一种视觉定位机器人的夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种视觉定位机器人的夹爪机构，包括固定箱，所述固定箱上设有夹持机构，所述固定箱的上表面固定有盖板，所述盖板上表面的左右两端均固定有插杆，所述插杆的外表面滑动连接有套杆，所述套杆的上表面固定有安装板，两个所述插杆之间固定有横板，所述横板上设有安装机构，所述夹持机构包括与固定箱内腔左右两侧壁之间固定的竖板，所述竖板的上表面固定有电机，所述电机的输出端固定有蜗杆，所述蜗杆的背面啮合有蜗轮，所述蜗轮的内部固定有螺纹杆。该视觉定位机器人的夹爪机构通过设有夹持机构，当物品需要夹持搬运时，可通过夹持机构对物品进行多方位夹持，夹持效果好，便于使用，却操作简便。却操作简便。却操作简便。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位机器人的夹爪机构


[0001]本技术涉及机器人夹爪
，具体为一种视觉定位机器人的夹爪机构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]随着人们科技水平的发展，人们在流水线上作业时，通常会用到机械手进行抓取，目前市面上现有的视觉定位机器人的夹爪机构，还存在着抓取效果差的缺点，当机械手夹爪在抓取不同物品时，通常利用气缸驱动的抓手机构在开合的动作中，只能够实现两个极限位置的开合，无法实现抓手机构的多位置控制，这样就对抓取动作产生了限制，导致较重物品可能夹持不稳定，从而导致物品脱落造成物品损坏。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种视觉定位机器人的夹爪机构，具备抓取效果好等优点，解决了传统视觉定位机器人的夹爪机构抓取效果差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种视觉定位机器人的夹爪机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉定位机器人的夹爪机构，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)上设有夹持机构(2)，所述固定箱(1)的上表面固定有盖板(3)，所述盖板(3)上表面的左右两端均固定有插杆(4)，所述插杆(4)的外表面滑动连接有套杆(5)，所述套杆(5)的上表面固定有安装板(6)，两个所述插杆(4)之间固定有横板(7)，所述横板(7)上设有安装机构(8)；所述夹持机构(2)包括与固定箱(1)内腔左右两侧壁之间固定的竖板(203)，所述竖板(203)的上表面固定有电机(201)，所述电机(201)的输出端固定有蜗杆(202)，所述蜗杆(202)的背面啮合有蜗轮(204)，所述蜗轮(204)的内部固定有螺纹杆(205)，所述螺纹杆(205)的外表面螺纹连接有两个固定块(206)，所述固定块(206)的下表面固定有夹板(207)，所述夹持机构(2)还包括与固定箱(1)左右两端相铰接的两个电动推杆(208)，所述电动推杆(208)的输出轴铰接有支架(209)，所述支架(209)的下表面固定有夹爪(210)。2.根据权利要求1所述的一种视觉定位机器人的夹爪机构，其特征在于：所述螺纹杆(205)的左右两端与固定箱(1)内腔的左右两侧壁转动连接，所述蜗杆(202)的下表面与固定箱(1)内腔的底壁转动连接。3.根据权利要求1所述的一种视觉定位机器人的夹爪机构，其特征在于：所述螺纹杆(205)为正反螺纹杆，所述固定箱(1)的左右两端与两个夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹劲峰，詹劲松，
申请(专利权)人：江苏未来式科技有限公司，
类型：新型
国别省市：