一种焊接机器人复杂转向用固定套制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人复杂转向用固定套，包括旋转台体和位于旋转台体正下方的固定底套，所述旋转台体的顶部通过螺栓固定有转动底板，且转动底板远离旋转台体的端面中心部固定有转动手臂，所述固定底套远离旋转台体的端面固定有功能底板槽，所述固定底套的内部开设有抬升插孔，且抬升插孔内部设置有纵向支撑机构，且旋转立柱远离旋转台体的端面安装有伺服电机。本实用在传统的转向座中间部开设了较大孔径的排气开槽，同时在固定底套的底部外侧开设了多组开孔，从而使工作状态下的伺服电机具有较强的通风散热能力，降低由于长时间工作产生的高温造成设备老化过快的情况，分担旋转立柱的受力，从而使旋转台体的旋转摩擦更小，减少能耗。减少能耗。减少能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人复杂转向用固定套


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种焊接机器人复杂转向用固定套。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]目前，机器人通过多轴实现方位和高度的精确调节，而轴体的连接处利用一般采用固定套包裹电机驱动转向臂旋转，常见的轴体固定套其利用电机轴直接驱动转向臂旋转，整个压力给予电机轴，使电机轴负重较大，增加电机能耗。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种焊接机器人复杂转向用固定套，能解决安装时需要利用框架对大量的硅酸钙板进行支撑安装，整个安装过程过于复杂，且安装完成后的硅酸钙板易脱落的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人复杂转向用固定套，包括旋转台体和位于旋转台体正下方的固定底套，所述旋转台体的顶部通过螺栓固定有转动底板，且转动底板远离旋转台体的端面中心部固定有转动手臂，所述固定底套远离旋转台体的端面固定有功能底板槽，所述固定底套的内部开设有抬升插孔，且抬升插孔内部设置有纵向支撑机构，且纵向支撑机构的外侧设置有用于纵向支撑机构位置固定的限位机构，所述固定底套的顶端中心部向下开设有排气开槽，且排气开槽的内侧安装有旋转立柱，且旋转立柱的顶部与所述旋转台体的底部中心点固定，且旋转立柱远离旋转台体的端面安装有伺服电机，且伺服电机的底座固定于所述功能底板槽的底端内壁。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述纵向支撑机构包括抬升插杆体、托举槽和支撑辊，所述抬升插杆体通过螺纹连接于所述抬升插孔的内侧，所述托举槽固定于所述支撑辊靠近旋转台体的端面，所述支撑辊转动连接于所述托举槽的内侧壁。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述抬升插孔沿着所述固定底套的中心点环形间距分布，且支撑辊的外壁与所述旋转台体的底壁贴合且呈柱形。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位机构包括限固螺帽、限位板体和限位插杆体，所述限固螺帽通过螺纹连接于所述抬升插杆体靠近功能底板槽的端面外壁，所述限位板体固定于所述限固螺帽的环形外侧壁，所述限位插杆体呈柱状通过螺纹连接于所述限位板体的内部。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述功能底板槽的外壁开设有与限位插杆体前端柱形对应的开孔。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述功能底板槽的外壁开设有环形开孔，
且环形开孔外侧通过螺栓覆盖有透气网板，所述功能底板槽通过环形开孔与排气开槽保持连通，所述固定底套靠近旋转台体的端面呈阶梯状且侧壁开设有板体螺孔体。
[0011]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0012]本技术在传统的转向座中间部开设了较大孔径的排气开槽，同时在固定底套的底部外侧开设了多组开孔，从而使工作状态下的伺服电机具有较强的通风散热能力，降低由于长时间工作产生的高温造成设备老化过快的情况，同时在传统的旋转台体和固定底套之间利用纵向支撑机构将旋转台体的底部进行支撑，分担旋转立柱的受力，从而使旋转台体的旋转摩擦更小，减少磨损能耗。
附图说明
[0013]图1为本技术的外观图；
[0014]图2为本技术的仰视图；
[0015]图3为本技术固定底套处内部图；
[0016]图4为本技术A处局部放大图；
[0017]其中：1、旋转台体；2、转动底板；3、转动手臂；4、固定底套； 5、功能底板槽；6、抬升插孔；7、抬升插杆体；8、托举槽；9、支撑辊；10、限固螺帽；11、限位板体；12、限位插杆体；13、透气网板；14、伺服电机；15、旋转立柱；16、排气开槽；17、板体螺孔体。
具体实施方式
[0018]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0019]实施例
[0020]请参照图1
‑
4所示，本技术提供一种焊接机器人复杂转向用固定套，包括旋转台体1和位于旋转台体1正下方的固定底套4，旋转台体1与固定底套4的半径尺寸保持一致，旋转台体1的顶部通过螺栓固定有转动底板2，且转动底板2远离旋转台体1的端面中心部固定有转动手臂3，固定底套4远离旋转台体1的端面固定有功能底板槽5，且功能底板槽5的外壁环形间距开设有用于散热通气的环形开孔，开孔外部利用螺栓覆盖有镂空网状且可拆卸的透气网板13，通过上述结构实现对整个转向结构的内部实现高效率散热，固定底套 4的内部开设有抬升插孔6，且抬升插孔6内部设置有纵向支撑机构，纵向支撑机构包括抬升插杆体7、托举槽8和支撑辊9，柱状结构的抬升插杆体7通过螺纹连接于抬升插孔6的内侧，抬升插孔6沿着固定底套4的中心点环形间距分布，使整个固定底套4处具有多组抬升插杆体7的安装点，可根据需求安装不同数量的抬升插杆体7，托举槽8固定于支撑辊9靠近旋转台体1的端面，支撑辊9转动连接于托举槽8的内侧壁，支撑辊9的两端与托举槽8的两端内侧壁保持转动，而支撑辊9的外壁贴合在旋转台体1的底部，利用支撑辊9贴合旋转台体1的同时，对旋转台体1起到一定的支撑效果，且柱形结构的支撑辊9通过滚动形式减少与旋转台体1的
摩擦。
[0021]纵向支撑机构的外侧设置有用于纵向支撑机构位置固定的限位机构，限位机构包括限固螺帽10、限位板体11和限位插杆体12，限固螺帽10通过螺纹连接于抬升插杆体7靠近功能底板槽5的端面外壁，限位板体11固定于限固螺帽10的环形外侧壁，限位插杆体12 呈柱状通过螺纹连接于限位板体11的内部，功能底板槽5的外壁开设有与限位插杆体12前端柱形对应的开孔，当抬升插杆体7安装完成后，需要对整个抬升插杆体7进行高度的限制，将环状且与抬升插杆体7保持螺纹连接的限固螺帽10旋转安装在抬升插杆体7的底部，使限固螺帽10的顶端紧贴在固定底套4底部，然后将限位插杆体12 的柱形前端插入至限位板体11的内部，并最终使限位插杆体12的前端伸入至功能底板槽5表面的对应的开孔内，这样即可将限固螺帽 10的角度进行限制，从而避免限固螺帽10滑丝脱落，持久提高抬升插杆体7对旋转台体1的底部支撑稳定性。
[0022]固定底套4的顶端中心部向下开设有排气开槽16，且排气开槽 16的内侧安装有旋转立柱15，且旋转立柱15的顶部与旋转台体1的底部中心点固定，且旋转立柱15远离旋转台体1的端面安装有伺服电机14，且伺服电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人复杂转向用固定套，包括旋转台体(1)和位于旋转台体(1)正下方的固定底套(4)，其特征在于：所述旋转台体(1)的顶部通过螺栓固定有转动底板(2)，且转动底板(2)远离旋转台体(1)的端面中心部固定有转动手臂(3)，所述固定底套(4)远离旋转台体(1)的端面固定有功能底板槽(5)，所述固定底套(4)的内部开设有抬升插孔(6)，且抬升插孔(6)内部设置有纵向支撑机构，且纵向支撑机构的外侧设置有用于纵向支撑机构位置固定的限位机构，所述固定底套(4)的顶端中心部向下开设有排气开槽(16)，且排气开槽(16)的内侧安装有旋转立柱(15)，且旋转立柱(15)的顶部与所述旋转台体(1)的底部中心点固定，且旋转立柱(15)远离旋转台体(1)的端面安装有伺服电机(14)，且伺服电机(14)的底座固定于所述功能底板槽(5)的底端内壁。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人复杂转向用固定套，其特征在于：所述纵向支撑机构包括抬升插杆体(7)、托举槽(8)和支撑辊(9)，所述抬升插杆体(7)通过螺纹连接于所述抬升插孔(6)的内侧，所述托举槽(8)固定于所述支撑辊(9)靠近旋转台体(1)的端面，所述支撑辊(9)转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国威，
申请(专利权)人：沈阳艾威智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：