铸件打磨机器人制造技术

本申请属于工业机器人技术领域，公开了铸件打磨机器人，包括底座，所述底座的一侧活动连接有吸气机，所述吸气机的顶端固定连接有连接块，所述连接块的底端连通有连接管，所述底座的正面开设有安装槽，所述安装槽的内表面活动连接有吸气斗，所述吸气斗的正面开设有吸气孔，所述底座的顶端开设有安装孔，所述底座的顶端固定连接有固定块，所述固定块的顶端活动连接有连接杆，所述连接杆的顶端活动连接有第一力臂，本实用新型专利技术通过连接块和连接管可将吸气机和吸气斗之间进行连接，利用吸气机可对吸气斗提供吸力，起到了可快速将设备打磨产生的碎屑进行收集的作用，防止碎屑掉落在工作台上，影响工作环境，同时提高设备的安全性。同时提高设备的安全性。同时提高设备的安全性。

【技术实现步骤摘要】
铸件打磨机器人


[0001]本申请涉及工业机器人
，更具体地说，涉及铸件打磨机器人。

技术介绍

[0002]铸造业，民间手工行业。铸造业最发达的是佛山，且分工细密，行规严格，铸造行业的打磨工序，因工作环境恶劣，劳动强度高，随着工业机器人的发展，部分岗位已经用过工业机器人代替。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为现有的机器人在进行打磨工作时，由于磨具与铸件之间摩擦，会产生大量细小的碎屑，碎屑会随着磨具打磨的方向甩出，会影响工作环境的缺陷。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请提供铸件打磨机器人。
[0005]本申请提供的铸件打磨机器人采用如下的技术方案：
[0006]铸件打磨机器人，包括底座，所述底座的一侧活动连接有吸气机，所述吸气机的顶端固定连接有连接块，所述连接块的底端连通有连接管，所述底座的正面开设有安装槽，所述安装槽的内表面活动连接有吸气斗，所述吸气斗的正面开设有吸气孔，所述底座的顶端开设有安装孔。
[0007]进一步的，所述底座的顶端固定连接有固定块，所述固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铸件打磨机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧活动连接有吸气机(2)，所述吸气机(2)的顶端固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的底端连通有连接管(4)，所述底座(1)的正面开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)的内表面活动连接有吸气斗(6)，所述吸气斗(6)的正面开设有吸气孔(7)，所述底座(1)的顶端开设有安装孔(8)。2.根据权利要求1所述的铸件打磨机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的顶端活动连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的顶端活动连接有第一力臂(11)，所述第一力臂(11)的一侧活动连接有第二力臂(12)。3.根据权利要求1所述的铸件打磨机器人，其特征在于：所述连接管(4)的底端通过所述安装孔(8)贯穿至所述底座(1)的内部，所述连接管(4)的底端与所述吸气斗(6)相连通。4.根据权利要求2所述的铸件打磨机器人，其特征在于：所述第二力臂(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉阳，李林华，夏大卫，
申请(专利权)人：苏州律拓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：