铸件打磨机器人制造技术

本申请属于工业机器人技术领域，公开了铸件打磨机器人，包括底座，所述底座的一侧活动连接有吸气机，所述吸气机的顶端固定连接有连接块，所述连接块的底端连通有连接管，所述底座的正面开设有安装槽，所述安装槽的内表面活动连接有吸气斗，所述吸气斗的正面开设有吸气孔，所述底座的顶端开设有安装孔，所述底座的顶端固定连接有固定块，所述固定块的顶端活动连接有连接杆，所述连接杆的顶端活动连接有第一力臂，本实用新型专利技术通过连接块和连接管可将吸气机和吸气斗之间进行连接，利用吸气机可对吸气斗提供吸力，起到了可快速将设备打磨产生的碎屑进行收集的作用，防止碎屑掉落在工作台上，影响工作环境，同时提高设备的安全性。同时提高设备的安全性。同时提高设备的安全性。

【技术实现步骤摘要】
铸件打磨机器人


[0001]本申请涉及工业机器人
，更具体地说，涉及铸件打磨机器人。

技术介绍

[0002]铸造业，民间手工行业。铸造业最发达的是佛山，且分工细密，行规严格，铸造行业的打磨工序，因工作环境恶劣，劳动强度高，随着工业机器人的发展，部分岗位已经用过工业机器人代替。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为现有的机器人在进行打磨工作时，由于磨具与铸件之间摩擦，会产生大量细小的碎屑，碎屑会随着磨具打磨的方向甩出，会影响工作环境的缺陷。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请提供铸件打磨机器人。
[0005]本申请提供的铸件打磨机器人采用如下的技术方案：
[0006]铸件打磨机器人，包括底座，所述底座的一侧活动连接有吸气机，所述吸气机的顶端固定连接有连接块，所述连接块的底端连通有连接管，所述底座的正面开设有安装槽，所述安装槽的内表面活动连接有吸气斗，所述吸气斗的正面开设有吸气孔，所述底座的顶端开设有安装孔。
[0007]进一步的，所述底座的顶端固定连接有固定块，所述固定块的顶端活动连接有连接杆，所述连接杆的顶端活动连接有第一力臂，所述第一力臂的一侧活动连接有第二力臂。
[0008]通过上述技术方案，通过连接杆、第一力臂和第二力臂之间的相互配合，起到了方便将打磨臂和底座之间进行连接的作用。
[0009]进一步的，所述连接管的底端通过所述安装孔贯穿至所述底座的内部，所述连接管的底端与所述吸气斗相连通。
[0010]通过上述技术方案，利用连接管，起到了将吸气机和吸气斗之间进行连接的作用，便于对吸气斗提供动力。
[0011]进一步的，所述第二力臂的底端活动连接有打磨臂，所述第二力臂的表面开设有固定凹槽，所述打磨臂的一侧活动连接有活动轴。
[0012]通过上述技术方案，利用打磨臂和活动轴之间的相互配合，起到了方便将第二力臂和打磨臂之间进行连接的作用。
[0013]进一步的，所述打磨臂的底端固定连接有受力杆，所述受力杆的底端固定连接有固定杆，所述固定杆的底端活动连接有安装杆。
[0014]通过上述技术方案，利用受力杆和固定杆之间的相互配合，起到了方便将安装杆和打磨臂之间进行连接的作用。
[0015]进一步的，所述安装杆的底端开设有连接孔，所述安装杆的一端固定连接有固定环，所述连接孔的内表面活动连接有紧固件，所述紧固件表面的一侧活动套接有加固环，所
述紧固件的表面活动套接有打磨块。
[0016]通过上述技术方案，利用固定环和加固环之间的相互配合，起到了方便对打磨块的两侧进行防护的作用。
[0017]进一步的，所述紧固件的一端通过连接孔与所述安装杆相连接，所述固定环的内表面与所述紧固件表面的一侧相贴合。
[0018]通过上述技术方案，利用紧固件，可将打磨块和安装杆之间进行连接，起到了将打磨块和安装杆之间进行连接的作用。
[0019]综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：
[0020](1)本技术通过连接块和连接管可将吸气机和吸气斗之间进行连接，利用吸气机可对吸气斗提供吸力，起到了可快速将设备打磨产生的碎屑进行收集的作用，防止碎屑掉落在工作台上，影响工作环境，同时提高设备的安全性；
[0021](2)本技术通过连接孔和紧固件可将打磨块与安装杆之间进行连接，通过固定环和加固环之间的相互配合，起到了方便对打磨块的两侧加固的作用，同时防止打磨块与安装杆接触，导致安装杆磨损的作用，达到了提高打磨块的稳固性，同时便于对打磨块进行更换。
附图说明
[0022]图1为铸件打磨机器人的结构示意图；
[0023]图2为本申请图1的A处放大结构示意图；
[0024]图3为本申请整体的侧视结构示意图；
[0025]图4为本申请打磨臂的结构示意图；
[0026]图5为本申请受力杆和打磨块的分解结构示意图。
[0027]图中标号说明：
[0028]1、底座；2、吸气机；3、连接块；4、连接管；5、安装槽；6、吸气斗； 7、吸气孔；8、安装孔；9、固定块；10、连接杆；11、第一力臂；12、第二力臂；13、打磨臂；14、固定凹槽；15、活动轴；16、受力杆；17、固定杆； 18、安装杆；19、连接孔；20、固定环；21、紧固件；22、加固环；23、打磨块。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设
置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0032]实施例1：
[0033]以下结合附图1
‑
5对本申请作进一步详细说明。
[0034]本申请实施例公开铸件打磨机器人，请参阅图1，包括底座1，底座1的一侧活动连接有吸气机2，吸气机2的顶端固定连接有连接块3，连接块3的底端连通有连接管4，底座1的正面开设有安装槽5，安装槽5的内表面活动连接有吸气斗6，吸气斗6的正面开设有吸气孔7，底座1的顶端开设有安装孔8，连接管4的底端通过安装孔8贯穿至底座1的内部，连接管4的底端与吸气斗6相连通。
[0035]请参阅图3和图4，底座1的顶端固定连接有固定块9，固定块9的顶端活动连接有连接杆10，连接杆10的顶端活动连接有第一力臂11，第一力臂 11的一侧活动连接有第二力臂12，第二力臂12的底端活动连接有打磨臂13，第二力臂12的表面开设有固定凹槽14，打磨臂13的一侧活动连接有活动轴 15，打磨臂13的底端固定连接有受力杆16，受力杆16的底端固定连接有固定杆17，固定杆17的底端活动连接有安装杆18。
[0036]请参阅图5，打磨臂13的底端固定连接有受力杆16，受力杆16的底端固定连接有固定杆17，固定杆17的底端活动连接有安装杆18，安装杆18的底端开设有连接孔19，安装杆18的一端固定连接有固定环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铸件打磨机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧活动连接有吸气机(2)，所述吸气机(2)的顶端固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的底端连通有连接管(4)，所述底座(1)的正面开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)的内表面活动连接有吸气斗(6)，所述吸气斗(6)的正面开设有吸气孔(7)，所述底座(1)的顶端开设有安装孔(8)。2.根据权利要求1所述的铸件打磨机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的顶端活动连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的顶端活动连接有第一力臂(11)，所述第一力臂(11)的一侧活动连接有第二力臂(12)。3.根据权利要求1所述的铸件打磨机器人，其特征在于：所述连接管(4)的底端通过所述安装孔(8)贯穿至所述底座(1)的内部，所述连接管(4)的底端与所述吸气斗(6)相连通。4.根据权利要求2所述的铸件打磨机器人，其特征在于：所述第二力臂(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉阳，李林华，夏大卫，
申请(专利权)人：苏州律拓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：