一种纸模切边上下料桁架机械手及纸模裁切机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸模切边上下料桁架机械手及纸模裁切机，包括可纵横动作的移动机构，所述移动机构上安装有固定架，所述固定架的一端面设有若干用于上料的吸盘一，所述固定架另一端面设有若干用于下料的吸盘二和吸盘三，通过在固定架的上下端均设有若干吸盘，实现了一次伸入完成上料和取料的步骤，并且通过吸盘二和吸盘三分别对成品纸模和废边进行区分，单独对吸盘二和吸盘三进行控制，实现成品纸模和废边的自动分拣，有效提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种纸模切边上下料桁架机械手及纸模裁切机


[0001]本技术属于通用设备
，具体是一种纸模切边上下料桁架机械手及纸模裁切机。

技术介绍

[0002]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
[0003]目前最为突出的是多关节机械手，可以进行多角度动作，便于机械加工有很大的帮助，但是价格昂贵结构复杂，并且移动范围有限，对于纸模生产来说无疑是增加了生产成本；另外，纸模成型还有裁切的步骤，现有的动作是机械手分两次，一次进去放产品出来，切完边再第二次进去取产品及废边，之后还需要人工对产品及废边进行分拣，降低了生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种纸模切边上下料桁架机械手及纸模裁切机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸模切边上下料桁架机械手，其特征在于：包括可纵横动作的移动机构(11)，所述移动机构(11)上安装有固定架(12)，所述固定架(12)的一端面设有若干用于上料的吸盘一(13)，所述固定架(12)另一端面设有若干用于下料的吸盘二(14)和吸盘三(15)。2.根据权利要求1所述的一种纸模切边上下料桁架机械手(1)，其特征在于：所述吸盘一(13)、吸盘二(14)和吸盘三(15)三者与固定架(12)之间设有缓冲机构(16)。3.根据权利要求2所述的一种纸模切边上下料桁架机械手，其特征在于：所述缓冲机构(16)包括支撑柱(161)和弹簧(162)，所述支撑柱(161)一端设有限位块(163)，另一端穿过固定架(12)与吸盘连接，所述弹簧(162)套设在支撑柱(161)上，其两端分别与固定架(12)和吸盘相抵。4.根据权利要求1所述的一种纸模切边上下料桁架机械手，其特征在于：所述移动机构(11)包括升降装置(111)和横移装置(112)，所述升降装置(111)包括立柱(1111)和驱动电机一(1112)，沿立柱(1111)延伸方向设有滑动副一(1113)和齿条一(1114)，所述滑动副一(1113)滑动连接有升降板(1115)，所述升降板(1115)分别与横移装置(112...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟，
申请(专利权)人：东莞智科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：