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本实用新型涉及单臂桁架技术领域，具体为一种工业机器人移动用单臂桁架，包括桁架本体，所述桁架本体包括四个支撑柱，四个所述支撑柱的外表面均设置有一个支撑外壳，四个所述支撑外壳的一侧均固定连接有一个底座组件，四个所述底座组件的一侧均设置有一个升降...
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