一种压力可视的视觉定位机器人手爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种压力可视的视觉定位机器人手爪，包括连接柱，所述连接柱上设有旋转机构，所述旋转机构的下表面固定有连接座，所述连接座上设有可视夹持机构，所述可视夹持机构包括与连接座下表面相固定的连接箱，所述连接箱的右端固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有螺纹杆，所述螺纹杆外表面螺纹连接有两个滑块，所述滑块的下表面固定有连接板。该压力可视的视觉定位机器人手爪，通过设有可视夹持机构，当需要对手爪工作进行夹持时，可通过可视夹持机构对物品进行夹持，通过将夹持的力信号传递至控制器上，然后观察压力数值，确定合适的夹持力度，方便对物品进行稳定夹持，降低脱落风险，同时提高工作效率。同时提高工作效率。同时提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种压力可视的视觉定位机器人手爪


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种压力可视的视觉定位机器人手爪。

技术介绍

[0002]机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。
[0003]随着人们科技水平的发展，越来越多的行业需要用到机器人手爪，目前市面上现有的机器人手爪还存在着不便于稳定夹持的缺点，一般现有的工业机器人手爪不具备观测压力值的功能，导致工业机器人手爪的工作状态进行及时检测，而导致夹板难以稳定夹持工件，或因夹持不稳导致工件掉落损坏，不仅存在安全隐患，同时影响工作效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种压力可视的视觉定位机器人手爪，具备便于稳定夹持等优点，解决了传统视觉定位机器人手爪不便于稳定夹持的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种压力可视的视觉定位机器人手爪包括连接柱，所述连接柱上设有旋转机构，所述旋转机构的下表面固定有连接座，所述连接座上设有可视夹持机构；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压力可视的视觉定位机器人手爪，包括连接柱(1)，其特征在于：所述连接柱(1)上设有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的下表面固定有连接座(3)，所述连接座(3)上设有可视夹持机构(4)；所述可视夹持机构(4)包括与连接座(3)下表面相固定的连接箱(401)，所述连接箱(401)的右端固定有第二电机(402)，所述第二电机(402)的输出端固定有螺纹杆(403)，所述螺纹杆(403)外表面螺纹连接有两个滑块(404)，所述滑块(404)的下表面固定有连接板(405)，所述连接板(405)上开设有两个通孔(406)，所述通孔(406)的内部滑动连接有插杆(407)，左右两组所述插杆(407)相对的一侧均固定有夹板(408)，所述插杆(407)的外表套接有弹簧(409)，两个所述连接板(405)相对的一端均固定有压力传感器(410)。2.根据权利要求1所述的一种压力可视的视觉定位机器人手爪，其特征在于：所述连接箱(401)的下表面开设有长条孔槽，所述连接板(405)的底端贯穿长条孔槽并与长条孔槽滑动连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹劲峰，詹劲松，
申请(专利权)人：江苏未来式科技有限公司，
类型：新型
国别省市：