矿用可视化巡检救助机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了矿用可视化巡检救助机器人，涉及矿用巡检设备领域，解决了现有的矿用可视化巡检救助机器人使用制约较大，不方便灵活的进模块化的使用的问题，现提出如下方案，其包括遥控小车平台、履带、控制集成设备、设备安装箱、收纳箱、第一探测设备、第二探测设备、螺栓安装座、横向滑槽、竖向滑槽、螺杆、滑板、探测设备安装架，每个所述滑板与探测设备安装架之间均转动连接有转板，所述探测设备安装架内开设有圆形槽，所述圆形槽的下内壁固定安装有第二电机，且第二电机的输出端固定连接有安装套筒，所述安装套筒内滑动设置有设备转筒。本装置具有适用范围广，检测区域大，同时方便灵活的进行模块化多种类的检测使用的特点。便灵活的进行模块化多种类的检测使用的特点。便灵活的进行模块化多种类的检测使用的特点。

【技术实现步骤摘要】
矿用可视化巡检救助机器人


[0001]本技术涉及矿用巡检设备领域，尤其涉及矿用可视化巡检救助机器人。

技术介绍

[0002]目前，在煤矿领域进行开采作业时，为保证开采工作的顺利进行，保障作业人员的生命安全，常需要进行现场巡检工作，巡检机器人作为巡检工人的替代，能实时采集、存储、传输现场的图像，声音、温度和烟雾等数据，减轻劳动强度、降低劳动风险。
[0003]在煤矿作业环境的日常工作中，为了确保工作人员的安全环境，煤矿作业人员现已经采用了更加安全、高效、科学的管理模式。如今在部分煤矿作业中已经使用了智能巡检机器人代替人工安全的巡检工作，这主要是因为巡检机器人无论是在硬件还是软件方面都具有替代人工安全巡检的能力，并且与人工安全巡检相比具有更大的发展空间。
[0004]但是现有的一些智能巡检设备由于在矿内复杂的地形中进行使用，限制较大，导致有很多区域难以进行检测，还是需要通过工人进行，巡检的效率依旧难以得到有效的提高，且现有的巡检机器人在使用时，功能单一，还不方便进行模块化的匹配使用。因此提出矿用可视化巡检救助机器人。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.矿用可视化巡检救助机器人，包括遥控小车平台(1)、履带(2)、控制集成设备(3)、设备安装箱(4)、收纳箱(5)、第一探测设备(16)、第二探测设备(17)，其特征在于，每个所述收纳箱(5)的下端面均固定安装有螺栓安装座(6)，所述设备安装箱(4)的上端面分别开设有横向滑槽(7)与竖向滑槽(8)，所述竖向滑槽(8)的前后两侧内壁均固定安装有第一电机，且两侧第一电机互相靠近一侧的输出端之间固定连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)的前后两端均螺纹套设有滑板(10)，且滑板(10)滑动设置在竖向滑槽(8)内，所述横向滑槽(7)内滑动设置有探测设备安装架(11)，每个所述滑板(10)与探测设备安装架(11)之间均转动连接有转板(12)，所述探测设备安装架(11)内开设有圆形槽(13)，所述圆形槽(13)的下内壁固定安装有第二电机，且第二电机的输出端固定连接有安装套筒(14)，所述安装套筒(14)内滑动设置有设备转筒(15)。2.根据权利要求1所述的矿用可视化巡检救助机器人，其特征在于，所述遥控小车平台(1)的上方固定安装有设备安装箱(4)，所述设备安装箱(4)的前后两侧均固定安装有收纳箱(5)，所述设备转筒(15)的上端面与探...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣和，王瑞，李振康，王土，姜泓旭，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：新型
国别省市：