一种涂层收集设备，包括：机械臂；第一夹具，第一夹具设置在机械臂上，用于与样板可分离连接；刮板，刮板设置在机械臂上；作业台，作业台具有刮取平台与压紧定位部，刮取平台用于放置样板，压紧定位部用于将样板压紧固定在刮取平台上的预定位置；集料斗，...

本发明公开了一种空间输送装置，涉及物流自动化的技术领域。所述空间输送装置包括翻转机架、翻转斜轴、翻转板、翻转动力装置和倾斜机架，翻转机架包括至少两排并列设置的立柱，沿立柱的排列方向，立柱的高度依次降低；翻转斜轴设置在最高的立柱上；翻转板...

本发明公开了一种人机共驾型智能汽车的博弈协同控制方法及装置，该方法包括：建立驾驶员和自动化系统的人机交互行为对应的人机路径控制博弈模型；基于近似动态规划框架模型，求解人机路径控制博弈模型，得到驾驶员和自动化系统的目标控制组合；其中，目标...

本发明公开了一种重载自动导引车重复定位精度自校正方法、装置，该方法包含：获取不同传感器采集的AGV运行状态数据和所处环境数据，构成多源数据集；对该多源数据集预处理，并构建环境模型，实时计算姿态信息；基于环境模型，判定定位误差并进行误差建...

本发明公开了一种无人仓储系统中AGV避障路径规划方法，通过采用嵌套的Logistic映射和Skew Tent映射生成混沌初始化种群替换传统的差分进化算法的种群生成方式，并在选择操作后进行莱维飞行操作，以在环境地图上进行全局路径搜索，得到...

本技术公开了一种一体式人脸识别设备和可识别车辆，所述一体式人脸识别设备包括主体、显示屏幕、第一摄像头、第二摄像头、控制器和电源，显示屏幕设置在主体的正面；第一摄像头为三原色摄像头，第一摄像头设置在主体的正面；第二摄像头为红外摄像头，第二...

本发明属于加弹机上下料设备的技术领域，具体为加弹机空卷回收复合机器人，所述的移动体上设有升降架，所述的升降架上滑动设有机械臂，所述的机械臂由升降组件驱动；所述的机械臂上设有放料盒，所述的放料盒上设有视觉传感器，所述的放料盒与机械臂之间经...

一种定位装置及夹具，包括：基座；第一定位机构，第一定位机构设置在基座上，具有第一定位部；第二定位机构，第二定位机构沿接近与远离第一定位机构的方向与基座滑动连接，第二定位机构具有第二定位部；调节机构，调节机构设置在第二定位机构上，调节机构...

一种压头及钢球自动铆压机，用于将钢球压入零件上的钢球孔中，包括压头主体、连接件、分料头与上料头。连接件上设置有第一铆压孔，连接件中设置有第一上料孔，第一上料孔与第一铆压孔连通，第一上料孔。分料头上设置有第二铆压孔，第二铆压孔在述第一铆压...

本申请实施例公开了一种智能气膜方舱控制系统，包括控制器、云端服务器和终端设备；控制器连接传感器、触摸屏和气膜方舱的两台以上气泵，传感器设置在气膜方舱所在位置，用于采集气膜方舱状态数据和周围环境数据，并将其采集数据发送至控制器；触摸屏用于...

本发明公开了一种模拟自动导引车系统的方法及装置，包括支撑底板、防护缓冲组件、自清洁组件、导向地台和地台拼装组件，所述支撑底板的顶部中心处设置有模拟封闭壳，且模拟封闭壳的侧壁上均匀固定安装有防护缓冲组件中的安装架，本发明，利用地台拼装组件...

一种钢卷运输车及钢卷运输车组，包括车体与连接部件，连接部件包括第一连接件与第二连接件，第一连接件与第二连接件可以进行可分离连接，第一连接件和/或第二连接件设置在车体上。在需要同时运输多个钢卷时，可以通过连接部件将多个车体连接起来，从而增...

本发明公开了一种用于物流仓储AGV的控制系统及方法，包括中央控制模块、安全系统模块、异常处理模块、货物装卸模块、急停控制模块、受阻报警模块和防撞检测模块，中央控制模块分别控制连接安全系统模块、异常处理模块、路径控制模块、电源系统模块、货...

一种涂层收集设备，包括：机械臂；第一夹具，第一夹具设置在机械臂上，用于与样板可分离连接；刮板，刮板设置在机械臂上；作业台，作业台具有刮取平台与压紧定位部，刮取平台用于放置样板，压紧定位部用于将样板压紧固定在刮取平台上的预定位置；集料斗，...

一种物流车，包括：车体；鞍座，所述鞍座设置在所述车体上，用于支撑钢卷；切换机构，所述切换机构设置在所述车体上，所述切换机构包括放置板，所述放置板位于所述鞍座的上方，可以覆盖在所述鞍座的上方或者由所述鞍座的上方移除。通过在鞍座上放设置放置...

本申请涉及电磁比例自适应运动纠偏装置、系统及方法，装置包括壳体；电磁机构，包括第一弹簧、线圈和铁芯，第一弹簧对铁芯向下施力，铁芯设在线圈内，铁芯的底部有第一锥面；浮动机构，包括浮动头；浮动头上能够安装工作头，浮动头的顶部有第二锥面；通过...

本发明公开了一种用于搬运输送的AGV复合机器人，所述用于搬运输送的AGV复合机器人包括车架、两个履带驱动单元、固定台、多个调平支腿和调节组件，车架的内部安装有相连的电源和控制器；两个履带驱动单元对称地设置在车架的两侧，履带驱动单元与控制...

本公开提供一种使用机械臂进行工件抓取的方法、装置、设备和介质，包括：获取3D相机采集的工件图像数据和工件点云数据；对工件图像数据进行工件抓取识别，得到目标工件相对于工件图像数据对应的图像平面坐标系下的图像姿态信息；基于工件点云数据和图像...

一种缓冲阻挡装置及轮毂测量设备，包括：第一阻挡板，所述第一阻挡板设置在输送辊道上；第二阻挡板，所述第二阻挡板设置在所述第一阻挡板上，位于所述输送辊道来料一侧，与所述第一阻挡板铰接；传感器，所述传感器设置在所述第一阻挡板上，检测所述第二阻...

一种轮毂动平衡测量装置，包括：机架；主轴机构，主轴机构具有主轴，主轴用于安装轮毂，驱动轮毂转动；第一支撑杆，第一支撑杆为弹性部件，第一支撑杆连接机架与主轴机构；传感器，传感器固定在机架上，传感器的检测端与主轴机构连接，检测主轴机构晃动时...