本实用新型涉及一种视觉定位机器人的夹爪机构，包括固定箱，所述固定箱上设有夹持机构，所述固定箱的上表面固定有盖板，所述盖板上表面的左右两端均固定有插杆，所述插杆的外表面滑动连接有套杆，所述套杆的上表面固定有安装板，两个所述插杆之间固定有横...

本实用新型涉及一种汽车配件热铆装置，包括底箱，所述底箱的上表面固定有加工台，所述加工台的上表面固定有四个导杆，所述加工台与导杆上设有缓冲机构，所述加工台的左端固定有控制盒，所述缓冲机构上设有固定机构，四个所述导杆的上表面固定有顶板，所述...

本实用新型涉及一种简易内转子马达绕线设备，包括底板和绕线装置，所述底板的内部设有移动机构，所述底板的上方设有第一固定架，所述底板的上表面固定有第二固定架，所述第一固定架的左侧固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有通过轴承转动连接于第...

本实用新型涉及一种LED模组的热铆治具，包括工作台，所述工作台的顶面固定有龙门架，所述工作台上设有位于龙门架内且用于固定LED模组的固定机构，所述龙门架的内顶壁固定有双轴直线模组，所述双轴直线模组的下方设有升降机构，所述升降机构的下方设...

本实用新型涉及一种压力可视的视觉定位机器人手爪，包括连接柱，所述连接柱上设有旋转机构，所述旋转机构的下表面固定有连接座，所述连接座上设有可视夹持机构，所述可视夹持机构包括与连接座下表面相固定的连接箱，所述连接箱的右端固定有第二电机，所述...

本实用新型公开了一种绕线治具中的转盘定位机构，包括定位台，所述定位台的底部固定连接有支撑底座，所述定位台上转动连接有转盘，所述转盘的一端通过轴承穿过定位台，所述转盘上未穿过定位台的一端开设有多个定位槽，所述定位台的表面固定连接有两个安装...

本实用新型公开了一种绕圈机的可调模具，包括主机箱，主机箱顶端一角安装有控制器，主机箱顶端一侧安装有警报器，主机箱正面底部安装有侧台，侧台顶端安装有收集架，主机箱正面中部安装有模具转轮。该种绕圈机的可调模具，辅助调节内轮外部延伸长度，由伸...

本实用新型公开了一种可精准定位式线圈磁片贴合装置，包括主体和支撑架，所述支撑架的内壁滑动连接有收料盒，所述收料盒的内壁转动连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有卡板，所述收料盒的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的外壁固定连接有弹簧，所述收料盒...

本实用新型公开了一种可避免偏差的视觉定位机器人用拧钉设备，包括安装板，所述安装板下表面右侧固定安装有L型固定板，所述L型固定板底部固定安装有竖杆，所述L型固定板下表面固定安装有驱动结构，所述竖杆左侧固定安装有磁块，所述安装板下表面固定安...

本发明公开了一种进行自动锁付螺丝机及其测试方法，包括螺丝机主体，所述螺丝机主体的表面垂直安装有安装面板，所述安装面板远离螺丝机主体的一侧平行设置有机架板，所述安装面板上靠近机架板的一侧固定连接有定位板一和两个定位板二，所述定位板一设置在...

本发明公开了一种无线充电快换测试工装治具，包括主体，所述主体上设置有台板，所述台板上设置有用于放置产品的治具板，所述治具板的中央设置有贯穿台板的第一缺口；所述治具板的第一侧设置有旋转压紧气缸，所述旋转压紧气缸驱动一压板转动至治具板上方并...

本实用新型公开了一种FCT测试治具，包括底座，所述底座的一端安装固定有固定块，所述底座顶端的一侧安装固定有第二支撑柱，所述底座顶端的另一侧安装固定有第一支撑柱，所述第二支撑柱的顶端固定连接有第一固定台，所述底座的顶端安装固定有第一安装座...

本实用新型公开了一种铆接压合机构，包括基座，所述基座两侧的顶部分别焊接有固定架，所述固定架的一端固定有安装座，所述固定架的前端安装有纵向气缸，所述基座的内部安装有压模板，所述压模板前端的两侧分别焊接有凹型滑槽。该铆接压合机构通过在固定架...

本实用新型公开了一种打螺丝压合固定机构，包括固定底板，所述固定底板的顶端固定连接有安装板，所述安装板的顶端开设有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有旋转轴，所述旋转轴的两侧分别活动套接有旋帽，所述旋帽分别固定连接在安装槽内壁的两侧，所述旋...

本实用新型公开了旋铆检测设备，包括上料机构，所述上料机构顶端外侧设置有上下料机构，且所述上料机构顶端一侧设置有气缸一，所述上下料机构一侧设置有第一模组，且所述上下料机构底端设置有气缸二，所述气缸二一侧设置有气缸四，所述气缸四一侧设置有气...

本实用新型公开了一种环形输送装置，包括支架；固定在支架四边并形成一个闭环轨迹的上滑轨、右滑轨、左滑轨和下滑轨；用于放置产品的输送治具；所述输送治具能够在所述上滑轨、右滑轨、左滑轨和下滑轨形成的闭环轨迹上移动。与现有技术中直线输送装置相比...

本发明公开了一种定位精准的线圈磁片贴合机，包括放置组件、转运定位扫描组件和多点吸附组件，所述放置组件包括底座和固定连接在底座上端的放置盘。本发明的有益效果在四轴机器人的移动端连接有缓冲吸盘，缓冲吸盘上通过连接块连接有四个定位相机，定位相...

本实用新型公开了一种热铆机治具，包括升降板、加热板、治具板和底座；所述底座上固定有治具板，升降板底部连接有加热板，所述加热板内设有加热器，所述升降板和加热板位于底座和治具板上方，所述加热板跟随升降板上下移动，所述加热板和治具板之间有定位...

本实用新型公开了一种视觉定位机器人拧钉机构，包括基座、第一转轴、第一机械臂、第二转轴、第二机械臂、第三转轴、升降机构、视觉相机和自动拧钉机构；所述第一机械臂一端通过第一转轴与基座枢接，另一端通过第二转轴与第二机械臂的一端枢接；所述第二机...

本实用新型公开了一种空心绕圈绕圈机，本实用新型涉及绕圈机技术领域，空心绕圈绕圈机，包括圆盘一和圆盘二，圆盘二位于圆盘一左侧，圆盘一和圆盘二外壁中心开有圆孔，且圆孔内均活动穿插有螺纹套，螺纹套内均插入有与其螺纹连接的螺纹杆，且圆盘一右面中...