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本实用新型公开了一种用于焊接机器人的多自由度焊接机械臂，多轴机械臂本体的端部固定安装有安装外壳，安装外壳中开设有滑动腔，滑动座安装在滑动腔中，驱动电机与滑动座相联动，安装外壳的外侧端开设有收放通口，安装座内侧端固接在滑动座上且外侧端贯穿收放...
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