一种升降平台，包括：底座；升降板，升降板与底座平行设置；油缸，油缸垂直设置在底座上，油缸的驱动杆与升降板连接，驱动升降板上下移动；第一支撑杆，第一支撑杆的一端与底座铰接，另一端与升降板滑动连接；第二支撑杆，第二支撑杆的一端与升降板铰接，...

一种阀装配系统，包括：转盘装置，所述转盘装置为多个呈线性排列，所述转盘装置用于将配件输送到不同的工位，完成对应的装配或检测；上料装置，所述上料装置为多个，设置在所述转盘装置一侧位置，多个所述上料装置分别用于向多个所述转盘装置放置所述配件...

一种压配装置，用于将第一配件与第二配件压配连接，包括：支架；压头；第一下压机构，压头设置在第一下压机构上与定位座相对应位置，第一下压机构设置在支架上，驱动压头沿压配方向对定位座上的第一配件与第二配件进行第一压配；检测机构，检测机构设置在...

本发明涉及一种托盘定位方法及装置，涉及托盘定位技术领域，主要目的在于提高托盘定位的计算效率和精确度；主要技术方案包括：获取托盘的二维图像和点云数据；确定所述二维图像中所述托盘对应的像素位置；将所述点云数据中对应于所述像素位置的点云选取为...

一种阀装配系统，包括：转盘装置，所述转盘装置为多个呈线性排列，所述转盘装置用于将配件输送到不同的工位，完成对应的装配或检测；上料装置，所述上料装置为多个，设置在所述转盘装置一侧位置，多个所述上料装置分别用于向多个所述转盘装置放置所述配件...

一种上料装置及阀装配系统，包括：第一振动送料机构，用于提供第一配件；第二振动送料机构，用于提供第二配件；推料机构，推料机构设置在第一振动送料机构与第二振动送料机构出口位置，用于推动第一配件和/或第二配件，使第一配件与第二配件沿第一轴线配...

本发明公开了一种服务端、客户端、TCP/IP以太网通信系统、介质、设备，服务端包括TCP/IP服务端可视化组件，配置为第一属性配置模块、第一事件配置模块和第一后台方法模块，第一后台方法模块与第一属性配置模块以及第一事件配置模块相互关联。...

本发明公开了一种生成日志记录组件的方法及装置、日志记录方法、介质，通过创建日志信息在线可视化显示模块，配置为日志显示属性集和实时日志显示模块；日志显示属性集用于配置日志显示组件的属性，关联并控制前端的日志显示模块，以可视化方式显示日志信...

本发明提出了一种基于OPC技术的客户端中间件及其实现方法，所述客户端中间件包括：OPC服务器系统接口，用于OPC客户端组件和OPC服务器的通信连接；非可视化组件，用于建立或断开与OPC服务器的连接，通过建立与OPC服务器的连接来读写设备...

本发明提出了一种可视化库存动态数据显示组件、方法、存储器、电子设备，所述可视化库存动态数据显示组件，包括动态数据库存显示组件库、场景管理模块和数据获取模块；所述动态数据库存显示组件库包括俯视图组件和/或侧视图组件；所述俯视图组件，用于以...

本发明提供了一种基于动静态组合超高频RFID的在制品信息追溯方法及系统，涉及在制品制造过程信息追溯技术领域，尤其涉及一种利用动静态组合超高频RFID组合识别技术来追溯在制品制造过程的信息追溯系统及其追溯方法。本发明信息追溯系统通过动静态...

本发明公开了一种基于水平和垂直物流设备的调度系统及其调度方法，该调度系统包括：多层水平物流设备单元，各层水平物流设备单元均包括至少一台水平物流设备，所述水平物流设备用于在水平方向上运送物料容器；若干台垂直物流设备，用于在竖直方向上运送物...

本发明公开了一种基于移动机器人的入出库调度系统及其优化调度方法，该入出库调度系统包括：作业调度子系统，用于生成调度作业，并向管理监控子系统发送调度作业信息；管理监控子系统，用于依据作业调度子系统发送的调度作业信息调度移动机器人执行调度作...

本发明公开了一种用于多层堆肥系统的物料垂直降落装置，在密闭、无污染的条件下，实垂直向下方向物料输送的一种装置；降落筒体位于出料皮带输送机卸料端一侧，堆肥产物通过出料口进入降落筒体，在重力作用下沿进料口导流板方向穿过软帘，在进料口导流板末...

本发明公开了一种用于隧道发酵仓的顶置模块化除臭装置，装置安装于隧道发酵仓顶部，其中双导流支撑板嵌入隧道发酵仓内部，臭气在负压作用下经过双导流支撑板、承托层，进入填料中，双导流支撑板上凝结的液体通过其底部的冷凝水收集槽排出；填料上方设置喷...

本发明公开了一种基于三维点云处理的托盘定位方法及装置，涉及托盘定位技术领域，主要目的在于提高托盘定位的计算效率；主要技术方案包括：将托盘的点云数据中对应于托盘的托盘立柱面所在平面的点云选取为感兴趣点云，托盘立柱面为叉车对所述托盘的可叉取...

本实用新型公开了一种圆环部件喷涂装置，包括输送装置、升降装置、回转装置、卡盘、喷涂组件和控制器；所述输送装置用于输送圆环部件；所述升降装置设置于所述输送装置下方，所述升降装置相对固定于地面，所述升降装置的升降部可上下滑动；所述回转装置固...

本发明涉及一种垃圾收集系统的投放口结构，包括投放通道、挡板、翻转门以及限量导流板，限量导流板的一个边与翻转门通过铰链铰接并与翻转门侧壁板或投放通道侧壁共同构成了V形斗，限量导流板在翻转门翻转时相对翻转门翻转，其间V形斗顶角随翻转门打开而...

本发明公开了一种AGV作业自动调度系统与MES系统接口集成方法，包括AGV作业自动调度系统单元、MES系统单元和数据传输处理单元。数据传输处理单元通过数据字典进行接口集成，数据字典包括多个数据集。基于标准化的数据字典集成方式，将工厂生产...

本发明公开了一种托盘定位方法及装置，涉及托盘定位技术领域，主要目的在于提高托盘定位的计算效率和精确度；主要技术方案包括：获取托盘的二维图像和点云数据；确定所述二维图像中所述托盘对应的像素位置；将所述点云数据中对应于所述像素位置的点云选取...