一种码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体为一种码垛机器人，包括底座和固定安装在底座上的机械臂，机械臂的末端设有夹持机构，夹持机构包括定位板、定位环和数量若干的导向杆，导向杆的两端分别和定位板以及定位环固定连接，定位环上贯穿开设有若干个沿其径向分布的通孔，通孔内活动插设有定位杆，若干个定位杆位于定位环内侧的一端均设有防滑块；夹持机构还包括用于控制定位杆沿通孔滑移的调节组件。本实用新型专利技术通过定位环上的众多定位杆以及定位杆内端的防滑块夹持货物，由于夹持机构和货物的接触点多且分布均匀，因此能够稳定的搬运货物，减轻工人的劳动强度。减轻工人的劳动强度。减轻工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种码垛机器人。

技术介绍

[0002]目前在制造业领域，经常会用到码垛机器人，码垛机器人主要用于产品的码垛，用于将生产的产品按照一定的规律进行堆放，从而代替人工搬运，减轻工人的劳动强度。现有的码垛机器人主要是由底座、机械臂和夹爪组成，其中夹爪用于抓取货物，机械臂通过伸缩和转动，用于将货物搬运至适当位置。现有技术中，夹爪主要用于抓取盒体或袋体状的货物，而对于圆筒形的货物，现有的很多夹爪都无法有效、稳定的抓取。例如油漆桶或酒桶等圆筒形的货物，在车间内也需要进行整齐堆放，而现有的很多码垛机器人却无法稳定的搬运此种货物，因此给工作人员带来了一定的困扰。为此，我们提出了一种码垛机器人以良好的解决上述弊端。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种码垛机器人，用于解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种码垛机器人，包括底座和固定安装在所述底座上的机械臂，所述机械臂的末端设有夹持机构，所述夹持机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人，包括底座(1)和固定安装在所述底座(1)上的机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)的末端设有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括定位板(301)、定位环(302)和数量若干的导向杆(303)，所述导向杆(303)的两端分别和所述定位板(301)以及定位环(302)固定连接，所述定位环(302)上贯穿开设有若干个沿其径向分布的通孔(304)，所述通孔(304)内活动插设有定位杆(305)，若干个所述定位杆(305)位于定位环(302)内侧的一端均设有防滑块(306)；所述夹持机构(3)还包括用于控制所述定位杆(305)沿通孔(304)滑移的调节组件。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述调节组件包括升降板(307)以及和所述定位杆(305)一一对应的竖向柱(308)，所述升降板(307)位于所述定位板(301)和定位环(302)之间，且所述升降板(307)与所述导向杆(303)之间滑动配合，若干所述竖向柱(308)的一端均与相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永刚，姚立权，孙燕燕，
申请(专利权)人：辽宁装备制造职业技术学院，
类型：新型
国别省市：