一种桁架重负载型两级伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术涉及伸缩机构技术领域，特别是一种桁架重负载型两级伸缩机构，包括一级伸缩构件、二级伸缩构件以及抓取构件，所述二级伸缩构件包括气缸架，伸缩气缸架的一侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端与一级伸缩构件固定连接。本实用新型专利技术的优点在于：当需要对厂房物料进行抓取作业时，操作工人首先需要通过工业吸盘对称物料进行吸取，直至工业吸盘将物料紧密接触之后，随后通过外置驱动装置通过齿条对一级伸缩构件进行控制使其进行伸缩，当厂房高度较高时，在进行一级伸缩构件的伸缩时，同时可以开启气缸使其带动一级伸缩构件相对于气缸架进行运动，可以提高机构的Z轴升降对行程，使伸缩装置可以适用于不同高度的厂房。使伸缩装置可以适用于不同高度的厂房。使伸缩装置可以适用于不同高度的厂房。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架重负载型两级伸缩机构


[0001]本技术涉及伸缩机构
，特别是一种桁架重负载型两级伸缩机构。

技术介绍

[0002]一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，以桁架为基础结构制成的伸缩机构，可以对厂房物料进行抓取，可以使厂房物料运输更佳便捷。
[0003]目前的桁架伸缩机构只具有一级伸缩机构，伸缩长度具有一定的限制，在高度较高的厂房内使用时非常不方便，因此需要一种桁架重负载型两级伸缩机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0005]为此，本技术的一个目的在于提出一种桁架重负载型两级伸缩机构，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
[0006]为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种桁架重负载型两级伸缩机构，包括一级伸缩构件、二级伸缩构件以及抓取构件，所述二级伸缩构件包括气缸架，伸缩气缸架的一侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端与一级伸缩构件固定连接，所述一级伸缩构件的一侧固定连接有滑块，所述滑块的一侧滑动连接有导轨，所述抓取构件包括电机，所述电机的一侧固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧固定连接有抓取底座，所述抓取底座的一侧设置有工业吸盘。
[0007]由上述任一方案优选的是，所述工业吸盘的数量为两个，两个所述工业吸盘对称分布在抓取底座的一侧。所述主动齿轮的齿轮齿距与从动齿轮的齿轮齿距相适配，所述从动齿轮通过轴承与气缸架转动连接。所述一级伸缩构件的一侧固定连接有齿条，所述齿条与外置驱动装置的输出端啮合连接，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：当需要进行物料的抓取作业时，首先需要通过工业吸盘对称物料进行吸取，直至工业吸盘将物料紧密接触之后，随后通过外置驱动装置通过齿条对一级伸缩构件进行控制使其进行伸缩，同时可以开启电机使其通过齿轮传动带动抓取底座进行转动，可以对物料的角度进行控制，进而可以实现物料的运输。
[0008]由上述任一方案优选的是，所述导轨的数量为若干个，若干个所述导轨均匀分为两组，两组所述导轨对称分布在气缸架的一侧，所述导轨与气缸架固定连接。所述滑块的数量为若干个，若干个所述滑块对称分布在一级伸缩构件的一侧，所述滑块与导轨相适配，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：当厂房高度较高时，在进行一级伸缩构件的伸缩时，同时可以开启气缸使其带动一级伸缩构件相对于气缸架进行运动，可以提高机构的Z轴升降对行程，使伸缩装置可以适用于不同高度的厂房。
[0009]与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
[0010]通过一级伸缩构件、气缸架、气缸、滑块、导轨、电机、主动齿轮、从动齿轮、抓取底座和工业吸盘之间的配合设置，当需要进行物料的抓取作业时，首先需要通过工业吸盘对称物料进行吸取，直至工业吸盘将物料紧密接触之后，随后通过外置驱动装置通过齿条对一级伸缩构件进行控制使其进行伸缩，当厂房高度较高时，在进行一级伸缩构件的伸缩时，同时可以开启气缸使其带动一级伸缩构件相对于气缸架进行运动，可以提高机构的Z轴升降对行程，使伸缩装置可以适用于不同高度的厂房。
附图说明
[0011]图1为本技术装配体的第一视角结构示意图；
[0012]图2为本技术装配体的第二视角结构示意图；
[0013]图3为本技术装配体的剖面结构示意图；
[0014]图4为本技术A处的结构示意图。
[0015]图中：1
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一级伸缩构件，2
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二级伸缩构件，201
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气缸架，202
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气缸，203
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滑块，204
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导轨，3
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电机，301
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电机，302
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主动齿轮，303
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从动齿轮，304
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抓取底座，305
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工业吸盘，4
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齿条。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下。
[0017]如图1至图4所示，一种桁架重负载型两级伸缩机构，它包括一级伸缩构件1、二级伸缩构件2以及抓取构件3，二级伸缩构件2包括气缸架201，伸缩气缸架201的一侧固定连接有气缸202，气缸202的输出端与一级伸缩构件1固定连接，一级伸缩构件1的一侧固定连接有滑块203，滑块203的一侧滑动连接有导轨204，抓取构件3包括电机301，电机301的一侧固定连接有主动齿轮302，主动齿轮302的一侧啮合连接有从动齿轮303，从动齿轮303的一侧固定连接有抓取底座304，抓取底座304的一侧设置有工业吸盘305。
[0018]作为本技术的一种可选技术方案，工业吸盘305的数量为两个，两个工业吸盘305对称分布在抓取底座304的一侧。主动齿轮302的齿轮齿距与从动齿轮303的齿轮齿距相适配，从动齿轮303通过轴承与气缸架201转动连接。一级伸缩构件1的一侧固定连接有齿条4，齿条4与外置驱动装置的输出端啮合连接，需要进行物料的抓取作业时，首先需要通过工业吸盘305对称物料进行吸取，直至工业吸盘305将物料紧密接触之后，随后通过外置驱动装置通过齿条4对一级伸缩构件1进行控制使其进行伸缩，同时可以开启电机301使其通过齿轮传动带动抓取底座304进行转动，可以对物料的角度进行控制。
[0019]作为本技术的一种可选技术方案，导轨204的数量为若干个，若干个导轨204均匀分为两组，两组导轨204对称分布在气缸架201的一侧，导轨204与气缸架201固定连接。滑块203的数量为若干个，若干个滑块203对称分布在一级伸缩构件1的一侧，滑块203与导轨204相适配。
[0020]一种桁架重负载型两级伸缩机构，工作原理如下：
[0021]1)：需要进行物料的抓取作业时，首先需要通过工业吸盘305对称物料进行吸取，直至工业吸盘305将物料紧密接触之后，随后通过外置驱动装置通过齿条4对一级伸缩构件
1进行控制使其进行伸缩，同时可以开启电机301使其通过齿轮传动带动抓取底座304进行转动，可以对物料的角度进行控制。
[0022]2)：当厂房高度较高时，在进行一级伸缩构件1的伸缩时，同时可以开启气缸202使其带动一级伸缩构件相对于气缸架201进行运动，可以提高机构的Z轴升降对行程。
[0023]综上，该一种桁架重负载型两级伸缩机构，通过一级伸缩构件1、气缸架201、气缸202、滑块203、导轨204、电机301、主动齿轮302、从动齿轮303、抓取底座304和工业吸盘305之间的配合设置，当需要进行物料的抓取作业时，首先需要通过工业吸盘305对称物料进行吸取，直至工业吸盘305将物料紧密接触之后，随后通过外置驱动装置通过齿条4对一级本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架重负载型两级伸缩机构，其特征在于：包括一级伸缩构件(1)、二级伸缩构件(2)以及抓取构件(3)，所述二级伸缩构件(2)包括气缸架(201)，伸缩气缸架(201)的一侧固定连接有气缸(202)，所述气缸(202)的输出端与一级伸缩构件(1)固定连接，所述一级伸缩构件(1)的一侧固定连接有滑块(203)，所述滑块(203)的一侧滑动连接有导轨(204)，所述抓取构件(3)包括电机(301)，所述电机(301)的一侧固定连接有主动齿轮(302)，所述主动齿轮(302)的一侧啮合连接有从动齿轮(303)，所述从动齿轮(303)的一侧固定连接有抓取底座(304)，所述抓取底座(304)的一侧设置有工业吸盘(305)。2.根据权利要求1所述的一种桁架重负载型两级伸缩机构，其特征在于：所述工业吸盘(305)的数量为两个，两个所述工业吸盘(305)对称分布在抓取底座(304)的一侧。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊凯，
申请(专利权)人：广州市第七轴机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：