本申请涉及一种基于随机森林算法的注塑产品质量预测方法，包括模型训练阶段和预测阶段；所述模型训练阶段包括：获取历史数据集，所述历史数据集包括工艺参数集以及对应的产品质量标签；对历史数据进行主成分分析，获得主成分集和第一变换矩阵；通过梯度提...

本申请涉及一种碳排放的预测方法、计算设备及存储介质，包括：根据构建的人口预测模型，对待测区域的人口数据进行预测；根据构建的经济预测模型，对待测区域的经济数据进行预测；根据所述人口预测模型所预测的人口数据和所述经济预测模型所预测的经济数据...

本申请提供了一种注塑机人机协同智能控制系统，包括：采集装置，用于采集操作员的状态数据；信号预处理模块，采用改进的多元经验模态分解算法消除状态数据中的运动伪影；认知状态解码模块，基于时空图卷积网络模型，输入为状态数据的浓度时间序列，输出操...

本申请涉及一种注塑机的故障诊断方法、系统及系统的构建方法，故障诊断方法，包括：采集注塑机各个功能区域不同运行阶段的运行数据，所述运行数据包括一种或多种类型的数据；将所述运行数据按照不同的功能区域划分为不同的数据块，并对所述不同的数据块分...

本申请实施例提供了一种注塑机成型质量的控制方法、装置、计算设备及存储介质，所述方法包括：同步采集所述注塑机的声发射传感器的声发射信号和所述注塑机的工艺参数；对所述声发射信号分频段计算信号特征；根据所分各频段的所述信号特征和所述工艺参数，...

本申请实施例提供了一种注塑机的控制方法、装置、计算设备及存储介质，所述方法包括：通过注塑机排气槽通道的若干个声发射传感器实时采集的声发射信号；根据每个所述声发射信号，获得排气槽的气流状态特征；根据所述气流状态特征，利用提前训练好的排气分...

一种打结设备包括箱体、线头固定机构、机械臂、主体旋转机构、别线叉机构、打结机构、抛丝机构、断丝机构、打结结果检测机构、丝径检测机构与扫码机构。线头固定机构用于对卷线轮上伸出的线头进行固定，主体旋转机构用于固定安装卷线轮，并使卷线轮与线头...

本发明提供了一种全自动封包线处理系统，包括：码垛捆扎机、第一贴标机、称重机、塑封机、第二贴标机、喷码机、输送机和控制上述装置运行的控制单元，其中，控制单元根据包裹的第一识别码、第二识别码和重量信息，对包裹进行合规校验；根据校验结果和数据...

一种夹具及机器人，用于夹取钢卷套筒，包括：支架，支架沿第一方向延伸，支架的一端设置有连接部；夹持杆，夹持杆沿第一方向延伸，夹持杆设置有多个，沿第二方向布设，第二方向为支架的周向；位姿连杆，位姿连杆的一端与支架铰接，另一端与夹持杆铰接；驱...

本发明公开的无轨导航重载AGV多车协同调度方法，包括：根据任务队列下发的调度指令，确定需要调度的重载AGV的第一数量信息；启动协同作业模式，并根据空闲的各重载AGV的实时位置信息和第一物料取卸货位置信息，确定第一目标重载AGV组，以及向...

本发明提出的基于电动移动货架的移动机器人存取货物的方法，包括：根据当前存取任务和各台移动机器人的状态信息，生成作业指令至目标移动机器人；在监测到目标移动机器人行进至电动移动货架组的驶入驶出标识位置处时，向电动移动货架控制模块下发驶入指示...

本发明公开了一种通过CANopen协议实现车载主控仪表程序更新的方法，涉及车载主控仪表程序升级技术领域，包括以下步骤，步骤一：首先现场维护人员获得升级文件后，先用电脑端的升级软件加载升级文件；步骤二：通过升级软件检查升级文件的格式是否正...

本发明公开了移动机器人集群调度系统作业状态的可视化方法及装置，该方法从移动机器人集群调度系统的作业流水记录中选取至少一种作业状态作为目标作业状态，生成状态管理界面；基于用户对状态管理界面中分析选项的选择，确定作业流水记录中不同目标作业状...

本技术公开了一种带NFC功能并能存储使用记录的车载智能仪表，涉及车辆使用管理领域，带NFC功能并能存储使用记录的车载智能仪表设备包括：显示屏幕、NFC刷卡区和按键放置在仪表正面，35PIN防水接口、防水透气孔和仪表安装孔放置在仪表背面，...

本发明公开了一种用于光伏板的自动包角装置，涉及光伏板包装的技术领域。所述自动包角装置包括底座、4个纸角供料机、4个包角机构、输送机构、阻挡机构和机器抓手。纸角供料机设置在底座的4个边角处，且纸角供料机用于自动提供纸角；包角机构设置在底座...

本发明公开了一种皮革的多项目测试系统，属于皮革生产检测器械领域，该系统包括测试平台、控制连接测试平台上的设备的电气控制柜、入料输送机以及出料输送机，测试平台包括拉伸测试装置、厚度检测装置、喷墨打印装置以及用于将皮革移动至测试平台对应装置...

本发明公开了一种AGV双车联动系统，其包括两个前后对齐设置的车辆，两个所述车辆能够一同搬运物件，所述车辆包括车体、空心板、斜块和垫板，车体的下方设置有多个第一车轮，车体的两侧设置有矩形槽，矩形槽的内部安装有第一气缸；空心板可滑动地设置在...

本发明公开了一种对协同搬运重物的多AGV的协同控制方法，属于自动化物流技术领域，该方法将高维环境描述向量作为模型条件，输入至在传统条件扩散模型反向去噪阶段引入联动约束特征通道的改进的条件扩散模型中，得到初步方案，然后采用流行理论以及高维...

本发明公开了一种AGV双车联动系统，其包括两个前后对齐设置的车辆，两个所述车辆能够一同搬运物件，所述车辆包括车体、空心框、抬升机构、垫板、两个对中机构和两个气缸，空心框设置在车体的顶部；抬升机构设置在空心框内；垫板与抬升机构的顶部相连；...

本发明公开了一种翻新轮胎贴合机上下料内撑抓手，包括主体、伺服电机、减速机、夹紧柱、滑台、丝杠；伺服电机与减速机相连，减速机连接丝杠，丝杠的两端设有螺纹旋向相反的外螺纹，外螺纹分别与螺母相连，螺母分别与滑台固定连接，滑台分别设于主体的底部...