一种夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种夹具，包括第一工部、第二工部和安装控制部，第一工部和第二工部设置于安装控制部上且均与安装控制部电连接，夹具通过安装控制部可安装于机器人手臂上，并利用第一工部和第二工部依次对托盘进行动作。第一工部包括沿第一方向相对设置，且能够相互靠近或远离的两个第一夹爪组以夹持上托盘，第二工部包括沿第二方向相对设置，且能够相互靠近或远离的两个第二夹爪组以夹持上托盘下方的PCB板。第一工部还包括位于两个第一夹爪组之间的按压组件，其通过抵压托盘上的按压位置可实现托盘解扣。按压组件包括固定件和按压件，固定件上设置有沿第二方向延伸的固定槽，按压件通过固定槽可移动地设置于固定件上，以适配不同规格的托盘。不同规格的托盘。不同规格的托盘。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具


[0001]本技术涉及自动化生产
，尤其涉及一种夹具。

技术介绍

[0002]波峰焊流出的托盘至工作台面时，需要先解扣将PCB板从托盘中移出，而后再将空托盘重新回流到生产线上。但是托盘解扣采用人工操作，不仅效率低，且解扣作业劳动强度较大，导致用工人数多，这不仅增加了生产成本，而且容易因人工操作的质量差异，不能保证产品的质量。
[0003]因此，亟需一种夹具，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种夹具，能够降低生产成本，提高生产效率，保证产品质量。
[0005]如上构思，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种夹具，包括：
[0007]第一工部，包括第一夹取组件和按压组件，所述第一夹取组件包括沿第一方向相对设置的两个第一夹爪组，且两个所述第一夹爪组能够相互靠近或远离，所述按压组件位于两个所述第一夹爪组之间，所述按压组件包括固定件和按压件，所述固定件上设置有固定槽，所述固定槽沿第二方向延伸，所述按压件通过所述固定槽可移动地设置于所述固定件上，所述第二方向与所述第一方向垂直；
[0008]第二工部，包括第二夹取组件，所述第二夹取组件包括沿所述第二方向相对设置且能够相互靠近或远离的两个第二夹爪组；
[0009]安装控制部，所述第一工部和所述第二工部分别设置于所述安装控制部的两端且均与所述安装控制部电连接，所述夹具能够通过所述安装控制部连接于机器人手臂。
[0010]可选地，所述第一夹爪组包括调节件和第一夹爪，所述调节件上沿所述第二方向间隔设置有多个调节孔，所述第一夹爪能够插设于任一所述调节孔内。
[0011]可选地，所述第一夹爪组还包括锁紧件，所述调节件上还设置有多个锁紧孔，一个所述锁紧孔与一个所述调节孔贯通，所述锁紧件能够插设于所述锁紧孔内，且将所述第一夹爪抵压于所述调节孔内。
[0012]可选地，所述第一夹取组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述固定件上，所述第一夹爪通过所述调节件连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件通过驱动所述调节件，以带动沿所述第一夹爪沿所述第一方向相互靠近或远离。
[0013]可选地，所述固定件上还设置有导向凸起，所述导向凸起沿所述第一方向延伸，所述调节件上还设置有导向凹槽，所述导向凸起插设于所述导向凹槽内且能够相对所述导向凹槽滑动。
[0014]可选地，每个所述第一夹爪组均具有沿所述第二方向间隔设置的多个所述第一夹
爪，且一个所述第一夹爪插设于一个所述调节件的所述调节孔内。
[0015]可选地，所述第二夹取组件包括丝杆和两个丝杆螺母，两个所述丝杆螺母均套设于所述丝杆上，且一个所述第二夹爪组设置于一个所述丝杆螺母上，所述丝杆螺母能够带动两个所述第二夹爪组沿所述丝杆的轴向相互靠近或远离。
[0016]可选地，所述第二夹取组件还包括滑杆，所述滑杆平行于所述丝杆设置，两个所述丝杆螺母同时套设于所述滑杆和所述丝杆上。
[0017]可选地，所述第二夹取组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述丝杆转动。
[0018]可选地，所述第一工部和所述第二工部沿第三方向于所述安装控制部上相对设置，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向均垂直。
[0019]本技术的有益效果为：
[0020]本技术提出的夹具包括第一工部、第二工部和安装控制部，第一工部和第二工部分别设置于安装控制部的两端，且与安装控制部电连接，夹具可通过安装控制部安装于机器人手臂上，并驱动第一工部和第二工部依次对托盘进行动作，无须人工操作，可降低生产成本，提高生产效率，保证产品质量。其中第一工部包括第一夹取组件和按压组件，第一夹取组件包括沿第一方向相对设置的两个第一夹爪组，两个第一夹爪组能够相互靠近或远离以实现对上托盘的夹持，而按压组件位于两个第一夹爪组之间，在对上托盘夹持之前则需要利用按压组件抵压托盘的按压位置，以使托盘解扣而便于后续对上托盘的夹持。该按压组件包括固定件和按压件，且在固定件上设置有沿第二方向延伸的固定槽，按压件通过固定槽可移动地设置于固定件上，可便于适配不同规格的托盘，提高夹具的通用性。另外，第二工部包括第二夹取组件，第二夹取组件具有沿第二方向相对设置的两个第二夹爪组，两个第二夹爪组能够沿第二方向相互靠近或远离，以在上托盘被移开后，夹持位于上托盘下方的PCB板。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例提供的夹具的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例提供的夹具与机器人手臂的装配示意图。
[0023]图中：
[0024]1、第一夹取组件；11、第一夹爪；12、调节件；121、调节孔；122、锁紧孔；13、锁紧件；
[0025]2、按压组件；21、固定件；211、固定槽；212、导向凸起；22、按压件
[0026]3、第二夹取组件；31、第二夹爪；32、丝杆；33、丝杆螺母；34、滑杆；35、支撑件；
[0027]4、安装控制部；41、安装孔；
[0028]100、夹具；200、机器人手臂；300、输送线。
具体实施方式
[0029]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0030]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0033]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：第一工部，包括第一夹取组件(1)和按压组件(2)，所述第一夹取组件(1)包括沿第一方向相对设置的两个第一夹爪组，且两个所述第一夹爪组能够相互靠近或远离，所述按压组件(2)位于两个所述第一夹爪组之间，所述按压组件(2)包括固定件(21)和按压件(22)，所述固定件(21)上设置有固定槽(211)，所述固定槽(211)沿第二方向延伸，所述按压件(22)通过所述固定槽(211)可移动地设置于所述固定件(21)上，所述第二方向与所述第一方向垂直；第二工部，包括第二夹取组件(3)，所述第二夹取组件(3)包括沿所述第二方向相对设置且能够相互靠近或远离的两个第二夹爪组；安装控制部(4)，所述第一工部和所述第二工部分别设置于所述安装控制部(4)的两端且均与所述安装控制部(4)电连接，所述夹具(100)能够通过所述安装控制部(4)连接于机器人手臂(200)。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹爪组包括调节件(12)和第一夹爪(11)，所述调节件(12)上沿所述第二方向间隔设置有多个调节孔(121)，所述第一夹爪(11)能够插设于任一所述调节孔(121)内。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一夹爪组还包括锁紧件(13)，所述调节件(12)上还设置有多个锁紧孔(122)，一个所述锁紧孔(122)与一个所述调节孔(121)贯通，所述锁紧件(13)能够插设于所述锁紧孔(122)内，且将所述第一夹爪(11)抵压于所述调节孔(121)内。4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一夹取组件(1)还包括第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述固定件(21)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄社金，傅江成，邓金敏，袁勇，黄羽生，
申请(专利权)人：广东省电子技术研究所，
类型：新型
国别省市：