六轴机器人的固定底座制造技术

本实用新型专利技术涉及固定底座技术领域的六轴机器人的固定底座，包括支撑平台，所述支撑平台顶部活动连接有调节架，所述调节架的底部固定连接有调节座，所述调节座的表面活动连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接在支撑平台上，所述固定座的侧面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有拉动座，所述拉动座的顶部固定连接有固定插销，所述调节座的内部开设有调节孔。通过固定插销、拉动座、固定座和调节孔之间的配合使用，使用的时候通过复位弹簧的伸缩运动，对其插入的位置进行限位使用，从而方便工作人员通过调整调节架与支撑平台之间的位置关系，达到调整整体的位置大小从而方便工作人员进行使用。而方便工作人员进行使用。而方便工作人员进行使用。

【技术实现步骤摘要】
六轴机器人的固定底座


[0001]本技术涉及固定底座
，特别是涉及六轴机器人的固定底座。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，对其固定使用的的底座。
[0003]现有的固定底座安装位置大小比较单一，工作人员使用的时候，由于机器人的大小存在差异，工作人员无法根据机器人的大小差异进行调整，从而导致工作人员对其进行固定的时候，不够稳定，影响工作人员的正常使用效果；
[0004]为此我们提出六轴机器人的固定底座。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术提供了六轴机器人的固定底座，解决了上述安装位置大小比较单一的问题。
[0006]本技术的技术方案是：六轴机器人的固定底座，包括支撑平台，所述支撑平台顶部活动连接有调节架，所述调节架的底部固定连接有调节座，所述调节座的表面活动连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接在支撑平台上，所述固定座的侧面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有拉动座，所述拉动座的顶部固定连接有固定插销，所述调节座的内部开设有调节孔，所述固定插销与调节孔和固定座活动连接。
[0007]在进一步的技术方案中，所述支撑平台的顶部固定连接有侧面架，所述侧面架的形状为矩形。
[0008]在进一步的技术方案中，所述支撑平台的顶部固定连接有固定架，所述固定架的内部滑动连接有固定杆。
[0009]在进一步的技术方案中，所述固定杆的表面滑动连接有防护座，所述防护座的侧面固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的一端固定连接在固定杆上。
[0010]在进一步的技术方案中，所述固定架的底部固定连接有连接座，所述连接座的侧面固定连接有滑杆，所述滑杆的一端与调节架滑动连接。
[0011]在进一步的技术方案中，所述调节架的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的一端固定连接有支撑座。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、通过固定插销、拉动座、固定座和调节孔之间的配合使用，使用的时候通过复位弹簧的伸缩运动，对其插入的位置进行限位使用，从而方便工作人员通过调整调节架与支撑平台之间的位置关系，达到调整整体的位置大小从而方便工作人员进行使用；
[0014]2、通过固定架、固定杆、固定弹簧和防护座之间的配合使用，从而方便工作人员对安装的机器人进行遮挡使用，从而避免使用的时候，产生掉落，耽误工作人员的正常工作进度。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术的结构俯视图；
[0017]图3是本技术的图1中A区放大图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1、支撑平台；2、调节架；3、调节座；4、固定座；5、复位弹簧；6、拉动座；7、固定插销；8、调节孔；9、侧面架；10、固定架；11、防护座；12、固定杆；13、固定弹簧；14、连接座；15、滑杆；16、支撑腿；17、支撑座。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。
[0021]实施例：
[0022]如图1
‑
图3所示，六轴机器人的固定底座，包括支撑平台1，支撑平台1顶部活动连接有调节架2，调节架2的底部固定连接有调节座3，调节座3的表面活动连接有固定座4，固定座4的顶部固定连接在支撑平台1上，固定座4的侧面固定连接有复位弹簧5，复位弹簧5的一端固定连接有拉动座6，拉动座6的顶部固定连接有固定插销7，调节座3的内部开设有调节孔8，固定插销7与调节孔8和固定座4活动连接。
[0023]上述技术方案的工作原理如下：使用的时候，工作人员通过拉动拉动座6，拉动的拉动座6带动固定插销7进行移动，从而方便工作人员将固定插销7从固定座4和调节孔8的内部进行抽出，从而方便工作人员进行使用，工作人员通过调节孔8的位置，方便工作人员控制调节架2的移动的位置，便于工作人员进行调节整体大小，方便工作人员将机器人进行固定使用。
[0024]在另外一个实施例中，如图1所示，支撑平台1的顶部固定连接有侧面架9，侧面架9的形状为矩形。
[0025]通过侧面架9的位置，方便工作人员对其放置的机器人的侧面进行遮挡使用，从而方便工作人员进行使用，避免使用的时候产生脱落，耽误使用效果。
[0026]在另外一个实施例中，如图2所示，支撑平台1的顶部固定连接有固定架10，固定架10的内部滑动连接有固定杆12。
[0027]通过固定架10和固定杆12之间的配合使用，从而方便工作人员对机器人的正面进行遮挡作用，从而避免机器人在使用的时候，掉落，造成不必要的损失。
[0028]在另外一个实施例中，如图2所示，固定杆12的表面滑动连接有防护座11，防护座11的侧面固定连接有固定弹簧13，固定弹簧13的一端固定连接在固定杆12上。
[0029]通过固定弹簧13和防护座11的配合使用，从而方便工作人员根据调节架2调整的位置大小，调整防护座11的位置，从而避免耽误遮挡效果。
[0030]在另外一个实施例中，如图2所示，固定架10的底部固定连接有连接座14，连接座
14的侧面固定连接有滑杆15，滑杆15的一端与调节架2滑动连接。
[0031]通过滑杆15与调节架2之间的滑动连接，从而方便工作人员对调节架2的位置进行调节的时候，对其位置进行进行连接使用，从而避免调节架2在使用的时候产生脱落。
[0032]在另外一个实施例中，如图1所示，调节架2的底部固定连接有支撑腿16，支撑腿16的一端固定连接有支撑座17。
[0033]通过支撑腿16和支撑座17之间的配合使用，从而方便工作人员对其支撑平台1的底部进行支撑作用，使得工作人员使用的时候，更加的稳定安全，便于工作人员进行使用。
[0034]以上实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.六轴机器人的固定底座，包括支撑平台（1），其特征在于：所述支撑平台（1）顶部活动连接有调节架（2），所述调节架（2）的底部固定连接有调节座（3），所述调节座（3）的表面活动连接有固定座（4），所述固定座（4）的顶部固定连接在支撑平台（1）上，所述固定座（4）的侧面固定连接有复位弹簧（5），所述复位弹簧（5）的一端固定连接有拉动座（6），所述拉动座（6）的顶部固定连接有固定插销（7），所述调节座（3）的内部开设有调节孔（8），所述固定插销（7）与调节孔（8）和固定座（4）活动连接。2.根据权利要求1所述的六轴机器人的固定底座，其特征在于：所述支撑平台（1）的顶部固定连接有侧面架（9），所述侧面架（9）的形状为矩形。3.根据权利要求1所述的六轴机器人的固定底座，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉阳，李林华，夏大卫，
申请(专利权)人：苏州律拓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：