一种应用在AGV上的舵轮悬挂机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种应用在AGV上的舵轮悬挂机构以解决现有技术中的舵轮悬挂机构不适用于空载和重载差距较大场合应用的技术问题。本实用新型专利技术的一种应用在AGV上的舵轮悬挂机构包括刚性连接的舵轮和舵轮安装板，还包括氮气弹簧，舵轮安装板的后端设置有铰接轴，氮气弹簧的下端可转动安装在舵轮安装板的前端、上端固定在底盘上。采用氮气弹簧为舵轮施加正压力，氮气弹簧具备体积小，弹力大，弹力曲线平缓，不需要提前施加预紧力等优点，克服了机械弹簧弹力曲线为线性的局限，其压缩行程在较大范围内变动时，弹力变化较小，可以保持作用于舵轮和舵轮安装板前半部分的压力处于设定范围内，避免AGV小车重载时出现运行不稳定、轻载时出现打滑的问题。时出现打滑的问题。时出现打滑的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种应用在AGV上的舵轮悬挂机构


[0001]本技术涉及机械振动的发生与传递领域，具体涉及一种应用在AGV上的舵轮悬挂机构。

技术介绍

[0002]随着数字化物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展。作为AGV的主要驱动装置，舵轮在其中的应用尤为重要。为了让AGV更加稳定的运行，需要舵轮时时刻刻可以提供足够的驱动力，但由于运行地面存在高低不平，所以需要在舵轮位置增加悬挂机构，使舵轮可以适应地面的不平度，不至于打滑。
[0003]现有的舵轮悬挂机构的结构可参考授权公告号为CN209776077U的中国专利所公开的悬挂式舵轮减震机构，其在舵轮总成上设置有悬挂减震机构，舵轮在行驶过程中遇凸点时，舵轮带动自润滑轴套及弹簧托板整体向上运动，此时减震弹簧受车辆底板和弹簧托板的挤压，呈压缩状态，以此达到减震缓冲的效果。
[0004]但上述现有技术存在以下不足：减震弹簧为机械弹簧，但由于机械弹簧本身的性能，若考虑满足重载情况施加预紧力，弹簧的压缩量大，舵轮所受压力较大，相同的预紧力下轻载时，会发生将车体顶起来的现象，导致车辆运行不稳定，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用在AGV上的舵轮悬挂机构，其特征在于：包括刚性连接的舵轮和舵轮安装板，还包括氮气弹簧，所述舵轮安装板的后端设置有用于将其铰接在底盘上的铰接轴，所述氮气弹簧的下端可转动地安装在所述舵轮安装板的前端，所述氮气弹簧的上端用于固定在所述底盘上。2.根据权利要求1所述的一种应用在AGV上的舵轮悬挂机构，其特征在于：所述舵轮包括基座，所述基座通过螺栓刚性连接于所述舵轮安装板的下方。3.根据权利要求1所述的一种应用在AGV上的舵...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新宇，张丰华，王小铎，李昌臣，陈沛东，刘新伟，吴恒，
申请(专利权)人：机科发展科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：