本发明专利技术提供一种多功能机械自动化机器人手臂连接底座，包括机器人手臂本体，手臂安装座，可前后移动调节支撑座结构，连接长座，旋转电机，翼形螺钉和缓冲减震幅度可调节支杆结构，所述的机器人手臂本体下端螺栓连接在手臂安装座的上部中间部位；所述的手臂安装座和可前后移动调节支撑座结构相连接。本发明专利技术旋转座，通槽，活动杆，前后移动支杆，调节孔和紧固螺栓的设置，通过放松取下紧固螺栓，移动调节前后移动支杆通过活动杆在旋转座内部的通槽之间的位置，确定位置后，再将紧固螺栓重新拧入与活动杆对应的调节孔内部，直至顶紧活动杆，即可确定前后移动位置，以保证机器人手臂本体工作效率。本体工作效率。本体工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械自动化机器人手臂连接底座
[0001]本专利技术属于机械设备
，尤其涉及一种多功能机械自动化机器人手臂连接底座。
技术介绍
[0002]机械自动化机器人手臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，而手臂连接底座是一种用于机械自动化机器人手臂支撑并连接安装的结构，现有的手臂连接底座能够直接通过螺栓连接机械自动化机器人手臂，之后通过电机即可辅佐机械自动化机器人手臂进行转动使用，申请号为：CN201920561939.3的一种机械自动化机器人手臂连接底座，包括底座，所述底座的上端和下端上分别开设有第一凹槽和第二凹槽，所述底座内部开设有空腔，且空腔与第一凹槽相连通，所述第一凹槽内水平设有横截面为圆形的第一固定板，所述第一固定板靠近空腔的侧面上固定设有驱动装置，所述驱动装置固定在空腔中，所述第一固定板远离空腔的侧面上固定设有机器人手臂，所述第一固定板侧面上固定设有限位装置，所述第二凹槽内垂直固定设有两个电动伸缩杆。
[0003]现有的机械自动化机器人手臂连接底座还存在着无法根据使用需求进行前后移动，减震效果差，无法安装角度调节和不具备提示记录功能的问题。
[0004]因此，专利技术一种多功能机械自动化机器人手臂连接底座显得非常必要。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种多功能机械自动化机器人手臂连接底座，以解决现有的机械自动化机器人手臂连接底座存在着无法根据使用需求进行前后移动，减震效果差，无法安装角度调节和不具备提示记录功能的问题。一种多功能机械自动化机器人手臂连接底座，包括机器人手臂本体，手臂安装座，可前后移动调节支撑座结构，连接长座，旋转电机，翼形螺钉，缓冲减震幅度可调节支杆结构，活动轴，活动螺栓，安装倾斜角度可调节座结构，安装衬座，安装孔和可书写记录提示板结构，所述的机器人手臂本体下端螺栓连接在手臂安装座的上部中间部位；所述的手臂安装座和可前后移动调节支撑座结构相连接；所述的可前后移动调节支撑座结构和连接长座相连接；所述的连接长座通过中间部位纵向开设的通孔套接在旋转电机的输出轴上端，并通过翼形螺钉紧固连接设置；所述的旋转电机和缓冲减震幅度可调节支杆结构相连接；所述的缓冲减震幅度可调节支杆结构通过活动轴和活动螺栓连接安装倾斜角度可调节座结构；所述的安装倾斜角度可调节座结构和安装衬座相连接；所述的安装衬座内部中间部位开设有安装孔；所述的可书写记录提示板结构和缓冲减震幅度可调节支杆结构相连接，其特征在于，所述的可前后移动调节支撑座结构包括旋转座，通槽，活动杆，前后移动支杆，调节孔和紧固螺栓，所述的旋转座内部横向开设有通槽；所述的活动杆从前向后插接在前后两部设置的所述的通槽之间的内部左右两侧；所述的活动杆上部中间部位螺钉连接有纵向设置的所述的前后移动支杆的下端；所述的旋转座下部内侧从左到右依次开设有调节孔；所述的紧固螺栓螺纹连接在任意
一个所述的调节孔的内部，并且顶紧活动杆的下表面。
[0006]优选的，所述的缓冲减震幅度可调节支杆结构包括支撑底座，减震杆，减震缓冲弹簧，减震支座，通孔，调节管和调节螺栓，所述的支撑底座上部四角部位均螺栓连接有纵向设置的所述的减震杆的下端；所述的减震杆外壁套接有减震缓冲弹簧；所述的减震杆上部插接在减震支座内部四角位置开设的通孔内部；所述的调节管套接在减震杆的外壁，并通过调节螺栓紧固连接设置。
[0007]优选的，所述的安装倾斜角度可调节座结构包括旋转轮，旋转螺杆，活动座，内螺纹孔，轴承，连接底座本体，支撑立杆和U型衬座，所述的旋转轮键连接在旋转螺杆的上端外壁；所述的旋转螺杆纵向螺纹连接在活动座的内部中间部位开设的内螺纹孔内部；所述的旋转螺杆纵向下端通过轴承安装在连接底座本体的内部左侧中间部位；所述的支撑立杆纵向一端和U型衬座下端螺纹连接设置，另一端螺栓连接在连接底座本体的右上侧中间部位。
[0008]优选的，所述的可书写记录提示板结构包括固定后板，粘贴板，记录片，提示条，插管和记录笔，所述的固定后板前表面中间部位螺钉连接有粘贴板；所述的粘贴板前表面粘贴有记录片；所述的固定后板的前部左右两侧均纵向胶接有提示条；所述的固定后板下部左右两侧均螺钉连接有插管；所述的插管之间的内部插接有记录笔。
[0009]优选的，所述的通槽和调节孔连通设置。
[0010]优选的，所述的旋转座采用两个，并且均横向下部中间部位螺栓连接在连接长座的上部前后两端。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0012]1.本专利技术中，所述的旋转座，通槽，活动杆，前后移动支杆，调节孔和紧固螺栓的设置，有利于根据机器人手臂本体工作位置需求进行前后移动调节，通过放松取下紧固螺栓，移动调节前后移动支杆通过活动杆在旋转座内部的通槽之间的位置，确定位置后，再将紧固螺栓重新拧入与活动杆对应的调节孔内部，直至顶紧活动杆，即可确定前后移动位置，以保证机器人手臂本体工作效率。
[0013]2.本专利技术中，所述的支撑底座，减震杆，减震缓冲弹簧，减震支座，通孔，调节管和调节螺栓的设置，有利于起到良好的减震缓冲作用，当机器人手臂本体工作受力较大发生震动时，可使得减震支座通过减震缓冲弹簧在减震杆外壁移动，即可进行减震缓冲操作，同时通过放松调节螺栓，还可以调节调节管在减震杆外壁的位置，此时即可改变减震支座的高度位置，以便于改变减震幅度，最后锁紧调节螺栓即可，保证减震效果。
[0014]3.本专利技术中，所述的旋转轮，旋转螺杆，活动座，内螺纹孔，轴承，连接底座本体，支撑立杆和U型衬座的设置，有利于根据安装倾斜度进行调节，保证机器人手臂本体工作稳定性，通过手持旋转轮旋转旋转螺杆在活动座内部的内螺纹孔内动作，可使得轴承在连接底座本体内部旋转动作，同时松开活动螺栓，即可使得活动座通过活动轴带动支撑底座在U型衬座内部微移，确定倾斜角度后，即可锁紧活动螺栓，以保证调节效果，通过安装衬座配合安装孔即可进行安装操作。
[0015]4.本专利技术中，所述的固定后板，粘贴板，记录片，提示条，插管和记录笔的设置，有利于增加夜间提示和数据信息记录功能，通过将插管内部的记录笔取下，即可在记录片前表面书写机器人手臂本体的工作情况以及机器人手臂本体的具体信息，便于后续的检修，方便操作，通过提示条可在夜间进行警示提示，以避免误触机器人手臂本体，保证机器人手
臂本体的工作稳定性。
[0016]5.本专利技术中，所述的手臂安装座的设置，有利于安装固定机器人手臂本体，方便操作。
[0017]6.本专利技术中，所述的连接长座和旋转电机的设置，有利于驱动连接长座旋转，保证机器人手臂本体的工作范围。
[0018]7.本专利技术中，所述的连接长座，旋转电机和翼形螺钉的设置，有利于拆卸安装，方便操作。
[0019]8.本专利技术中，所述的活动轴的设置，有利于活动调节，保证调节便捷性。
[0020]9.本专利技术中，所述的活动螺栓的设置，有利于调节后固定，保证固定稳定性。
[0021]10.本专利技术中，所述的安装衬座和安装孔的设置，有利于安装固定，方便本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于，该多功能机械自动化机器人手臂连接底座包括机器人手臂本体(1)，手臂安装座(2)，可前后移动调节支撑座结构(3)，连接长座(4)，旋转电机(5)，翼形螺钉(6)，缓冲减震幅度可调节支杆结构(7)，活动轴(8)，活动螺栓(9)，安装倾斜角度可调节座结构(10)，安装衬座(11)，安装孔(12)和可书写记录提示板结构(13)，所述的手臂安装座(2)和可前后移动调节支撑座结构(3)相连接；所述的可前后移动调节支撑座结构(3)和连接长座(4)相连接；所述的缓冲减震幅度可调节支杆结构(7)通过活动轴(8)和活动螺栓(9)连接安装倾斜角度可调节座结构(10)；所述的安装倾斜角度可调节座结构(10)和安装衬座(11)相连接；所述的安装衬座(11)内部中间部位开设有安装孔(12)；所述的可书写记录提示板结构(13)和缓冲减震幅度可调节支杆结构(7)相连接。2.如权利要求1所述的多功能机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于，所述的缓冲减震幅度可调节支杆结构(7)包括支撑底座(71)，减震杆(72)，减震缓冲弹簧(73)，减震支座(74)，通孔(75)，调节管(76)和调节螺栓(77)，所述的支撑底座(71)上部四角部位均螺栓连接有纵向设置的所述的减震杆(72)的下端；所述的减震杆(72)外壁套接有减震缓冲弹簧(73)；所述的减震杆(72)上部插接在减震支座(74)内部四角位置开设的通孔(75)内部；所述的调节管(76)套接在减震杆(72)的外壁，并通过调节螺栓(77)紧固连接设置。3.如权利要求1所述的多功能机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于，所述的安装倾斜角度可调节座结构(10)包括旋转轮(101)，旋转螺杆(102)，活动座(103)，内螺纹孔(104)，轴承(105)，连接底座本体(106)，支撑立杆(107)和U型衬座(108)，所述的旋转轮(101)键连接在旋转螺杆(102)的上端外壁；所述的旋转螺杆(102)纵向螺纹连接在活动座(103)的内部中间部位开设的内螺纹孔(104)内部；所述的旋转螺杆(102)纵向下端通过轴承(105)安装在连接底座本体(106)的内部左侧中间部...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建，张强，刘配，张正平，张厂，
申请(专利权)人：沭阳县汇金机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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