一种上料设备制造技术

一种上料设备，包括位移装置与吸取装置，位移装置具有安装架，位移装置能够驱动安装架移动，吸取装置设置有多个，设置在安装架上；吸取装置包括：连接杆，连接杆的一端设置在安装架上，与安装架滑动连接；第一弹性件，第一弹性件一端与安装架连接，另一端与连接杆连接；吸头，吸头设置在连接杆的另一端，能够与工件吸附连接。由上，通过使连接杆的一端与安装架滑动连接，位于连接杆另一端的吸头吸附工件时，不同吸取装置上的吸头可以通过连接杆在安装架上的滑动来吸收工件因为倾斜而产生的高度差。由此，可以在工件倾斜时，使不同吸取装置的吸头都可以与工件进行贴附，从而提高与工件吸附连接的稳定性与牢固性，提升上料速度与生产安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种上料设备


[0001]本专利技术涉及机械设备
，特别是指一种上料设备。

技术介绍

[0002]在工业生产中，对于重量较大的工件的生产，很难通过人工的方式实现上料，需要使用上料设备来实现对工件的上料工序。现有的上料设备通常使用吸附装置与坯料进行吸附连接，从而实现对工件的上料工序。但是，使用吸附的方式与工件进行连接时，对坯料的放置姿态要求很高，需要与吸附装置贴附完全。以激光切割件为例，通常是使用激光切割机在尺寸较大的板材上切割形成。板材在初始来料时，通常是成捆放置的，在准备上料前，可以使用天车等起重设备将成捆的板材放置到料框中。板材解捆后通常不是整齐排列的，会有歪斜、倾倒的情况发生。对于歪斜、倾倒的板材，吸附装置在与板材吸附连接的过程中，如果无法与板材完全贴附，有可能会出现无法吸附连接或者连接不牢固的状况，由此影响上料速度及生产安全。因此，亟需一种上料设备，以能提高与工件吸附连接的稳定性与牢固性，提升上料速度与生产安全。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种上料设备，以能提高与工件吸附连接的稳定性与牢固性，提升上料速度与生产安全。
[0004]本申请提供一种上料设备，包括位移装置与吸取装置，所述位移装置具有安装架，所述位移装置能够驱动所述安装架移动，所述吸取装置设置有多个，设置在所述安装架上；所述吸取装置包括：连接杆，所述连接杆的一端设置在所述安装架上，与所述安装架滑动连接；第一弹性件，所述第一弹性件一端与所述安装架连接，另一端与所述连接杆连接；吸头，所述吸头设置在所述连接杆的另一端，能够与工件吸附连接。
[0005]由上，通过使连接杆的一端与安装架滑动连接，位于连接杆另一端的吸头吸附工件时，不同吸取装置上的吸头可以通过连接杆在安装架上的滑动来吸收工件因为倾斜而产生的高度差。由此，可以在工件倾斜时，使不同吸取装置的吸头都可以与工件进行贴附，从而提高与工件吸附连接的稳定性与牢固性，提升上料速度与生产安全。另外，通过在连接杆与安装架之间设置第一弹性件，可以在吸头与工件分离后驱动吸头恢复到原来的位置，以便使吸头更加容易与下一个工件进行吸附，从而提高上料速度。
[0006]在一些实施例中，所述连接杆的另一端与所述吸头铰接。
[0007]由上，通过使连接杆的另一端与吸头铰接，从而可以使吸头在连接杆上转动。由此，可以在工件发生倾斜时，通过使吸头相应转动，从而提高吸头与工件的贴附效果，进而提高了吸头与工件吸附连接的稳定性与牢固性
[0008]在一些实施例中，所述连接杆设置有两个，两个所述连接杆竖直设置，分别位于所述吸头的两侧，两个所述连接杆的另一端在第一轴线上与所述吸头铰接。
[0009]由上，通过在吸头的两侧设置两个连接杆，从而可以提高吸头的稳定性。
[0010]在一些实施例中，所述吸取装置还包括：第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述吸头与所述连接杆之间，所述吸头在所述连接杆上转动后，驱动所述吸头恢复到转动前的位置。
[0011]由上，通过设置第二弹性件，可以在吸头与工件分离后，驱动吸头恢复到转动前的位置，以便使吸头更加容易与下一个工件进行吸附，从而提高上料速度。
[0012]在一些实施例中，所述第二弹性件为扭簧，所述扭簧设置在所述吸头上，所述扭簧的两端朝向所述连接杆伸出形成两个拨杆，所述连接杆位于两个所述拨杆之间。
[0013]由上，通过将连接杆设置在扭簧的两个拨杆之间，不论吸头朝向哪一侧转动，都可以在拨杆的驱动下恢复到原来的位置，以便使吸头更加容易与下一个工件进行吸附，从而提高上料速度。
[0014]在一些实施例中，所述吸头的顶端设置有安装柱与定位柱，所述扭簧套设在所述安装柱上，所述定位柱位于两个所述拨杆之间。
[0015]由上，提供了一种扭簧的具体安装结构，通过设置定位柱，可以防止扭簧在安装柱上转动。
[0016]在一些实施例中，所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述连接杆上。
[0017]在一些实施例中，还包括保护装置，所述保护装置设置在所述安装架上，包括：摆臂，所述摆臂设置在多个所述吸取装置的一侧位置；托板，所述托板设置在所述摆臂上，位于所述吸头的下方；第一电机，所述第一电机与所述托板传动连接，驱动所述托板在水平面上转动。
[0018]由上，通过在吸盘的下方设置托板，当吸头与工件吸附完成，在位移装置的驱动下移动时，托板可以在第一电机的驱动下转动到工件的下方，对工件提供保护。由此，在工件上料的过程中，如果发生工件与吸头脱离时，可以由托板来托举工件，避免工件掉落发生危险。
[0019]在一些实施例中，所述摆臂的一端与所述安装架铰接，所述托板设置在所述摆臂的另一端；所述保护装置还包括：驱动缸，所述驱动缸设置在所述安装架上，与所述摆臂传动连接，驱动所述摆臂转动。
[0020]由上，在不需要托板对工件提供保护时，可以通过驱动缸驱动摆臂转动，从而使摆臂及托板转动到其他位置，避免对上料设备造成影响。
[0021]在一些实施例中，所述保护装置沿所述安装架设置有多个。
[0022]由上，通过设置多个保护装置，可以在工件掉落到托板上后，提高工件的稳定性，从而避免工件掉落发生危险。
[0023]本专利技术的这些和其它方面在以下(多个)实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
[0024]以下参照附图来进一步说明本专利技术的各个特征和各个特征之间的联系。附图均为示例性的，一些特征并不以实际比例示出，并且一些附图中可能省略了本申请所涉及领域的惯常的且对于本申请非必要的特征，或是额外示出了对于本申请非必要的特征，附图所示的各个特征的组合并不用以限制本申请。另外，在本说明书全文中，相同的附图标记所指代的内容也是相同的。具体的附图说明如下：
[0025]图1为本申请实施例中上料设备的立体结构示意图；
[0026]图2为图1中吸取装置区域的局部放大图；
[0027]图3为图1中保护装置区域的局部放大图；
[0028]图4为图1中位移装置区域的局部放大图。
[0029]附图标记说明
[0030]10上料设备；20工件；100位移装置；110安装架；120横梁；130第一移动架；140第二移动架；150第二电机；160第三电机；170第二驱动缸；200吸取装置；210连接杆；220第一弹性件；221弹簧；230吸头；231安装柱；232定位柱；240第二弹性件；241扭簧；242拨杆；300保护装置；310摆臂；320托板；330第一电机；340第一驱动缸。
具体实施方式
[0031]说明书和权利要求书中的词语“第一、第二、第三等”类似用语，仅用于区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0032]说明书和权利要求书中使用的术语“包括”不应解释为限制于其后列出的内容；它不排除其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料设备，其特征在于，包括位移装置与吸取装置，所述位移装置具有安装架，所述位移装置能够驱动所述安装架移动，所述吸取装置设置有多个，设置在所述安装架上；所述吸取装置包括：连接杆，所述连接杆的一端设置在所述安装架上，与所述安装架滑动连接；第一弹性件，所述第一弹性件一端与所述安装架连接，另一端与所述连接杆连接；吸头，所述吸头设置在所述连接杆的另一端，能够与工件吸附连接。2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述连接杆的另一端与所述吸头铰接。3.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述连接杆设置有两个，两个所述连接杆竖直设置，分别位于所述吸头的两侧，两个所述连接杆的另一端在第一轴线上与所述吸头铰接。4.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述吸取装置还包括：第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述吸头与所述连接杆之间，所述吸头在所述连接杆上转动后，驱动所述吸头恢复到转动前的位置。5.根据权利要求4所述的上料设备，其特征在于，所述第二弹性件为扭簧，所述扭簧设置在所述吸头上，所述扭簧的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：范晓杰，孙继东，康运江，刘庆海，
申请(专利权)人：机科发展科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：