一种用于机器人打磨设备的刀库制造技术

本实用新型专利技术涉及机械人打磨技术领域，具体涉及一种用于机器人打磨设备的刀库，用于机器人打磨设备的刀库包括库房、刀架、门体组件和吸尘组件。库房设置有一开口；刀架设置于库房内；刀架上倾斜放置有多把刀具，以使机器人在换刀时能够避让刀架；门体组件设置于库房内，并靠近开口处设置；门体组件能够通过升降以打开或闭合库房；吸尘组件与库房连通，以对库房内的粉尘进行除尘。刀具倾斜放置能够使得机械人以同样的倾斜角度对刀具进行取放，能够在不增加刀库空间的前提下，有效地避免机械人与刀架发生干涉的问题。门体组件在库房的高度方向上进行升降，并不会伸出库房，因此能够进一步的降低刀库打开时的占用空间，避免发生干涉的情况。情况。情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人打磨设备的刀库


[0001]本技术涉及机械人打磨
，具体涉及一种用于机器人打磨设备的刀库。

技术介绍

[0002]在对工件进行打磨作业时，会产生的大量粉尘，影响到工人的身体健康；且人工打磨劳动强度大，打磨效率低；同时打磨会产生噪音，严重影响周边环境。基于此，越来越多的打磨工作开始用自动化设备来替代，机器人作为现代工业产品的尖端设备，也越来越多的运用到了打磨领域，机器人的自动化打磨已成为打磨作业的一种发展趋势。由于需打磨工件的形状各异，又有多种型号，且需要打磨的缺陷也有多种，如飞边、毛刺、披风及残根等，因此一套机械人打磨设备通常需要配备多种类型的刀具，以针对性地对工件需要打磨的部位进行打磨。而刀具存放于刀库内，机器人在刀库内进行刀具的更换。
[0003]在现有刀库中，刀具打磨过后会黏附有粉尘，有些是通过气嘴直接对着刀具吹气的方式除尘。但由于工厂本身的工作环境，经气嘴喷出的高压空气即使经过多次过滤，仍会带有一定的水汽和油雾，长时间对着刀具吹气，会使得刀具的表面形成一层油垢，易造成打磨时刀具的打滑，甚至是脱离机器人，轻则影响打磨质量，重则产生严重的安全事故。
[0004]现有的机器人打磨设备通常在刀库内设置有刀架，刀具能够放置于刀架上。常见的刀架有卧式刀架(如图1)和立式刀架(如图2)，但无论是哪种刀架，都存在与机器人本体、管线包或刀具的驱动主轴等发生干涉的风险，通常是加大刀架的尺寸以避免和机器人发生干涉情形，但这样会使得刀库的占用空间过大，不利于机器人打磨设备的布局。
[0005]基于此，对如何在尽量不改变刀库体积的情况下，提高机器人的活动空间，使得机械人能够在刀库内顺畅的换刀，以避免发生干涉的问题提出了挑战。

技术实现思路

[0006](一)要解决的技术问题
[0007]鉴于现有技术的上述缺点和不足，本技术提供一种用于机器人打磨设备的刀库，其解决了机器人换刀时与刀架容易产生干涉的技术问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为了达到上述目的，本技术的用于机器人打磨设备的刀库包括：
[0010]库房，所述库房设置有一开口；
[0011]刀架，所述刀架设置于所述库房内；所述刀架上倾斜放置有多把刀具，以使机器人在换刀时能够避让所述刀架；
[0012]门体组件，所述门体组件设置于所述库房内，并靠近所述开口处设置；所述门体组件能够通过升降以打开或闭合所述库房；
[0013]吸尘组件，所述吸尘组件与所述库房连通，以对所述刀具进行除尘。
[0014]可选地，所述刀架包括立柱和支架；所述立柱的一端与所述库房连接，所述立柱的
另一端与所述支架连接；所述支架内开设有放置槽，所述刀具能够放置于所述放置槽内。
[0015]可选地，所述立柱与所述库房垂直连接；所述支架与所述放置槽的轴线重合，所述支架的轴线相对于水平面呈一定角度设置；或者，所述支架的轴线呈水平设置，所述放置槽的轴线相对于所述支架的轴线呈一定角度设置。
[0016]可选地，所述门体组件包括防尘门和驱动单元；所述驱动单元设置于所述库房内，所述驱动单元的伸缩杆与所述防尘门连接，以驱动所述防尘门打开或关闭所述库房。
[0017]可选地，所述库房与所述防尘门闭合时的间隙处设置有密封条。
[0018]可选地，所述密封条设置于所述库房或所述防尘门上。
[0019]可选地，所述库房上设置有滑轨，所述防尘门与所述滑轨滑动连接。
[0020]可选地，所述防尘门上设置有毛刷。
[0021]可选地，所述毛刷设置于所述防尘门的两侧和底端，所述毛刷能够对所述库房做进一步密封。
[0022]可选地，所述吸尘组件包括真空发生器和排气管；所述真空发生器与所述库房经所述排气管连通，所述排气管能够对准所述刀具进行抽气。
[0023](三)有益效果
[0024]本技术的有益效果是：将刀具倾斜放置于刀架上，相较于水平放置的刀具，倾斜放置能够使得机械人以同样的倾斜角度对刀具进行取放，即能够使得机器人远离与刀架发生干涉一侧，使机器人能够正常取放刀具。由于只是改变刀具的放置角度，只是对刀架的结构进行改进，并未增大刀库本身的体积。因此本技术能够在不增加刀库空间的前提下，有效地避免机械人与刀架发生干涉的问题。
[0025]门体组件设置于库房内，能够打开或闭合库房，且能够通过升降打开或关闭库房的开口。在工件的打磨过程中，能够起到防尘的作用，有效地减少进入刀库内的粉尘。同时，门体组件在库房的高度方向上进行升降，门体组件并不会伸出库房，因此能够进一步的降低刀库打开时的占用空间，避免发生干涉的情况，更加方便机器人进行换刀。
[0026]吸尘组件与库房连通，吸尘组件能够对刀具进行抽气，以清理刀具上的粉尘，从而能够减少粉尘对刀具的污染，延长刀具的使用寿命。相较于现有的气嘴对准刀具吹气的方式，通过吸尘组件对刀具进行抽气，能够有效地规避压缩空气中油雾对刀具造成的影响，降低打磨作业时发生安全事故的风险。
附图说明
[0027]图1为现有的卧式刀架的结构示意图；
[0028]图2为现有的立式刀架的结构示意图；
[0029]图3为本技术的用于机械人打磨设备的刀库的结构示意图；
[0030]图4为机器人在本技术的卧式刀库中换刀的示意图；
[0031]图5为机器人在本技术的立式刀库中换刀的示意图；
[0032]图6为气嘴吹气式刀库的结构示意图。
[0033]【附图标记说明】
[0034]1：库房；2：刀架；3：刀具；4：吸尘组件；5：防尘门；6：驱动单元；7：连接板；8：密封条；9：滑轨；10：气嘴。
具体实施方式
[0035]为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。
[0036]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0038]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；“连接”可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人打磨设备的刀库，其特征在于，所述用于机器人打磨设备的刀库包括：库房(1)，所述库房(1)设置有一开口；刀架(2)，所述刀架(2)设置于所述库房(1)内；所述刀架(2)上倾斜放置有多把刀具(3)，以使机器人在换刀时能够避让所述刀架(2)；门体组件，所述门体组件设置于所述库房(1)内，并靠近所述开口处设置；所述门体组件能够通过升降以打开或闭合所述库房(1)；吸尘组件(4)，所述吸尘组件(4)与所述库房(1)连通，以对所述刀具(3)进行除尘。2.根据权利要求1所述的用于机器人打磨设备的刀库，其特征在于，所述刀架(2)包括立柱和支架；所述立柱的一端与所述库房(1)连接，所述立柱的另一端与所述支架连接；所述支架内开设有放置槽，所述刀具(3)能够放置于所述放置槽内。3.根据权利要求2所述的用于机器人打磨设备的刀库，其特征在于，所述立柱与所述库房(1)垂直连接；所述支架与所述放置槽的轴线重合，所述支架的轴线相对于水平面呈一定角度设置；或者，所述支架的轴线呈水平设置，所述放置槽的轴线相对于所述支架的轴线呈一定角度设置。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的用于机器人打磨设备的刀库，其特征在于，所述门体组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊浩，付敏，丁常喜，李昂，
申请(专利权)人：湖南全宇工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：