一种钢卷提升装置及钢卷包装机，包括：支架，支架具有立柱与横梁，立柱设置有两个，分别位于鞍座的两侧，鞍座用于放置钢卷，横梁固定在立柱上，位于鞍座的上方；提升缸，提升缸设置在横梁上，提升缸沿上下方向伸出有驱动杆；夹钳，夹钳位于鞍座的上方，与...

本发明公开了一种信息追溯用标签组件生成系统和方法，该系统包括：组件接收模块，用于接收外观属性信息和静态属性信息；信息处理模块，用于根据静态属性信息获取到与静态属性信息对应的动态属性信息；条形码输出模块，用于根据外观属性信息和动态属性信息...

本发明公开了一种AGV运行用电子地图复现系统和方法，该系统包括：数据接收模块，用于接收电子地图和地图属性配置参数；地图加载模块，用于加载电子地图；数据解析模块，用于解析电子地图，得到地图元素数据；地图复现模块，用于根据地图属性配置参数和...

本发明公开了一种基于基于窄通道的AGV调度方法、电子设备及存储介质，该方法包括AGV调度系统接收待驶入AGV小车到达驶入站台的信号，AGV调度系统获取当前时刻窄通道内AGV小车的作业信息，并充分结合当前时刻窄通道内AGV小车的数量、作业...

一种上料设备，包括位移装置与吸取装置，位移装置具有安装架，位移装置能够驱动安装架移动，吸取装置设置有多个，设置在安装架上；吸取装置包括：连接杆，连接杆的一端设置在安装架上，与安装架滑动连接；第一弹性件，第一弹性件一端与安装架连接，另一端...

本发明公开了一种自动换电池装置，包括：电池车，其中，电池车上设置两个以上容纳槽，以分别容纳空电电池，以及满电电池；设置在电池车上的提升组件；以及，设置在叉车上的推拉组件，其中，推拉组件一侧连接电池；提升组件和推拉组件配合，带动电池竖直方...

本发明公开了一种轮式翻堆机行走轨道，在动态堆肥工艺中使用轮式翻堆机的情况下，防止轨道面积水与翻堆机打滑，提高轨道清理效率，这种系统包括：轨肩1、上底边2、下底边3、轨脊4、集水槽5。轨脊4逆坡向上方向为翻堆机翻堆工作方向，轨脊4顺坡向下...

一种上料设备，包括位移装置与吸取装置，位移装置具有安装架，位移装置能够驱动安装架移动，吸取装置设置有多个，设置在安装架上；吸取装置包括：连接杆，连接杆的一端设置在安装架上，与安装架滑动连接；第一弹性件，第一弹性件一端与安装架连接，另一端...

本实用新型涉及一种卷类物料搬运AGV，包括AGV小车，AGV小车上设置有V型输送机和升降机，V型输送机包括输送面，输送面包括第一输送面和第二输送面，第一输送面和第二输送面夹成一钝角，升降机用于控制V型输送机的输送面升降。本方案在AGV小...

本实用新型涉及一种应用在AGV上的舵轮悬挂机构以解决现有技术中的舵轮悬挂机构不适用于空载和重载差距较大场合应用的技术问题。本实用新型的一种应用在AGV上的舵轮悬挂机构包括刚性连接的舵轮和舵轮安装板，还包括氮气弹簧，舵轮安装板的后端设置有...

本发明公开了一种翻堆曝气协同堆肥系统，将翻堆设备与曝气系统运行有机结合，实现翻堆曝气同步运行，并提升堆肥反应速率。这种系统包括：翻堆设备1、工作曝气器组2、预备曝气器组3、行走轨道面4。翻堆设备1在行走轨道面4上由仓尾向仓首行走，物料在...

本发明公开了一种离散型数字化车间信息系统集成方法，信息系统包括产品生命周期管理PLM、企业资源计划ERP、制造执行系统MES、能源管理系统EMS、成品仓库管理系统WMS之间的相互集成，提出了基于融合不同功能数据集的数据字典接口集成方法，...

本发明涉及基于数据报文通信的AGV作业调度系统与WMS接口集成方法，基于数据报文进行作业分配、作业修正、AGV小车控制、AGV小车状态信息获取、序列号同步和通信故障检测，数据报文的数据结构包括报文头、确认请求标志、序列号、来源、目的地、...

一种钢卷涂刷系统，包括：机器人，机器人具有机械臂，机械臂可以安装涂刷工具与吸盘工具；涂料制备装置，涂料制备装置用于制备涂料，机器人控制涂刷工具在涂料制备装置中蘸取涂料；第一涂刷平台，机器人安装涂刷工具对第一涂刷平台上的钢卷进行涂刷，钢卷...

一种钢卷提升装置及钢卷包装机，包括：支架，支架具有立柱与横梁，立柱设置有两个，分别位于鞍座的两侧，鞍座用于放置钢卷，横梁固定在立柱上，位于鞍座的上方；提升缸，提升缸设置在横梁上，提升缸沿上下方向伸出有驱动杆；夹钳，夹钳位于鞍座的上方，与...

一种捆带回收设备，包括机械臂与剪切夹取装置，剪切夹取装置包括：主体部，主体部与机械臂可拆卸连接；第一驱动缸，第一驱动缸设置在主体部上；夹板，夹板设置在主体部的外表面上，与第一驱动缸传动连接，夹板与主体部之间设置有夹持空间；第一剪刀，第一...

本发明公开了一种外置动力的槽式翻堆装置，能使槽式翻堆机工作时，翻堆机电气控制系统完全在发酵槽之外，承受高温、高湿环境和腐蚀性气体仅为机械部件，提升翻堆过程的设备可靠性，翻堆机出现机械故障，通过后动力牵引索可以将翻堆装置主体拖出发酵槽后检...

一种板材表面检查装置，包括：旋转机构，旋转结构包括第一底座、第一旋转环，第一旋转环设置在第一底座上，第一旋转环在第一底座上以第一旋转环的轴心为中心转动；第一夹持机构，第一夹持机构设置在第一旋转环上，可以对板材夹持固定。由上，可以在对板材...

本发明公开了一种多功能受配混一体化系统，在提高可靠性和降低功率消耗的前提下，实现可以适应多种原料和多种辅料，以及受料、配料、混料一体化。这种系统包括：受料仓1、行车抓斗2、配料仓3、计量螺旋4、收料螺旋5、混料机6。各种物料通过自卸车倒...

本发明公开了一种带夹层的多层封闭好氧发酵系统，能使除臭系统和曝气系统分层整合并融合于封闭仓中，降低能耗、提高效率以及空间使用率，并能有效缓解封闭仓检修难题。在运行状态下，曝气风机启动，对应除臭风机启动形成负压条件，封闭仓内气体依次通过臭...