设有与待焊接结构的相应车型相适应的锁定装置;所述成对的门架沿着纵向可滑动地安装在所述焊接工位的输送线两侧上，使它们可在一等待区和所述工作区之间快速移动，所述每对门架位于工作区时，也可以横向于所述输送线、在相间隔一定距离的非工作位置和较接近的工作位置之间移动，在工作位置时，装在所述门架上的锁定装置啮合住位于工作区的结构。申请人长期以来一直在生产具有上述特征的焊接装置(见例如US-A-4256947和DE-A-2810822)。这种焊接系统，以商标“ROBOGATE”(此处译为机械手门架)进行销售，它确立了汽车车身的点焊技术方面的一种转变。该机械手门架系统已经被世界上许多汽车制造厂商所广泛应用，因为它相对过去使用的系统具有大量的相应的优点。首先，该系统有高度的灵活性，即，它能够处理即使彼此有很大区别的车身，使得同一生产线可用来生产不同的车型。其次，该系统可以用比较简单和快速的操作，从而以非常低的投资来生产新的车身型式。另一优点在于，该系统处理同一类型的各种车型时能够确保得到均匀一致的质量。按照机械手门架系统的现有技术，试图使待焊接的各车身以松动预组装的状态到达焊接工位。实际上，在机械手门架焊接工位的上游，设置有一个或多个加装接头片(toy-tabbing)工位，其中，构成车身的各构件由弯曲的接头片来松动地组装在一起。这种临时连接当然是一种松动连接，它允许各构件相对其相邻的构件有微小的位移。正是这个原因，设置在焊接工位的定位门架中配备有夹紧装置，啮合住车身的各个部分，以便在由设在焊接工位的机械手进行点焊之前将车身的各个部分锁定在正确的组装位置上。一旦在车身上面已经完成了足以使车身获得比较稳定的几何形状的若干焊点之后，使车身进入下一个工位来完成焊接，在该处不再需要使用夹紧装置。本专利技术的主要目的在于提供一种在本文一开头所述的这种型式的焊接装置，这种焊接装置不需要在焊接工位的上游设置装接头片的工位来将车身的各部件进行临时性的连接。本专利技术的另一目的在于提供一种上述型式的焊接装置，这种装置与上面所述的公知装置相比，其构造较为简单，体积较小并具有较大的灵活性。为了达到上述目的，本专利技术提供一种用于在由冲压的金属板构件构成的结构、特别是汽车车身上进行点焊的装置，该装置包括一个设有程控自动焊接装置的焊接工位;一个用来将待焊接结构依序输送到焊接工位的输送线;至少两对设置在焊接工位以便在工作区可进行快速更换的定位门架，所述门架装有将构成待焊接结构的构件锁定在正确的相互组装位置上的装置，每对门架设有与待焊接结构的相应车型相适应的锁定装置;所述成对的门架沿着纵向可滑动地安装在所述焊接工位的输送线两侧上，使它们可在一等待区和所述工作区之间快速移动，所述每对门架位于工作区时，也可以横向于所述输送线、在相间隔一定距离的非工作位置和较接近的工作位置之间移动，在工作位置时，装在所述门架上的锁定装置啮合住位于工作区的结构;其特征在于a)所述定位门架安装在动力小车上，该小车沿着所述输送线两侧的两条轨道被引导;b)所述输送线具有支撑装置，用以将构成各待焊接结构的各构件支撑在一个接近其最终组装位置的位置上，但是所述各构件彼此是分离的;c)所述导向轨道具有分开的部分，该部分可在工作区的所述输送线的纵向的横向方向上移动，用以将位于工作区的两个定位门架在其相间隔一定距离的非工作位置和其较接近的工作位置之间移动;d)所述支撑装置具有用以支撑待焊接结构的两侧部的可动部，所述可动部可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置时用以沿着所述输送线行走，其中所述两侧部彼此靠近，而在第二位置时，其中所述两侧部彼此相间隔一定距离，而与设在其相间隔一定距离的非工作位置的两定位门架相邻，以便使所述侧部可被所述定位门架的所述锁定装置拾起，其后使构成待焊接结构的各构件随着定位门架进入其工作位置而被锁住。由于具有上述特征，本专利技术的装置提供了一系列优点。在沿着输送线两侧的两根轨道上引导的动力小车上设置定位门架的这种结构，可以避免采用设置在通用的机械手门架装置上以便支承和引导定位门架的庞大而复杂的固定支承结构。因此，焊接工位的区域更加畅通得多，使得焊接机械手的配置和操作更加容易。此外，由于各定位门架可彼此独立移动，在线上的各门架与其下一个门架之间的间距可自由变化，这就使设备的设计和装配具有更大的灵活性。此外，本专利技术的装置完全省去了用来在上述焊接工位的上游进行松动组装的加装接头片工位。在一种优选的实施例中，上述输送线是例如一种架空输送机;而上述支撑装置是与上述架空输送机相关连的吊钩装置，可在位于焊接工位上游的馈给工将构成汽车车身的各构件拾起，直至构成一组构件，这些成组的构件在接近其最终组装位置的位置上由上述吊钩装置吊挂或随意支撑住，但是它们彼此并不相连接。当相应于一待焊接车身的上述成组的构件到达工作区，上述支撑装置的可动部移动至上述第二位置，以便将车身侧部交付给在工作区上处于其非工作位置的定位门架。然后定位门架可移至其较接近的工作位置，使安装在其上的锁定装置能够将侧部和构成车身的其余构件锁定在其正确的组装位置上，以便使机械手可进行若干点焊，其数量足以确保车身有较稳定的几何形状。一旦焊接操作过程已经完成，输送线将已焊好的车身送出焊接工位之外，并将待焊接的下一组构件带入焊接工位。按照另一个较佳的特征，上述支撑装置还设有横向构件，该横向构件由设在焊接工位的机械手进行定位，使上述横向构件的两端部与处于其在工作区的工作位置的两个定位门架相连接。下面参照附图，说明本专利技术的非限定性实施例，就可使本专利技术的其它特征和优点变得更加明显，其中附图说明图1是本专利技术焊接设备的平面示意图;图2是本专利技术焊接设备的透视示意图;图3是图2所示设备的放大侧视图;图4是图3所示设备的平面图;图5是图3中的细节的放大视图;图6是焊接工位处于第一操作位置时的剖视图;图7是焊接工位处于第二操作位置时的剖视图;图8是图6、7中的细节的放大视图;图9是沿图8中Ⅸ-Ⅸ线的剖视图;图10是沿图9中Ⅹ-Ⅹ线的剖视图;图11是沿图7中Ⅺ-Ⅺ线的放大剖视图;图12是图6、7中的细节的局部放大剖视图;图13示出图5的一种变型;图14是沿图13中XIV-XIV线的剖视图。在图1中，标号1总体表示本专利技术的一个利用点焊来装配由冲压金属板构件构成的汽车车身的焊接工位。此处，术语“装配(framing)”是指进行若干点焊以充分保证车身有稳定几何形状的操作过程。显然，有可能安排一个以上如工位1这种形式的焊接工位来实现装配。当装配操作完成后，使车身按公知方式，向着其它工位向前移动以完成焊接，这种车身具有简单得多的结构，因为它们不需要用夹具来将待焊接构件保持在适当的焊接位置上。在图示的实例的情况下，焊接工位1是用来处理两种不同车型的车身。标号2示意表示一输送线，用来将构成各个待焊接车身的各成组构件依序输送通过焊接工位1。在图示的实例(见图2)本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于在由冲压的金属板构件构成的结构、特别是汽车车身上进行点焊的装置，包括： 一个设有程控自动焊接装置（１６）的焊接工位（１）； 一个用来将待焊接结构依序输送到焊接工位（１）的输送线（２）； 至少两对设置在焊接工位（１）以便在工作区可进行快速更换的定位门架（１７，１８），所述门架装有将构成待焊接结构的构件锁定在正确的相互组装位置上的装置，每对门架设有与待焊接结构的相应车型相适应的锁定装置； 所述成对的门架（１７，１８）沿着纵向可滑动地安装在所述焊接工位（１）的输送线（２）两侧上，使它们可在一等待区（Ｗ１，Ｗ２）和所述工作区（Ｌ）之间快速移动，所述每对门架（１７，１８）位于工作区（Ｌ）时，也可以横向于所述输送线（２）、在相间隔一定距离的非工作位置和较接近的工作位置之间移动，在工作位置时，装在所述门架上的锁定装置啮合住位于工作区（Ｌ）的结构； 其特征在于： ａ）所述定位门架（１７，１８）安装在动力小车（２０）上，该小车（２０）沿着所述输送线（２）两侧的两条轨道（２２）被引导； ｂ）所述输送线（２）具有支撑装置（６），用以将构成各待焊接结构的各构件支撑在一个接近其最终组装位置的位置上，但是所述各构件彼此是分离的； ｃ）所述导向轨道（２２）具有分开的部分（２３），该部分（２３）可在工作区（Ｌ）的所述输送线（２）的纵向的横向方向上移动，用以将位于工作区（Ｌ）的两个定位门架（１７，１８）在其相间隔一定距离的非工作位置和其较接近的工作位置之间移动； ｄ）所述支撑装置（６）具有用以支撑待焊接结构的两侧部（８）的可动部（２９），所述可动部（２９）可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置时用以沿着所述输送线（２）行走，其中所述两侧部（８）彼此靠近，而在第二位置时，其中所述两侧部（８）彼此相间隔一定距离，而与设在其相间隔一定距离的非工作位置的两定位门架相邻，以便使所述侧部（８）可被所述定位门架（１７，１８）的所述锁定装置拾起，其后使构成待焊接结构的各构件随着定位门架（１７，１８）进入其工作位置而被锁住。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：C罗西，
申请(专利权)人：康茂股份公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]