一种工业机器人移动用单臂桁架制造技术

本实用新型专利技术涉及单臂桁架技术领域，具体为一种工业机器人移动用单臂桁架，包括桁架本体，所述桁架本体包括四个支撑柱，四个所述支撑柱的外表面均设置有一个支撑外壳，四个所述支撑外壳的一侧均固定连接有一个底座组件，四个所述底座组件的一侧均设置有一个升降装置，四个所述支撑外壳均为内部中空的柱体，四个所述支撑外壳的尺寸与支撑柱的尺寸相适配，四个所述支撑外壳的内部滑动连接与支撑柱的外表面。本实用新型专利技术的优点在于：本实用新型专利技术通过设置的升降装置可以对支撑柱的一侧进行升降，需要升降时，启动液压缸，四个液压缸的输出端同步运动，带动四个支撑柱同时向上移动，实现了桁架本体的升高，提高了本装置的通用性。提高了本装置的通用性。提高了本装置的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人移动用单臂桁架


[0001]本技术涉及单臂桁架
，特别是一种工业机器人移动用单臂桁架。

技术介绍

[0002]桁架为一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。
[0003]桁架机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制，桁架机械手的这种特性导致其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近(相差不超过100mm)和结构都大致相同的机床，桁架机械手较大的缺点就是通用性较差，且大多数桁架的固定简单，在工作时容易晃动，造成机器工作不稳定。
[0004]因此，需要一种工业机器人移动用单臂桁架，来解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种工业机器人移动用单臂桁架。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种工业机器人移动用单臂桁架，包括桁架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人移动用单臂桁架，其特征在于：包括桁架本体(1)，所述桁架本体(1)包括四个支撑柱(101)，四个所述支撑柱(101)的外表面均设置有一个支撑外壳(102)，四个所述支撑外壳(102)的一侧均固定连接有一个底座组件(2)，四个所述底座组件(2)的一侧均设置有一个升降装置(3)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人移动用单臂桁架，其特征在于：四个所述支撑外壳(102)均为内部中空的柱体，四个所述支撑外壳(102)的尺寸与支撑柱(101)的尺寸相适配，四个所述支撑外壳(102)的内部滑动连接与支撑柱(101)的外表面。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人移动用单臂桁架，其特征在于：所述升降装置(3)包括一个液压缸(301)，所述液压缸(301)的一侧固定连接于固定底板(201)的一侧，所述液压缸(301)的输出端固定连接有一个安装板(302)，所述安装板(302)的一侧开设有一个液压缸安装槽，所述液压缸(301)的输出端固定连接于液压缸安装槽的内部。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人移动用单臂桁架，其特征在于：所述底座组件(2)包括一个固定底板(201)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帛翰，
申请(专利权)人：西安倍力科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：