一种橡胶轮胎加工用机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手设备技术领域，具体的说是一种橡胶轮胎加工用机械手，包括固定机构，所述固定机构上活动连接有移动机构，所述移动机构上安装有拿取机构，所述拿取机构上设有夹取机构，所述夹取机构上安装有接触机构，所述夹取机构驱动接触机构；通过移动机构的设置进而便于驱动拿取机构移动到不同位置的加工设备，降低了机械手的使用量，缩减工厂的用电和设备采购成本；通过拿取机构的设置进而便于调节夹取机构的空间位置，更易接触到轮胎进行夹取作业，通过拿取机构的设置进而便于同时拿取两个不同加工成度的轮胎，方便及时替换加工设备上的轮胎；通过所述接触机构的设置进而便于夹取一定范围内的不同尺寸的轮胎。夹取一定范围内的不同尺寸的轮胎。夹取一定范围内的不同尺寸的轮胎。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶轮胎加工用机械手


[0001]本专利技术涉及机械手设备
，具体的说是一种橡胶轮胎加工用机械手。

技术介绍

[0002]在橡胶轮胎生产过程中，需要对轮胎进行搬运转移安置到不同的加工设备上进行精加工，一般在搬运工较重的轮胎时需要使用大专用的自动化机械手臂。现有的轮胎加工设备之间间隔空间都会安装替换轮胎的机械手臂，造成工厂内部空间使用紧张，且搬运轮胎使用多个机械手臂大大的增加了使用成本，电力使用成本增加，相应的增加了加工轮胎的成本，且传统的机械手拿取不同尺寸的轮胎时都需要进行调校参数，不便于灵活拿取不同直径的轮胎，大大的降低了机械手的使用效果。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种橡胶轮胎加工用机械手。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种橡胶轮胎加工用机械手，包括固定机构，所述固定机构上活动连接有移动机构，所述移动机构上安装有拿取机构，所述拿取机构上设有夹取机构，所述夹取机构上安装有接触机构，所述夹取机构驱动接触机构。
[0005]具体的，所述固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶轮胎加工用机械手，其特征在于，包括固定机构（1），所述固定机构（1）上活动连接有移动机构（2），所述移动机构（2）上安装有拿取机构（3），所述拿取机构（3）上设有夹取机构（4），所述夹取机构（4）上安装有接触机构（5），所述夹取机构（4）驱动接触机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种橡胶轮胎加工用机械手，其特征在于：所述固定机构（1）包括第一滑架（11），所述第一滑架（11）设有两个，两个所述第一滑架（11）之间固定连接有连接件（16），位于底端的所述第一滑架（11）上固定连接有支撑角铁（12）。3.根据权利要求2所述的一种橡胶轮胎加工用机械手，其特征在于：所述支撑角铁（12）的底端焊接有固定角铁（13），所述固定角铁（13）和支撑角铁（12）之间连接有第一加强筋（14），位于底端的所述第一滑架（11）和支撑角铁（12）之间连接有第二加强筋（15）。4.根据权利要求3所述的一种橡胶轮胎加工用机械手，其特征在于：所述移动机构（2）包括第一电机（21），两个所述第一滑架（11）的一端安装有第一电机（21），所述第一滑架（11）上转动连接有丝杆（23），所述第一电机（21）的一端设有第一转轴（22），所述第一转轴（22）和第一电机（21）之间连接有联轴器（26），所述第一转轴（22）和两个丝杆（23）上分别固定连接有齿轮（24），多个所述齿轮（24）之间啮合有同步带（25）。5.根据权利要求4所述的一种橡胶轮胎加工用机械手，其特征在于：所述拿取机构（3）包括第一滑块（31），所述第一滑架（11）内部滑动连接有两个第一滑块（31），所述丝杆（23）螺纹连接第一滑块（31），其中一个所述第一滑架（11）上的两个第一滑块（31）之间焊接有安置板（32），另外一个所述第一滑架（11）上的两个第一滑块（31）之间焊接有加强板（33），所述安置板（32）和加强板（33）之间焊接有两个支撑板（34）。6.根据权利要求5所述的一种橡胶轮胎加工用机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秘，
申请(专利权)人：徐州步瑞智新材料研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：