一种卷类物料搬运AGV制造技术

本实用新型专利技术涉及一种卷类物料搬运AGV，包括AGV小车，AGV小车上设置有V型输送机和升降机，V型输送机包括输送面，输送面包括第一输送面和第二输送面，第一输送面和第二输送面夹成一钝角，升降机用于控制V型输送机的输送面升降。本方案在AGV小车的车体上加装V型输送机以及升降机，V型输送机用于卷类物料的直接对接运输，钝角形式的输送面可避免对接的卷类物料由宽度方向的两侧落下或是与车体边缘发生剐蹭。升降机用于调节输送机的高度，让其适应不同的对接工位高度。升降机用于支撑V型输送机的支撑区域对称分布于V型输送机的底部，因此升降机可对称地控制V型输送机的输送面升降，避免V型输送机的输送面倾斜。避免V型输送机的输送面倾斜。避免V型输送机的输送面倾斜。

【技术实现步骤摘要】
一种卷类物料搬运AGV


[0001]本技术涉及一种卷类物料搬运AGV。

技术介绍

[0002]随着数字化物流系统的迅速发展，各种类型物料的搬运需求也在不断增加，AGV（自动导引车）的应用范围也在不断扩展。其中对于卷类物料的搬运，市面上常采用的搬运方式有穿轴式、夹抱式、或者直接将物料放置在托盘上，但针对无芯轴、重载的卷类物料，这些搬运方式存在局限性。同时，现有技术中的搬运方式还存在不便于对接在先或在后高度不同工位的问题，从而需要额外设置可携带卷类物料进行升降的提升机构，会增加数字化物流系统输送过程中的工作量、减慢数字化物流系统的输送速度、降低生产效率。
[0003]授权公告号为CN204374770U的中国专利公开了一种可升降AGV接驳台，包括可升降的接驳台架，接驳台架上设置有滚筒机构，其同时也公开了AGV小车上设置有可运转以输送物料的滚筒。具体工作过程如下：接驳台架升降至与AGV小车齐平后，滚筒机构和AGV小车上的滚筒同步启动以将货物运至AGV小车上。
[0004]上述现有技术存在以下不足：一是这种传递方式下每个接驳台均需要进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷类物料搬运AGV，其特征在于：包括AGV车体，AGV小车上设置有V型输送机和升降机，所述V型输送机包括输送面，所述输送面包括第一输送面和第二输送面，第一输送面和第二输送面夹成一钝角，所述升降机用于控制所述V型输送机的输送面升降。2.根据权利要求1所述的一种卷类物料搬运AGV，其特征在于：所述V型输送机为V型皮带输送机。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新宇，张丰华，王小铎，冯松，应广宁，韩国梁，王智，
申请(专利权)人：机科发展科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：