一种可避免偏差的视觉定位机器人用拧钉设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可避免偏差的视觉定位机器人用拧钉设备，包括安装板，所述安装板下表面右侧固定安装有L型固定板，所述L型固定板底部固定安装有竖杆，所述L型固定板下表面固定安装有驱动结构，所述竖杆左侧固定安装有磁块，所述安装板下表面固定安装有第二电机，所述第二电机输出端固定安装有转盘，所述转盘表面活动贯穿安装有多个活动杆，所述活动杆底部固定安装有拧钉刀头，所述活动杆外侧固定安装有挡板，所述活动杆上表面开设有弧形卡槽，所述活动杆外侧固定安装有固定板。本实用新型专利技术通过监控刀头位置，防止出现偏差，并可切换不同刀头进行拧钉工作，提高了装置的通用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种可避免偏差的视觉定位机器人用拧钉设备


[0001]本技术属于拧钉设备
，具体涉及一种可避免偏差的视觉定位机器人用拧钉设备。

技术介绍

[0002]螺钉指螺丝，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。
[0003]现有工业设备经常需要用到螺钉，因螺钉型号不同，需要用到拧钉刀头也不同，现有拧钉设备一般可以通过手动更换刀头，拧不同的螺钉，但是在应用到视觉定位机器人上时，手动频繁更换刀头，较为耗费时间，影响机器人正产工作，中国专利CN210633599U公开了一种自动螺钉拧紧装置，通过设置空心板、插杆、转轴、转杆、圆板、连杆和琐杆，使其将第一壳体和第二壳体卡紧固定住，便于了后期将第一壳体和第二壳体分离开来，方便了后期对马达进行维护，使其维护更加省力便捷，但是刀头是通过螺钉固定的，需要手动去更换，其不能自动更换刀头来应对不同型号的螺钉。为此我们提出一种可避免偏差的视觉定位机器人用拧钉设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可避免偏差的视觉定位机器人用拧钉设备，以解决上述
技术介绍
中提出现有的一种可避免偏差的视觉定位机器人用拧钉设备在使用过程中，由于不能自动更换刀头来应对不同型号的螺钉，从而导致需要手动更换效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可避免偏差的视觉定位机器人用拧钉设备，包括安装板，所述安装板下表面右侧固定安装有L型固定板，所述L型固定板底部固定安装有竖杆，所述L型固定板下表面固定安装有驱动结构，所述竖杆左侧固定安装有磁块，所述安装板下表面固定安装有第二电机，所述第二电机输出端固定安装有转盘，所述转盘表面活动贯穿安装有多个活动杆，所述活动杆底部固定安装有拧钉刀头，所述活动杆外侧固定安装有挡板，所述活动杆上表面开设有弧形卡槽，所述活动杆外侧固定安装有固定板。
[0006]具体的，通过打开第二电机的开关，带动转盘转动，因而能够通过控制活动杆的位置进而控制拧钉刀头的位置，能够控制使用不同型号的拧钉刀头进行拧钉的工作。
[0007]优选的，所述驱动结构包括固定安装在竖杆下表面的第一电机，所述第一电机输出端固定安装有弧形卡板，所述弧形卡板轴截面呈弧形。
[0008]具体的，弧形卡板插入弧形卡槽内侧，因而通过打开第一电机带动弧形卡板转动，使得活动杆转动，并带动拧钉刀头转动。
[0009]优选的，所述竖杆底部固定安装有摄像头，所述竖杆底部固定安装有补光灯。
[0010]具体的，摄像头能够对拧钉刀头与拧钉位置进行监控，从而方便确认需要的刀头
以及操作视觉定位机器人将拧钉刀头对准螺钉，并且通过补光灯能够进行补光，防止光线过暗导致摄像头无法正常拍摄。
[0011]优选的，多个所述拧钉刀头对应不同型号的螺钉。
[0012]具体的，便于拧不同型号的螺钉，提高了装置的通用性。
[0013]优选的，所述挡板采用钢所制，所述挡板与磁块之间配合。
[0014]具体的，磁块与靠近其的挡板之间相互吸引，能够带动挡板向下运动一定距离。
[0015]优选的，所述弧形卡槽轴截面呈弧形，所述弧形卡槽与活动杆呈一体式设计。
[0016]具体的，随着活动杆的转动，能够使得弧形卡板进入弧形卡槽，因而在后续弧形卡板转动时，能够带动活动杆转动，从而带动拧钉刀头转动，拧动螺钉。
[0017]优选的，所述固定板下表面固定连接有弹簧，所述弹簧下端固定连接有滑动套，所述滑动套套设在活动杆的外侧。
[0018]具体的，挡板向下运动时，能够带动整个活动杆向下运动，滑动套接触转盘顶部，固定板向下运动并压缩弹簧，后续当挡板不再被吸引时，能够在弹簧的作用下，使得固定板复位，带动活动杆复位。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、通过设置的摄像头，能够对拧钉刀头与拧钉位置进行监控，从而方便确认需要的刀头以及操作视觉定位机器人将拧钉刀头对准螺钉，并且通过补光灯能够进行补光，防止光线过暗导致摄像头无法正常拍摄。
[0021]2、通过设置的磁块，能够与挡板之间相互吸引，在确认需要用到的拧钉刀头后，通过打开第二电机的开关，将该拧钉刀头转动至右侧位置，使得弧形卡板进入该活动杆顶部开设的弧形卡槽，挡板磁块对齐，带动活动杆向下运动一定距离，使得拧钉刀头下运动，从而使得该拧钉刀头拧钉时，其他拧钉刀头会撞击待加工物品的表面。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术的主视方向结构示意图；
[0024]图3为本技术的转盘俯视方向结构示意图；
[0025]图4为本技术的活动杆结构示意图；
[0026]图5为本技术的A放大结构示意图。
[0027]图中：1、安装板；2、L型固定板；3、竖杆；4、第一电机；5、弧形卡板；6、摄像头；7、补光灯；8、磁块；9、第二电机；10、转盘；11、活动杆；12、弧形卡槽；13、固定板；14、滑动套；15、弹簧；16、挡板；17、拧钉刀头。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种可避免偏差的视觉定位机器人
用拧钉设备，包括安装板1，安装板1下表面右侧固定安装有L型固定板2，L型固定板2底部固定安装有竖杆3，L型固定板2下表面固定安装有驱动结构，竖杆3左侧固定安装有磁块8，安装板1下表面固定安装有第二电机9，第二电机9输出端固定安装有转盘10，转盘10表面活动贯穿安装有多个活动杆11，活动杆11底部固定安装有拧钉刀头17，活动杆11外侧固定安装有挡板16，活动杆11上表面开设有弧形卡槽12，活动杆11外侧固定安装有固定板13。
[0030]本实施方案中，通过打开第二电机9的开关，带动转盘10转动，因而能够通过控制活动杆11的位置进而控制拧钉刀头17的位置，能够控制使用不同型号的拧钉刀头17进行拧钉的工作。
[0031]其中，为了实现驱动拧钉刀头17的目的，本装置采用如下技术方案实现的：驱动结构包括固定安装在竖杆3下表面的第一电机4，第一电机4输出端固定安装有弧形卡板5，弧形卡板5轴截面呈弧形，弧形卡板5插入弧形卡槽12内侧，因而通过打开第一电机4带动弧形卡板5转动，使得活动杆11转动，并带动拧钉刀头17转动。
[0032]其中，为了实现避免偏差的目的，本装置采用如下技术方案实现的：竖杆3底部固定安装有摄像头6，竖杆3底部固定安装有补光灯7，摄像头6能够对拧钉刀头17与拧钉位置进行监控，从而方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可避免偏差的视觉定位机器人用拧钉设备，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)下表面右侧固定安装有L型固定板(2)，所述L型固定板(2)底部固定安装有竖杆(3)，所述L型固定板(2)下表面固定安装有驱动结构，所述竖杆(3)左侧固定安装有磁块(8)，所述安装板(1)下表面固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)输出端固定安装有转盘(10)，所述转盘(10)表面活动贯穿安装有多个活动杆(11)，所述活动杆(11)底部固定安装有拧钉刀头(17)，所述活动杆(11)外侧固定安装有挡板(16)，所述活动杆(11)上表面开设有弧形卡槽(12)，所述活动杆(11)外侧固定安装有固定板(13)。2.根据权利要求1所述的一种可避免偏差的视觉定位机器人用拧钉设备，其特征在于：所述驱动结构包括固定安装在竖杆(3)下表面的第一电机(4)，所述第一电机(4)输出端固定安装有弧形卡板(5)，所述弧形卡板(5)轴截面呈弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹劲峰，詹劲松，陈八一，
申请(专利权)人：江苏未来式科技有限公司，
类型：新型
国别省市：