本发明公开了一种带夹层的多层封闭好氧发酵系统，能使除臭系统和曝气系统分层整合并融合于封闭仓中，降低能耗、提高效率以及空间使用率，并能有效缓解封闭仓检修难题。在运行状态下，曝气风机启动，对应除臭风机启动形成负压条件，封闭仓内气体依次通过臭...

本发明公开了一种基于最小误差的激光反光柱SLAM建图方法，该方法包括：获得环境中激光反光柱的圆心参考位置在移动机器人参考坐标系下的位置坐标数据；获得在激光反光柱位置观测的时刻所对应的在全局坐标系下移动机器人的定位位姿数据；通过最小化误差...

本实用新型链条套筒与内链板的定位装配系统涉及一种用于链条装配的系统。其目的是为了提供一种自动化程度高、操作安全方便的链条套筒与内链板的定位装配系统。本实用新型链条套筒与内链板的定位装配系统包括无油衬套，无油衬套内部安装有定位导向销和弹簧...

本实用新型链条套筒与滚子装配的设备涉及一种用于链条装配的设备。其目的是为了提供一种自动化程度高、能够提高装配效率和安全性的链条套筒与滚子装配的设备。本实用新型链条套筒与滚子装配的设备包括水平移动台和上下移动台，上下移动台上安装有节距调整...

本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统涉及一种用于链条装配工序中的装配系统。其目的是为了提供一种能够实现销轴自动寻找扁口并完成传销动作，提高生产效率及自动化水平的重载链条扁孔链板与销轴的装配系统。本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统包...

本发明高工作范围复合型移动机器人涉及一种用于投影照射或搬运工件的AGV小车。其目的是为了提供一种适用性广、使用方便的高工作范围复合型移动机器人。本发明高工作范围复合型移动机器人包括车体，车体上设置有剪叉升降机构，剪叉升降机构包括含手轮的...

本发明公开了一种机车抱轴箱轴承压装装置，包括：机架；压装机构，沿着X方向，可往复移动的设置在所述机架上；工作台机构，沿着Y方向，可往复移动的设置在所述机架上；旋转升降驱动机构，沿着Z方向，可往复移动的设置在所述机架上；工装机构，设置在所...

本发明公开了一种用于槽式或隧道仓两侧布气模式堆肥系统的可实现堆体顶面凹形的翻堆滚筒与方法，通过对翻堆滚筒上的刀齿的特殊设计，结合翻堆滚筒转动速度，可实现发酵槽或隧道仓内堆体顶面呈凹形，在两侧布气模式下整个堆体阻力分布更加均匀，曝气系统效...

本发明公开了一种用于槽式或隧道仓中心布气模式堆肥系统的可实现堆体顶面凸形的翻堆滚筒与方法，通过对翻堆滚筒上的刀齿的特殊设计，结合翻堆滚筒转动速度，可实现发酵槽或隧道仓内堆体顶面呈凸形，在中心布气模式下整个堆体阻力分布更加均匀，曝气系统效...

本发明公开了一种用于槽式或隧道仓堆肥系统的可实现堆体顶面水平的翻堆滚筒与方法，通过对翻堆滚筒上的刀齿的特殊设计，结合翻堆滚筒转动速度，可实现发酵槽或隧道仓内堆体顶面呈水平形态，进而实现提高仓容有效利用率及提升曝气效率和效果的目的，这种系...

本发明公开了一种用于槽式或隧道仓堆肥系统的可同步实现翻堆及破碎功能的翻堆滚筒与方法，通过对翻堆滚筒上的刀齿的特殊设计，结合翻堆滚筒转动速度，可在翻堆过程中同步实现倒垛、搅拌均质、疏松及破碎功能，进而实现改善物料粒径分布状态及提升堆肥效果...

本发明公开了一种组合移动式皮带布料机轨道定位装置与方法，装置包括：主轨定位槽1、伸缩轨前定位槽2、伸缩轨后定位槽3。主移动皮带输送机6和伸缩移动皮带输送机7分别在主轨道4和伸缩轨道5上行走，行走电机电流处于水平行走稳定状态，当通过定位槽...

本发明公开了一种转仓机轨道定位装置与方法，在多仓并联动态堆肥工艺中，通过独特的转仓机行走轨道面构造，与通用电流监测仪表配合，在现场无人工况下能够精准可靠完成转仓工序，这种装置包括：主定位槽1、从定位槽2、转仓机水平轨道3。转仓机驮负翻堆...

本发明公开了一种翻堆曝气协同堆肥系统，将翻堆设备与曝气系统运行有机结合，实现翻堆曝气同步运行，并提升堆肥反应速率。这种系统包括：翻堆设备1、工作曝气器组2、预备曝气器组3、行走轨道面4。翻堆设备1在行走轨道面4上由仓尾向仓首行走，物料在...

本发明公开了一种翻堆机进出仓轨道定位装置与方法，在动态堆肥工艺中，通过独特的翻堆机行走轨道面构造，与通用电流监测仪表配合，在现场无人工况下能够精准可靠地实现翻堆机进出仓定位，这种装置包括：前轨道面1、定位槽2、后轨道面3。翻堆机在前轨道...

一种钢卷涂刷系统，包括：机器人，机器人具有机械臂，机械臂可以安装涂刷工具与吸盘工具；涂料制备装置，涂料制备装置用于制备涂料，机器人控制涂刷工具在涂料制备装置中蘸取涂料；第一涂刷平台，机器人安装涂刷工具对第一涂刷平台上的钢卷进行涂刷，钢卷...

一种激光无人叉车导航参数自动校准系统，实施于激光无人叉车，激光无人叉车包括一驱动前轮、两个运动轴共线的后轮，前轮为驱动转向轮，其中：所述激光无人叉车导航参数自动校准系统包括中央控制器，激光无人叉车驱动前轮上设置有用于测量前轮转动角速度的...

一种钢卷提升装置及钢卷包装机，包括：支架，支架具有立柱与横梁，立柱设置有两个，分别位于鞍座的两侧，鞍座用于放置钢卷，横梁固定在立柱上，位于鞍座的上方；提升缸，提升缸设置在横梁上，提升缸沿上下方向伸出有驱动杆；夹钳，夹钳位于鞍座的上方，与...

本发明公开了一种信息追溯用标签组件生成系统和方法，该系统包括：组件接收模块，用于接收外观属性信息和静态属性信息；信息处理模块，用于根据静态属性信息获取到与静态属性信息对应的动态属性信息；条形码输出模块，用于根据外观属性信息和动态属性信息...

本发明公开了一种AGV运行用电子地图复现系统和方法，该系统包括：数据接收模块，用于接收电子地图和地图属性配置参数；地图加载模块，用于加载电子地图；数据解析模块，用于解析电子地图，得到地图元素数据；地图复现模块，用于根据地图属性配置参数和...