一种缺陷检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取对片式电阻的基板表面拍摄的图像数据，作为原始图像，基板表面包括将字符印刷在片式电阻上的印刷区域；将原始图像划分成若干个子图像，每个子图像包含一个独立的印刷区域；当印刷区域中存在相同的字符时，以提高清晰度为目标将子图像按照各自印刷区域中字符的相似度进行融合，得到目标模板图像；将目标模板图像与原始图像进行比较、检测字符的缺陷，以确定片式电阻是否印刷合格。本方案利用印刷字符的周期重复特点自动生成模板，简化对片式电阻外观在线检测系统的日常操作，避免缺陷检测中误判和漏判的情况，并可以基于缺陷所在位置及时矫正印刷机器，提高系统的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种缺陷检测方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及图像检测技术，尤其涉及一种缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
在印制品外观的缺陷检测领域，应用图像处理技术可以有效地检测出印刷质量问题。针对需要印制较多种类的图案或字符的印制品，对这些印制品的表面进行缺陷检测，通常需要人工事先制作大量的模板，然后将这些模板用于对印制品外观在线实时缺陷检测。例如在片式电阻丝印的工艺制造过程中，需要在片式电阻体上印刷表示电阻值的字符，由于片式电阻丝印制备过程的工艺因素，制备完成后的片式电阻体的表面会存在字符印刷破洞不良、表面脏污不良和字符印刷偏移不良等缺陷，需要利用模板匹配的方式对上述不良缺陷进行筛选；然而，片式电阻体的电阻阻值有E24，E96等120多种，每一种阻值的幂级数从0.1到106有7个等级，需要印刷阻值的电阻尺寸规格有0603～2512等7种，如果为每一种阻值建立一个用于缺陷检测的模板，则需要人工构建近6000种(120×7×7＝5880)模板，工作量大，制作流程繁杂，效率低下，耗费时间长。
技术实现思路
本专利技术实施例提出了一种缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，以解决人工选取模板效率低、大量制作模板耗时的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种缺陷检测方法，包括：获取对片式电阻的基板表面拍摄的图像数据，作为原始图像，所述基板表面包括将字符印刷在片式电阻上的印刷区域；将所述原始图像划分成若干个子图像，每个所述子图像包含一个独立的所述印刷区域；>当所述印刷区域中存在相同的所述字符时，以提高清晰度为目标将所述子图像按照各自所述印刷区域中所述字符的相似度进行融合，得到目标模板图像；将所述目标模板图像与所述原始图像进行比较、检测字符的缺陷，以确定所述片式电阻是否印刷合格。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种缺陷检测装置，包括：原始图像获取模块，用于获取对片式电阻的基板表面拍摄的图像数据，作为原始图像，所述基板表面包括将字符印刷在片式电阻上的印刷区域；子图像获取模块，用于将所述原始图像划分成若干个子图像，每个所述子图像包含一个独立的所述印刷区域；目标模板图像构造模块，用于当所述印刷区域中存在相同的所述字符时，以提高清晰度为目标将所述子图像按照各自所述印刷区域中所述字符的相似度进行融合，得到目标模板图像；图像检测模块，用于将所述目标模板图像与所述原始图像进行比较、检测字符的缺陷，以确定所述片式电阻是否印刷合格。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的缺陷检测方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的缺陷检测方法。本专利技术通过获取对片式电阻的基板表面拍摄的图像数据，作为原始图像，基板表面包括将字符印刷在片式电阻上的印刷区域；将原始图像划分成若干个子图像，每个子图像包含一个独立的印刷区域；当印刷区域中存在相同的字符时，以提高清晰度为目标将子图像按照各自印刷区域中字符的相似度进行融合，得到目标模板图像；将目标模板图像与原始图像进行比较、检测字符的缺陷，以确定片式电阻是否印刷合格，针对不同的片式电阻的基板表面拍摄图像数据，可以得到不同的原始图像用于构造自适应匹配模板，利用印刷字符的周期重复特点自动生成模板，对原始图像进行区域划分、按照字符相似度来制作目标模板图像，比人工选取的匹配模板更为清晰，检测更可靠，模板的制作过程无需人工干预，避免人工选取模板的繁琐操作，简化外观在线检测系统的日常操作，进一步提高了片式电阻在标记丝印外观的生产过程中的质检效率，避免缺陷检测中误判和漏判的情况，并可以基于缺陷所在位置及时矫正印刷机器，提高印刷系统的可靠性和稳定性。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种缺陷检测方法的流程图；图2为本专利技术实施例一提供的一种在片式电阻丝印制备过程中获取的测试样品工件局部放大图像；图3为本专利技术实施例一提供的一种用于表示片式电阻中字符模板的示意图；图4为本专利技术实施例一提供的一种用于在片式电阻丝印制备过程中进行印刷质检的模板图像的示意图；图5为本专利技术实施例一提供的一种表示片式电阻存在阻塞缺陷的示意图；图6为本专利技术实施例一提供的一种表示片式电阻存在渗漏缺陷的示意图；图7为本专利技术实施例二提供的一种缺陷检测装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种缺陷检测方法的流程图，本实施例可适用于对片式电阻的基板表面上所印制的字符进行缺陷检测的情况，该方法可以由缺陷检测装置来执行，该缺陷检测装置可以由软件和/或硬件实现，可配置在计算机设备中，例如，生产设备、工作站、控制主机、个人电脑，等等，该方法具体包括如下步骤：S101、获取对片式电阻的基板表面拍摄的图像数据，作为原始图像。在片式电阻丝印的工艺制造过程中，以陶瓷基板作为片式电阻体的载体，若干个片式电阻体顺序粘贴在基板表面上，每个电阻体的表面涂有黑色浆料所形成的保护层，待保护层烘干后，工业生产线中的印刷机器则会在每个电阻体的保护层上再次印刷用白色浆料表示的字符或图案。在本实施例中，可以通过生产线上的工业相机获取对片式电阻的基板表面拍摄的图像数据，作为原始图像。原始图像中的部分区域表征工业生产线上的基板表面、部分区域表征印刷有字符或图案的片式电阻，可参考图2所示，图2中的黑色方块表示片式电阻，黑色方块中的白色数字为印刷在片式电阻上的字符。本实施例对获取原始图像的方式不作限定。其中，基板表面包括将字符印刷在片式电阻上的印刷区域，印刷区域表示单个片式电阻在基板表面所占的面积。由于在实际工艺流程中，黑色浆料只会覆盖在电阻体表面，即基板表面的单个印刷区域附着有黑色浆料，原始图像的本质是图像数据，图像数据是指用数值表示的各像素的灰度值的集合，因此，原始图像中表示印刷区域的像素与其周边的像素的灰度值均不同，即原始图像中表征片式电阻的像素的灰度值与表征基板表面的像素的灰度值存在差异，同时，由于在片式电阻体上印刷字符使用的是白色浆料，则原始图像中表征片式电阻的像素的灰度值与表征字符的像素的灰度值也不同。S102、将原始图像划分成若干个子图像。在本实施例中，可以基于灰度值比较的方法将原始图像划分成若干个子图像，每个子图像包含一个独立的印刷区域。具体的，遍历原始图像中每个像素的灰度值；在原始图像中基于灰度值识别得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缺陷检测方法，其特征在于，包括：/n获取对片式电阻的基板表面拍摄的图像数据，作为原始图像，所述基板表面包括将字符印刷在片式电阻上的印刷区域；/n将所述原始图像划分成若干个子图像，每个所述子图像包含一个独立的所述印刷区域；/n当所述印刷区域中存在相同的所述字符时，以提高清晰度为目标将所述子图像按照各自所述印刷区域中所述字符的相似度进行融合，得到目标模板图像；/n将所述目标模板图像与所述原始图像进行比较、检测字符的缺陷，以确定所述片式电阻是否印刷合格。/n

【技术特征摘要】
1.一种缺陷检测方法，其特征在于，包括：
获取对片式电阻的基板表面拍摄的图像数据，作为原始图像，所述基板表面包括将字符印刷在片式电阻上的印刷区域；
将所述原始图像划分成若干个子图像，每个所述子图像包含一个独立的所述印刷区域；
当所述印刷区域中存在相同的所述字符时，以提高清晰度为目标将所述子图像按照各自所述印刷区域中所述字符的相似度进行融合，得到目标模板图像；
将所述目标模板图像与所述原始图像进行比较、检测字符的缺陷，以确定所述片式电阻是否印刷合格。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述原始图像划分成若干个子图像，包括：
遍历所述原始图像中每个像素的灰度值；
在所述原始图像中基于所述灰度值识别得到若干个所述印刷区域；
确定每个所述印刷区域的边界位置；
将所述原始图像按照所述边界位置划分成若干个子图像。


3.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述当所述印刷区域中存在相同的所述字符时，以提高清晰度为目标将所述子图像按照各自所述印刷区域中所述字符的相似度进行融合，得到目标模板图像，包括：
对所述子图像进行筛选，得到包含相同的所述字符的子图像，作为目标子图像；
计算每个所述目标子图像中所述字符的识别得分，所述识别得分表示所述目标子图像之间在所述字符上的相似度；
基于所述识别得分计算每个所述目标子图像的权值；
以提高清晰度为目标将所有所述目标子图像按照各自的所述权值进行加权平均，得到目标模板图像。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算每个所述目标子图像中所述字符的识别得分，包括：
针对每个所述目标子图像，计算当前所述目标子图像中的所述字符与其他所述目标子图像匹配的匹配值；
对所述匹配值求和取平均，得到第一数值；
基于所述第一数值计算每个所述目标子图像的识别得分，所述识别得分与所述第一数值之和为1；
所述基于所述识别得分计算每个所述目标子图像的权值，包括：
对所有所述目标子图像的所述识别得分进行求和，得到总得分；
计算每个所述目标子图像的所述识别得分与所述总得分的比值，得到每个所述目标子图像的权值。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对每个所述目标子图像，计算当前所述目标子图像中的所述字符与其他所述目标子图像匹配的匹配值，包括：
针对每个所述目标子图像，选取当前所述目标子图像中表征所述字符的图像数据，作...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鸿燕，蔡浩聪，杨成胡，张焕文，
申请(专利权)人：广东省电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44