一种机械手用复合夹具及机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械夹具技术领域，公开了一种机械手用复合夹具及机械手，机械手用复合夹具包括：法兰连接杆，所述法兰连接杆被配置为能够安装于机械手上；夹具基板，所述夹具基板与所述法兰连接杆固定连接；CCD视觉系统，所述CCD视觉系统安装于所述夹具基板上，所述CCD视觉系统用于对产品拍照，并将所述产品的位置信息提供给所述机械手；执行机构，所述执行机构用于夹持所述产品的安装附件；自动拧螺丝机，所述自动拧螺丝机安装于所述夹具基板上，所述自动拧螺丝机能够自动拧螺丝以将所述安装附件装配于所述产品上。能够节省人力成本，稳定、可靠的提高生产效率，提高产品的装配质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用复合夹具及机械手


[0001]本技术涉及机械夹具
，尤其涉及一种机械手用复合夹具及机械手。

技术介绍

[0002]现有技术中，在产品装配线上常需对产品进行螺丝的装配，传统的装配方式是手动将产品进行定位和固定，通过人工拿着扳手拧紧螺丝，流程非常繁琐，操作工人的劳动强度大，且生产率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械手用复合夹具及机械手，能够节省人力成本，稳定、可靠的提高生产效率，提高产品的装配质量。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种机械手用复合夹具，包括：
[0006]法兰连接杆，所述法兰连接杆被配置为能够安装于机械手上；
[0007]夹具基板，所述夹具基板与所述法兰连接杆固定连接；
[0008]CCD视觉系统，所述CCD视觉系统安装于所述夹具基板上，所述CCD视觉系统用于对产品拍照，并将所述产品的位置信息提供给所述机械手；
[0009]执行机构，所述执行机构用于夹持所述产品的安装附件；
[0010]自动拧螺丝机，所述自动拧螺丝机安装于所述夹具基板上，所述自动拧螺丝机能够自动拧螺丝以将所述安装附件装配于所述产品上。
[0011]作为优选，所述夹具基板上设置有位移传感器，所述位移传感器用于检测所述产品的高度。
[0012]作为优选，所述夹具基板设置有传感器支架，所述传感器支架远离所述夹具基板的一端设置有安装挡板，所述安装挡板用于固定安装所述位移传感器。
[0013]作为优选，所述执行机构包括：
[0014]气爪，所述气爪安装于所述夹具基板上，所述气爪用于抓取所述产品的安装附件；
[0015]负压吸嘴，所述负压吸嘴安装于所述夹具基板上，所述负压吸嘴用于吸取所述产品的另一个安装附件。
[0016]作为优选，所述负压吸嘴与所述自动拧螺丝机位于所述夹具基板的同一侧。
[0017]作为优选，所述气爪位于所述夹具基板远离所述法兰连接杆的一侧。
[0018]作为优选，所述夹具基板设置有吊架，所述吊架用于安装所述CCD视觉系统。
[0019]作为优选，所述法兰连接杆远离所述夹具基板的端头设置有连接套，所述连接套套接固定于所述机械手的第六轴。
[0020]作为优选，所述自动拧螺丝机设置有电批头，所述电批头的轴线与所述连接套的轴线垂直。
[0021]一种机械手，包括上述的机械手用复合夹具，所述法兰连接杆与机械手的所述第
六轴连接。
[0022]本技术的有益效果：
[0023]本技术中机械手用复合夹具，通过法兰连接杆将机械手用复合夹具安装在机械手上，CCD视觉系统对产品拍照，将产品的坐标提供给机械手，机械手通过法兰连接杆带动夹具基板移动，使得自动拧螺丝机的位置对准产品待拧螺丝处，执行机构夹持产品安装时需要使用的安装附件，自动拧螺丝机将螺丝拧紧，将安装附件安装在产品上，CCD视觉系统使得装配位置精准，执行机构代替人工对安装附件进行夹持，节省人工搬运的体力，减少人力成本，自动拧螺丝机在拧螺丝时的扭矩可控且稳定，使得螺丝的装配处的一致性高且连接可靠，不再仅仅依赖于现有技术中的工人的经验判断和专业能力，稳定、可靠的提高生产效率，提高产品的装配质量，减少人工成本。
[0024]本技术还提供了一种机械手，通过法兰连接杆将机械手用复合夹具安装在机械手上，提高生产线自动化程度，使得拧螺丝的装配工作省力、且精准可靠，稳定、可靠的提高生产效率，提高产品的装配质量，减少人工成本。
附图说明
[0025]图1是本技术中机械手用复合夹具的结构示意图；
[0026]图2是本技术中机械手用复合夹具的侧视图；
[0027]图3是本技术中机械手用复合夹具的仰视图。
[0028]图中：
[0029]1、法兰连接杆；11、连接套；12、法兰盘；2、机械手；3、夹具基板；31、减重槽；32、螺纹孔；33、通槽；4、CCD视觉系统；41、吊架；411、延伸板；412、吊板；5、执行机构；51、气爪；52、负压吸嘴；6、自动拧螺丝机；61、电批头；7、位移传感器；71、传感器本体；72、感应单元；8、传感器支架；81、安装挡板。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0031]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0033]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0034]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0035]如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种机械手用复合夹具，包括夹具基板3以及设置在夹具基板3上的法兰连接杆1，法兰连接杆1被配置为能够安装于机械手2上，夹具基板3与法兰连接杆1固定连接，夹具基板3上设置有CCD视觉系统4、执行机构5和自动拧螺丝机6，CCD视觉系统4安装于夹具基板3上，CCD视觉系统4用于对产品拍照，并将产品的位置信息提供给机械手2；执行机构5用于夹持产品的安装附件；自动拧螺丝机6安装于夹具基板3上，自动拧螺丝机6能够自动拧螺丝以将安装附件装配于产品上。通过法兰连接杆1将机械手2用复合夹具安装在机械手2上，CCD视觉系统4对产品拍照，将产品的坐标提供给机械手2，机械手2带动夹具基板3移动，使得自动拧螺丝机6的位置对准产品待拧螺丝处，执行机构5夹持产品安装时需要使用的安装附件，自动拧螺丝机6将螺丝拧紧，将安装附件安装在产品上，C本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手用复合夹具，其特征在于，包括：法兰连接杆(1)，所述法兰连接杆(1)被配置为能够安装于机械手(2)上；夹具基板(3)，所述夹具基板(3)与所述法兰连接杆(1)固定连接；CCD视觉系统(4)，所述CCD视觉系统(4)安装于所述夹具基板(3)上，所述CCD视觉系统(4)用于对产品拍照，并将所述产品的位置信息提供给所述机械手(2)；执行机构(5)，所述执行机构(5)用于夹持所述产品的安装附件；自动拧螺丝机(6)，所述自动拧螺丝机(6)安装于所述夹具基板(3)上，所述自动拧螺丝机(6)能够自动拧螺丝以将所述安装附件装配于所述产品上。2.根据权利要求1所述的机械手用复合夹具，其特征在于，所述夹具基板(3)上设置有位移传感器(7)，所述位移传感器(7)用于检测所述产品的高度。3.根据权利要求2所述的机械手用复合夹具，其特征在于，所述夹具基板(3)设置有传感器支架(8)，所述传感器支架(8)远离所述夹具基板(3)的一端设置有安装挡板(81)，所述安装挡板(81)用于固定安装所述位移传感器(7)。4.根据权利要求1所述的机械手用复合夹具，其特征在于，所述执行机构(5)包括：气爪(51)，所述气爪(51)安装于所述夹具基板(3)上，所述气爪(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓金敏，傅江成，袁勇，黄社金，叶舜尧，
申请(专利权)人：广东省电子技术研究所，
类型：新型
国别省市：