一种橡胶轮胎加工用机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手设备技术领域，具体的说是一种橡胶轮胎加工用机械手，包括固定机构，所述固定机构上活动连接有移动机构，所述移动机构上安装有拿取机构，所述拿取机构上设有夹取机构，所述夹取机构上安装有接触机构，所述夹取机构驱动接触机构；通过移动机构的设置进而便于驱动拿取机构移动到不同位置的加工设备，降低了机械手的使用量，缩减工厂的用电和设备采购成本；通过拿取机构的设置进而便于调节夹取机构的空间位置，更易接触到轮胎进行夹取作业，通过拿取机构的设置进而便于同时拿取两个不同加工成度的轮胎，方便及时替换加工设备上的轮胎；通过所述接触机构的设置进而便于夹取一定范围内的不同尺寸的轮胎。夹取一定范围内的不同尺寸的轮胎。夹取一定范围内的不同尺寸的轮胎。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶轮胎加工用机械手


[0001]本专利技术涉及机械手设备
，具体的说是一种橡胶轮胎加工用机械手。

技术介绍

[0002]在橡胶轮胎生产过程中，需要对轮胎进行搬运转移安置到不同的加工设备上进行精加工，一般在搬运工较重的轮胎时需要使用大专用的自动化机械手臂。现有的轮胎加工设备之间间隔空间都会安装替换轮胎的机械手臂，造成工厂内部空间使用紧张，且搬运轮胎使用多个机械手臂大大的增加了使用成本，电力使用成本增加，相应的增加了加工轮胎的成本，且传统的机械手拿取不同尺寸的轮胎时都需要进行调校参数，不便于灵活拿取不同直径的轮胎，大大的降低了机械手的使用效果。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种橡胶轮胎加工用机械手。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种橡胶轮胎加工用机械手，包括固定机构，所述固定机构上活动连接有移动机构，所述移动机构上安装有拿取机构，所述拿取机构上设有夹取机构，所述夹取机构上安装有接触机构，所述夹取机构驱动接触机构。
[0005]具体的，所述固定机构包括第一滑架，所述第一滑架设有两个，两个所述第一滑架之间固定连接有连接件，位于底端的所述第一滑架上固定连接有支撑角铁。
[0006]具体的，所述支撑角铁的底端焊接有固定角铁，所述固定角铁和支撑角铁之间连接有第一加强筋，位于底端的所述第一滑架和支撑角铁之间连接有第二加强筋。
[0007]具体的，所述移动机构包括第一电机，两个所述第一滑架的一端安装有第一电机，所述第一滑架上转动连接有丝杆，所述第一电机的一端设有第一转轴，所述第一转轴和第一电机之间连接有联轴器，所述第一转轴和两个丝杆上分别固定连接有齿轮，多个所述齿轮之间啮合有同步带。
[0008]具体的，所述拿取机构包括第一滑块，所述第一滑架内部滑动连接有两个第一滑块，所述丝杆螺纹连接第一滑块，其中一个所述第一滑架上的两个第一滑块之间焊接有安置板，另外一个所述第一滑架上的两个第一滑块之间焊接有加强板，所述安置板和加强板之间焊接有两个支撑板。
[0009]具体的，所述安置板安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端固定连接有第一节臂，所述第一节臂上活动连接有第二节臂，所述第二节臂上活动连接有第三节臂。
[0010]具体的，所述夹取机构包括限位架，所述第三节臂的一端设有呈矩形状的限位架，所述第三节臂的端部固定连接有对接板，所述对接板和限位架之间焊接有呈十字状的固定架，所述固定架上固定连接有两组第二滑架，每组所述第二滑架设有两个，所述第二滑架上滑动连接有第二滑块，同一竖向的两个第二滑块之间固定连接有活动杆。
[0011]具体的，所述固定架上安装有第二电机，所述第二电机的一端连接有凸架，所述凸架和两个活动杆之间分别转动连接有第一连接杆。
[0012]具体的，所述接触机构包括第二连接杆，所述活动杆上转动连接有两个第二连接杆，两个所述第二连接杆的端部分别转动连接有缓冲轮，所述第二连接杆上焊接有限位杆，两个所述限位杆之间连接有弹性带。
[0013]具体的，其中一个所述第二连接杆的一端转动连接有第三连接杆，另外一个所述第二连接杆的一端转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆和第三连接杆之间滑动连接，所述伸缩杆位于第三连接杆内部的一端固定连接有第三滑块，所述第三滑块滑动连接于第三连接杆，所述第三滑块的底端抵触有弹簧。
[0014]本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术所述的一种橡胶轮胎加工用机械手，通过所述固定机构的设置进而能够在对机械手进行安置的同时拓展机械手的活动空间，固定机构上活动连接有移动机构，通过移动机构的设置进而便于驱动拿取机构移动到不同位置的加工设备，降低了机械手的使用量，缩减工厂的用电和设备采购成本，即：辅助机械手移动的第一滑架设置有两个，两个第一滑架增加了机械手移动时的平稳度，保障了机械手夹取轮胎的平稳性，第一滑架通过多个支撑角铁和固定角铁安装到地面上，支撑角铁和固定角铁之间斜置有第一加强筋，第一滑架和支撑角铁之间连接有第二加强筋，通过第一加强筋和第二加强筋的设置进而便于提高第一滑架的安装牢固度，保证机械手移动时更加的平稳顺滑，在需要机械手沿着第一滑架移动时，则启动第一电机，第一电机通过联轴器带动第一转轴转动，第一转轴利用齿轮和同步带驱动两个丝杆以同样的速率同向转动，进而能够驱动机械手延伸第一滑架灵活移动位置，方便机械手到达所需的轮胎加工设备上。
[0015]（2）本专利技术所述的一种橡胶轮胎加工用机械手，移动机构上安装有拿取机构，拿取机构上设有夹取机构，通过拿取机构的设置进而便于调节夹取机构的空间位置，使夹取机构更易接触到轮胎进行夹取作业，通过拿取机构的设置进而便于同时拿取两个不同加工成度的轮胎，方便及时替换加工设备上的轮胎，提高加工效率，即：第一滑块螺纹连接丝杆，当丝杆转动时即驱动第一滑块沿着第一滑架移动，四个第一滑块之间通过安置板、加强板和支撑板连接得到同步移动，通过分布两个第一滑架上的四个第一滑块的设置提高了机械臂的移动稳定性，在需要将抓取轮胎的机械臂端部转移到加工设备上时，则需要启动伺服电机，以及第一节臂、第二节臂和第三节臂内部的调节电机，通过多个电机协同作业将限位架调节到所需位置，限位架上安装有两套第二滑架，两个第二滑架上分被对称的滑动连接了两套夹取轮胎的组件，进而方便通过调换限位架夹取替换两个轮胎，提高替换加工设备上的轮胎效率，从而提高轮胎出货速度。
[0016]（3）本专利技术所述的一种橡胶轮胎加工用机械手，夹取机构上安装有接触机构，夹取机构驱动接触机构，通过所述接触机构的设置进而便于夹取一定范围内的不同尺寸的轮胎，提高机械手的自适应效果，即：在将限位架转移到待转移的轮胎顶端后，启动第二电机，第二电机驱动凸架偏转，凸架通过两端的第一连接杆驱动两个活动杆沿着第二滑架移动，则两个相互靠拢的活动杆带动两组第二连接杆靠近轮胎的两侧，缓冲轮首先接触轮胎滚动，同步的伸缩杆往第三连接杆的内部收缩，弹簧被动压缩，从而致使第二连接杆夹持轮胎的力道变大，避免被夹持的轮胎逃脱，最终偏转过后的第二连接杆张紧弹性带包裹住轮胎，从而进一步的起到拿取轮胎的牢固度，避免轮胎掉落，通过弹簧以及带有弹性作用的弹性带的设置，方便了机械手臂拿取一定范围内不同直径尺寸的轮胎，无需加工不同轮胎而设
定机械手参数，提高了机械手的使用智能化程度，将当前的轮胎拿取完毕后，将限位架的另一端偏转到加工设备夹持轮胎的位置顶端，启动另外一个第二电机反向转动，使未被加工的轮胎安置到加工设备上，提高衔接替换轮胎速度，提高加工效率。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]图1为本专利技术提供的一种橡胶轮胎加工用机械手的较佳实施例的整体结构的结构示意图；图2为图1所示的固定机构和移动机构的连接结构示意图；图3为图1所示的A部放大结构示意图；图4为图1所示的B部放大结构示意图；图5为图4所示的接触机构的结构示意图；图6为图4所示的凸架的结构示意图。
[0019]图中：1、固定机构，11、第一滑架，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶轮胎加工用机械手，其特征在于，包括固定机构（1），所述固定机构（1）上活动连接有移动机构（2），所述移动机构（2）上安装有拿取机构（3），所述拿取机构（3）上设有夹取机构（4），所述夹取机构（4）上安装有接触机构（5），所述夹取机构（4）驱动接触机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种橡胶轮胎加工用机械手，其特征在于：所述固定机构（1）包括第一滑架（11），所述第一滑架（11）设有两个，两个所述第一滑架（11）之间固定连接有连接件（16），位于底端的所述第一滑架（11）上固定连接有支撑角铁（12）。3.根据权利要求2所述的一种橡胶轮胎加工用机械手，其特征在于：所述支撑角铁（12）的底端焊接有固定角铁（13），所述固定角铁（13）和支撑角铁（12）之间连接有第一加强筋（14），位于底端的所述第一滑架（11）和支撑角铁（12）之间连接有第二加强筋（15）。4.根据权利要求3所述的一种橡胶轮胎加工用机械手，其特征在于：所述移动机构（2）包括第一电机（21），两个所述第一滑架（11）的一端安装有第一电机（21），所述第一滑架（11）上转动连接有丝杆（23），所述第一电机（21）的一端设有第一转轴（22），所述第一转轴（22）和第一电机（21）之间连接有联轴器（26），所述第一转轴（22）和两个丝杆（23）上分别固定连接有齿轮（24），多个所述齿轮（24）之间啮合有同步带（25）。5.根据权利要求4所述的一种橡胶轮胎加工用机械手，其特征在于：所述拿取机构（3）包括第一滑块（31），所述第一滑架（11）内部滑动连接有两个第一滑块（31），所述丝杆（23）螺纹连接第一滑块（31），其中一个所述第一滑架（11）上的两个第一滑块（31）之间焊接有安置板（32），另外一个所述第一滑架（11）上的两个第一滑块（31）之间焊接有加强板（33），所述安置板（32）和加强板（33）之间焊接有两个支撑板（34）。6.根据权利要求5所述的一种橡胶轮胎加工用机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秘，
申请(专利权)人：徐州步瑞智新材料研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：