【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人的多自由度焊接机械臂
[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体的说是一种用于焊接机器人的多自由度焊接机械臂。
技术介绍
[0002]随着工业机器人的飞速发展，越来越多的机械加工领域均应用有工业机器人，能够提高生产线自动化程度的同时有效提高了产线效率。在焊接机器人对工件进行焊接时，能够有效提高焊接精度以及焊接效率，但是焊接机器人的体型响度较大，对于复杂结构的工件而言，传统焊接机器人能够对工件外表面的焊接点位进行焊接，对于工件内部狭小空间中的焊接点位，焊接机器人难以进行加工。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种用于焊接机器人的多自由度焊接机械臂，能够提高焊接机器人的使用范围，能够对复杂结构的工件进行精确焊接。
[0004]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于焊接机器人的多自由度焊接机械臂，与焊枪配套安装，包括多轴机械臂本体、安装外壳、滑动座、驱动电机、安装座、电动伸缩缸，所述多轴机械臂本体的端部固定安装有所述安装外壳，安装外...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的多自由度焊接机械臂，其特征在于：与焊枪（1）配套安装，包括多轴机械臂本体、安装外壳（2）、滑动座（3）、驱动电机（4）、安装座（5）、电动伸缩缸（6），所述多轴机械臂本体的端部固定安装有所述安装外壳（2），安装外壳（2）中开设有滑动腔（7），所述滑动座（3）滑动安装在滑动腔（7）中，所述驱动电机（4）配套安装在安装外壳（2）中并与所述滑动座（3）相联动，所述安装外壳（2）的外侧端开设有收放通口，所述安装座（5）内侧端固接在滑动座（3）上且外侧端贯穿收放通口布置，所述安装座（5）的外侧端开设有安装腔（8），所述焊枪（1）中段铰接在安装腔（8）中，所述电动伸缩缸（6）的两端分别铰接在安装腔（8）中、焊枪（1）的尾端；所述滑动腔（7）中转动安装有多组沿滑动腔（7）长度方向布置的调节丝杆（9），所述滑动座（3）与调节丝杆（9）保持旋接，且各组调节丝杆（9）通过传动机构与所述驱动电机（4）动力连接。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的多自由度焊接机械臂，其特征在于：所述多轴机械臂本体包括：固定安装在水平面上的安装基座（10），转动安装在安装基座（10）上并绕竖直方向轴线转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵登辉，
申请(专利权)人：唐山市五衡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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