本发明公开了一种自动导引车辆激光通信链路保持方法，属于无线通信技术领域，该方法包括建立视线角度坐标系，运用预先构建的神经运动场视线预测网络，得到在所述视线角度坐标系下对应的多个时间间隔后的视线预测角度，根据视线预测角度，对自动导引车辆车...

本技术公开了一种用于轮胎生产线的搬运装置，具体涉及轮胎生产设备领域。搬运装置包括多轴机器人、行架、两个滑台臂、伺服电机和两个夹紧机构，多轴机器人末端设置在厂房的地面处；行架设置在多轴机器人的前端；两个滑台臂对称且可移动的设置在行架上；伺...

本发明公开了一种无人车辆对称通道全局唯一定位方法，属于移动机器人导航与定位技术领域。该方法通过以通道级语义为中心构建定位约束，将通道标识、节点标识与通行方向组成有向三元组，并以锚点编码显式四元绑定，形成仅在节点触发的身份校验域，避免在长...

本发明公开了一种用于汽车结构件的压铸铝合金及其制备方法。该压铸铝合金的各个质量百分数为：Si 6.5～7.5%，Mg 0.3～0.5%，Mn 0.4～0.6%，Sr 0.01～0.06%，Cr 0.01～0.06%，Fe≤0.12%，T...

本发明公开了一种基于点云质量裁判的多传感器鲁棒定位方法，属于移动机器人定位与导航技术领域，基于假目标模式或稀疏可信模式的模式识别结果与结构连续度以及遮挡稳定度的场景因子进行折叠，得到可用性谱，将可用性谱限定为不输出位姿的辅助决策信号，根...

本发明公开了一种单向随流半固态成形装置及方法，涉及金属半固态加工的技术领域。所述单向随流半固态成形装置包括底座、加压组件、第一成形部和第二成形部，所述加压组件竖直地设置在所述底座上，所述加压组件的前端设置有压头；所述第一成形部竖直地设置...

本发明公开了一种基于孪生图谱与强化学习的AGV全生命周期智能运维方法，属于设备运维管理技术领域，采用边级动态衰减函数与节点级经济权重算子进行聚合，得到包含整车风险得分和部件一级风险标识的健康向量；依据包含产线即时收益、健康改进收益与未来...

本公开提供了一种晶圆厚度测量系统，涉及半导体领域，系统包括：承片台、测头座、接触式探针、共焦点光谱测头和控制器；接触式探针固定连接在测头座上且位于承片台上方；共焦点光谱测头连接在测头座上且位于承片台上方，接触式探针相对于共焦点光谱测头更...

本发明公开了一种基于分层架构的多车辆协同移载方法，属于多AGV车辆协同控制技术领域。本发明方法通过上层全局运动规划（整体运动规划及速度分解）和下层分布式执行（单车执行及误差反馈闭环）的架构，实现多车辆的高精度、高同步性、强鲁棒性协同作业...

本发明公开了一种重载AGV液压悬挂姿态保持方法，属于重载AGV控制技术领域，该方法通过滑模‑扩展卡尔曼滤波得到车辆‑路面联合状态向量，通过门控循环单元网络得到车辆线性化动力学矩阵及其协方差，并在此基础上以变预测时域的模型预测控制器，输出...

本发明公开了一种用于弱刚性货物搬运的多AGV应力自适应协同控制方法，属于自动导引运输车协同控制技术领域，通过在实时获取AGV运行状态时也获取货物被支撑点的力和力矩数据，并且引入训练好的神经网络模型得到货物的应力集合，基于该应力集合确定应...

本技术公开了一种用于板型工件的自动化生产装置，涉及工件抛丸的技术领域。所述自动化生产装置包括自动上料机构、抛丸机、自动周转机构和自动下料机构，自动上料机构包括上料机械臂、上料端拾器和输送组件，上料端拾器设置在上料机械臂的前端，上料端拾器...

本技术属于硫化前处理工序的技术领域，具体为一种硫化机喷涂隔离剂复合机器人装置，所述的AGV车体上端设有储物箱，且前端设有安装槽，所述的安装槽内设有折叠立架，所述的折叠立架上设有机械臂，所述的机械臂输出端设有喷枪；所述的储物箱内设有空压机...

本申请提供了一种注塑机关键部件剩余寿命分布式预测系统，包括多个边缘计算节点和云端服务器；边缘计算节点包括数据预处理模块、多模态特征融合模块和本地模型训练模块，数据预处理模块用于对采集的注塑机关键部件的多模态数据进行滤波和标准化处理；多模...

本技术涉及成品胎视觉识别处理技术领域，尤其涉及一种硫化成品胎代码识别处理装置，其技术方案包括：立架，所述立架上设有相互平行且可独立控制输送方向的第一输送机构和第二输送机构，用于输送轮胎和使轮胎旋转。本技术通过设置由机械臂驱动的视觉识别和...

本发明公开了一种晶圆真空吸盘的清洗装置，其包括底座、转台、驱动组件、条形毛刷、圆盘毛刷、第一支架、修正油石、清污油石和喷水环管；转台设在底座的上方；驱动组件与底座固定连接并驱使转台转动；条形毛刷固定在转台的上方，多个条形毛刷围绕转台的中...

本发明公开了一种AGV室内外过渡定位方法，属于移动机器人定位与导航技术领域，该方法通过在门区建立显式的可通行带与参考帧切换模型，并以门前缓冲、跨门、门后过渡的分段约束形成门区约束集合，使位姿搜索受限于明确的边界带与曲率上限。在轨迹生成上...

一种压头及钢球自动铆压机，用于将钢球压入零件上的钢球孔中，包括压头主体、连接件、分料头与上料头。连接件上设置有第一铆压孔，连接件中设置有第一上料孔，第一上料孔与第一铆压孔连通，第一上料孔。分料头上设置有第二铆压孔，第二铆压孔在述第一铆压...

一种车辆液压控制单元的定位装置及夹具，包括：基座；第一定位机构，第一定位机构设置在基座上，具有第一定位部；第二定位机构，第二定位机构沿接近与远离第一定位部的方向与基座滑动连接，第二定位机构具有第二定位部；调节机构，调节机构设置在第二定位...

一种机械手、检测装置及熔断器，机械手包括机械臂与熔断器，所述熔断器安装在所述机械臂上，具有熔断装置与检测装置；所述熔断装置上设置有呈缺口状的熔断口，所述机械臂驱动所述熔断器移动，使紧绷的丝状物料由所述熔断口进入所述熔断装置内，由熔断装置...