焊接方法技术

在一种焊接方法适于用作短距放射治疗蚀囊（１００）的许多端部敞开管子中的每一个管子的一端封闭，将每个管子装入夹具（５２）内，然后将它送至焊接台（８０）上，并将其一端焊接封闭，最后将它从夹具（５２）卸下。在转台（５０）的周边上可设置多个夹具，每个夹具在第一工作台上接纳一个管子，然后送到焊接台（８０），焊接后再送到卸料台（９０）排出。上述管子可通过擒纵机构（４０）逐个装入上述夹具内。本发明专利技术还涉及实施上述方法所用的设备。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种焊接方法和设备，更具体地说，涉及一种自动焊接用于短距放射治疗的管子的方法和设备。在治疗各种癌症特别是前列腺癌中，已症明一种称为短距放射治疗的方法是有效的。在短距放射治疗时，将一种含有放射性物质的小蚀囊植入肿瘤内或肿瘤附近。图7示出一种常用于治疗前列腺癌并被称为“籽源”的蚀囊或者说小容器的样式。蚀囊100具有一根置入空心钛管104内的涂有碘的放射性同位素例如I-125的银棒102。也可以用涂有放射性磺的树脂球代替上述的银棒102。完整的蚀囊100的宽度约为1.0mm，其长度约为4.5mm。上述蚀囊或者说籽源可单个地植入患者体内，也可以插入医疗缝合材料或者说缝线中，然后将其插入前列腺内并留在其内部。植入每个患者体内的蚀囊的数目主要根据所要求的治疗方案而变化，通常要植入50-100个部位，上述蚀囊通常是手工制作的，然后用手工操作的焊接方法将管子的端部封闭。显然，手工为每位患者制作这么大量的蚀囊要花很多时间，且成本较高。按照本专利技术的第一方面，提出一种自动焊接方法，使适于用作短距放射治疗蚀囊的许多端部敞开管子中的每一个管子的一端封闭，该方法包含如下的反复进行的步骤将每个管子装入夹具中；将装有管子的夹具移送到焊接台上；将上述管子的一端焊接使之封闭；和从上述夹具卸下已焊好的管子。采用上述方法，可以较快地焊接大量的管子。上述的将每个管子装入夹具的步骤最好还包含如下步骤使每个管子在供料管中沿特定的方向排列，然后从供料管将每个管子供到上述的夹具内。一旦管子在供料管内沿特定取向排列，就可以沿所需的取向供入到夹具内。这就可省去手工检取管子并使之定向排列的操作。由于上述管子用于制造短距放射治疗的籽源，所以它们具有适合于短距放射治疗植入的尺寸，例如长约几个毫米，宽约1个毫米。上述管子通常比制成的短距放射治疗籽源稍长一些，因为通常管子的一些材料要用于焊接封口。焊接封闭管子的一端最好是通过将管子的材料熔化而实现，即以熔化的材料构成管子的端部封口，最好是不需要外加材料来焊接。管子的另一敞开端将在装入放射性物质后再行封闭。一般而言，要焊接的管子是从一段长管上切下的，这样切下的管子将是任意取向的。按照本专利技术的方法，管子在供料管中按一定的方向排列，而使每个管子准备好供入夹具中。最佳的方法是使管子摇动以使它们在供料管内按定向排列。可采用各种方法控制每个管子供入夹具的工步。例如，可用机械手逐个拾取每个管子然后置于夹具内。本专利技术的方法最好包含如下步骤使管子在垂直供料管内一个叠一个一端接一端地排列起来；使约束件推压供料管内最下面倒数第二个管子的侧壁，阴止它向下移动；和松开供料管内最下面的管子使之单独地供入夹具内。由于上述的制动件推压最下面倒数第二个管子，这就使所有上部的管子固定在适当位置上，从而可使最下面的管子单个地松开而落下。这个管子松脱后，最好使阻挡件移入位于供料管内的管子下面的挡料位置，而上述的制动件则回缩，以便使供料管内的管子下落，并由阻挡件挡住最下面的管子。然后，上述制动件再向前推压新的最下面倒数第二个管子的侧壁，如此重复进行上述供料作业。在最佳实施例中，夹具接纳一个管子，将该管子送到焊接台上，焊接后卸下管子，上述的夹具是沿封闭环路运行的。采取夹具沿封闭环路运行的措施有利于实现焊接过程自动化。要焊接的管子按特定取向供入夹具中，然后将管子送到焊接台进行焊接，焊好的管子最好从焊接台送到卸料台排出。由于夹具沿一封闭环路运行，故它可返回其原始位置，然后再重复上述程序。也可以只采用一个夹具，但设备的生产率低，因为一次只能对单一的管子进行作业。所以，最好设置多个上述的夹具，这就可提高生产率。显然，每个管子的端部的焊接要在高温下进行，以便使管子的金属熔化。在这样高的温度下，可能对焊接过程中夹持管子的部件造成损伤，尤其是在重复进行焊接作业的情况下更易如此。可以采取一些冷却措施来减少上述的损伤。但是，在最佳实施例的方法中，多个夹具是依序通过焊接台的，多个夹具中的每一个夹具都在其他夹具移动通过焊接台时的后续的焊接作业之间得到冷却，这就可保证每个夹具在夹持管子进行焊接后，在下一次夹持待焊接的管子之前已冷却下来。这就减小了夹具受热损坏的危险。可以采用许多可能的方法使每个夹具移动通过焊接台。例如，可沿一条轨道单独地驱动每个夹具。但是，在最佳实施例的方法中，每个夹具安装在一个转台的周边上。通常可以在夹具的转动路线上的相继部位上设置接料台、焊接台和卸料台。在设置多个夹具的场合下，全部夹具都安装在上述的转台上，其优点是结构简单，因为只需要设置一个单一的传动机构。夹具可以具有一个例如管子可从供料管落入其内并在焊接过程中充分限制管子运动的空腔。但是，夹具在接纳和卸下管子时最好处于打开状态，而且至少在焊接管子的过程中处于牢固夹持管子的关闭状态。这种结构有助于实施接料和卸料工步，并在焊接过程中正确地夹持管子。夹具可以在除了接纳和卸下管子之外的所有时间内都处于关闭状态。但是，这种方法最好是在夹具处于焊接台位置时从打开状态移动到关闭状态。因此，最好在焊接台上设置一种可使夹具产生关闭动作的机构，而不是将这种机构设置成为夹具本身的一部分。这就可有利地简化夹具的结构，这对于例如通过转台使夹具从一个操作台运行至另一个操作台的情况是特别有利的。从另一方面看，本专利技术提供了一种自动焊接方法使适于用作短距放射性治疗蚀囊的许多端部敞开管子中的每个管子的一端封闭，该方法含有如下的反复进行的步骤将每个管子单独地供入处于打开状态的夹具中；将处于打开状态的该夹具送到焊接台位置；借助于设置在焊接台上的夹具作动机构使上述夹具关闭，以牢牢夹住管子；和焊接管子的一端，使之封闭。上述的夹具作动机构最好不随夹具运行，而是设置在焊接台的固定位置上。夹具有一个底部以防止管子在输送过程中向下移动。但是，这不是必需的，上述的方法最好是能使管子在夹具运行过程中可在一个滑板上滑动。其已发现，与预料的相反，管子的下端不会由于沿滑板滑动而损坏。因此，只要管子的长度相等，其上端就会总是处在滑板之上的同一高度上。如果焊机也固定在一个适当的位置上，管子的上端与焊枪之间的距离将保持恒定，这就可保证管子处于正确的焊接位置上。因此，强烈地提出，在本专利技术的最佳实施例中所用的许多管子应当具有均等的长度。可以通过拔出的方法将焊好的管子(又称为“容器”)从夹具中取出，这一步骤可通过手工进行或设置另一个机构来进行。但是，最好是在上述的滑板上设置一个切口区，让管子通过滑板而落下，使上述焊好的管子通过其重力而脱离夹具。因此，最佳实施例的方法是将焊好的管子运至滑板上设有切口区的卸料位置，使焊好的管子可通过上述切口区而落下。上述的夹具可以具有多种形式，只要能正确夹住管子就行。例如，可采用一种可吹胀的套环来夹持管子，这种套环通常是紧缩的，当需要它夹紧管子时可吹气胀大。但是，本专利技术所用的夹具最好是成对夹片式的，该对夹片受到偏压而处于打开状态，它也可以有选择地关闭。这就可在夹片处于其打开状态时将管子置入夹具中。夹片处于打开状态时，它们之间的间隙是较宽的，故有利于管子的插入。这也可通过打开夹片而卸去管子。对于上述夹片本身，也可具有使它们包住管子而紧密关闭的机构。例如，可使螺线管或气动气缸的端部与一个夹片相连接，那么，就可以打开或(例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊接方法，使适于用作短距放射治疗蚀囊的许多端部敞开管子中的每个管子的一端封闭，该方法包含如下的反复进行的步骤：将每个管子装入夹具中；将置入夹具中的管子送至焊接台；将上述管子的一端焊接使之封闭；和将焊好的管子从上述夹具 中卸下。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：C尚克斯，K赫勒，R哈尔格伦，J克鲁尔，
申请(专利权)人：阿默森保健公司，
类型：发明
国别省市：NO[挪威]