一种全自动纸模成型裁切生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动纸模成型裁切生产线，包括湿胚成型设备、至少两台热压设备和纸模裁切设备；所述湿胚成型设备和热压设备之间设有穿梭于两者的模转桁架机械手，所述热压设备和纸模裁切设备之间设有穿梭于两者的中转桁架机械手，所述纸模裁切设备侧边对应设有上下料桁架机械手，所述上下料桁架机械手可与中转桁架机械手对应，并获取待切纸模，通过上下料桁架机械手一次伸缩动作，完成将待切纸模的放入纸模裁切设备中，及成品纸模和废边从纸模裁切设备中取出，通过将加热成型步骤设置在成型湿胚之外，省略了等待的时间，极大地提升了生产效率，并且从湿胚生产、热压成型再到裁切修边全程无需人员干涉，进一步提升生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动纸模成型裁切生产线


[0001]本专利技术属于纸模制造
，具体是一种全自动纸模成型裁切生产线。

技术介绍

[0002]目前,在纸模产品的领域，纸浆模塑是一种立体造纸技术，以纸浆为原料，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定立体形状的纸制品，常用于制备蛋托、蛋盒、水果托、花盆、餐盒、一次性医用便盆和工业缓冲包装等。其成品可以回收再生利用，对环境污染极小，且体积比发泡塑料小，可以进行叠放等优点
[0003]纸模生产包含有形成湿胚、干燥和切边等步骤，虽然在各个生产环节中使用上机械手进行生产，但是各步骤仍然不能很好地连贯在一起，还需要人工辅助操作，影响生产效率，另外目前纸模生产设备通常是捞浆、脱水和干燥一体的，等待时间过长也是直接影响生产效率的原因。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种全自动纸模成型裁切生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种全自动纸模成型裁切生产线，包括湿胚成型设备、至少两台热压设备和纸模裁切设备；
[0007]所述湿胚成型设备和热压设备之间设有穿梭于两者的模转桁架机械手，用于将成型于湿胚成型设备的湿胚转移到热压设备，并从热压设备中取出待裁切纸模；
[0008]所述热压设备和纸模裁切设备之间设有穿梭于两者的中转桁架机械手，用于将待裁切纸模从模转桁架机械手转移到纸模裁切设备的附近位置；
[0009]所述纸模裁切设备侧边对应设有上下料桁架机械手，所述上下料桁架机械手可与中转桁架机械手对应，并获取待切纸模，通过上下料桁架机械手一次伸缩动作，完成将待切纸模的放入纸模裁切设备中，及成品纸模和废边从纸模裁切设备中取出。
[0010]进一步的技术方案，所述上下料桁架机械手包括可纵横动作的移动机构一，所述移动机构一上安装有固定架，所述固定架的一端面设有用于上料的吸盘组一，所述固定架另一端面设有用于下料的吸盘组二，所述吸盘组二包括若干用于获取成品纸模的吸盘一，以及若干用于获取废边的吸盘二。
[0011]进一步的技术方案，所述吸盘组一和吸盘组二中的所有吸盘与固定架之间设有缓冲机构一，所述缓冲机构一包括支撑柱和弹簧，所述支撑柱一端设有限位块，另一端穿过固定架与吸盘连接，所述弹簧套设在支撑柱上，其两端分别与固定架和吸盘相抵。
[0012]进一步的技术方案，所述固定架包括框架，所述框架内设有若干金属型材一，所述金属型材一上设有滑槽一，所述滑槽一内卡接固定有若干安装板一，若干所述安装板一与吸盘组一和吸盘组二中的吸盘连接。
[0013]进一步的技术方案，所述模转桁架机械手包括可三轴动作的移动机构二，所述移动机构二上连接有转移模具，所述转移模具包括模板，所述模板的一面设有若干用于获取湿胚的仿形模位，另一面设有若干用于获取待裁切纸盘的吸盘三。
[0014]进一步的技术方案，所述中转桁架机械手包括安装在热压设备上的横移装置三，所述横移装置三连接有升降装置三，所述升降装置三的下端安装有吸盘架，所述吸盘架上设有若干吸盘四。
[0015]进一步的技术方案，所述升降装置三包括滑动连接的固定座三和立板三，所述固定座三上安装有驱动电机三，所述驱动电机三的输出端安装有齿轮三，所述立板三的两侧分别齿条三和皮带轮组，所述齿条三与齿轮三啮合，所述皮带轮组上的皮带一端与固定座三固定连接，另一端固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂与立板三滑动连接。
[0016]进一步的技术方案，所述横移装置三包括安装横梁三，沿横梁的延伸方向设有横移滑动副和齿条四，所述横移滑动副滑动连接有固定座三，所述固定座三上安装有驱动电机四，所述驱动电机四上设有齿轮四，所述齿轮四与齿条四啮合。
[0017]进一步的技术方案，所述吸盘架包括若干纵横设置的金属型材二，对应用于安装吸盘四的金属形成二上设有滑槽二，所述滑槽二内卡接固定有若干安装板二，若干所述安装板二与吸盘四连接。
[0018]进一步的技术方案，所述吸盘四与吸盘架之间设有缓冲机构二。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]通过将加热成型步骤设置在成型湿胚之外，省略了等待的时间，极大地提升了生产效率，并且从湿胚生产、热压成型再到裁切修边全程无需人员干涉，进一步提升生产效率；
[0021]本专利技术实现了一次伸入完成上料和取料的步骤，能够对成品纸模和废边进行区分，实现成品纸模和废边的自动分拣，有效解决人工分拣导致生产效率低下的问题
[0022]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0023]图1：本专利技术的整体结构图。
[0024]图2：本专利技术的送料桁架机械手图。
[0025]图3：本专利技术的固定架结构图。
[0026]图4：本专利技术图3的A部放大图。
[0027]图5：本专利技术的模转桁架机械手结构图。
[0028]图6：本专利技术的中转桁架机械手结构图一。
[0029]图7：本专利技术图7的B部放大图。
[0030]图8：本专利技术的中转桁架机械手结构图二。
[0031]图9：本专利技术的中转桁架机械手下降状态图。
[0032]附图标记：1
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湿胚成型设备、2
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热压设备、3
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纸模裁切设备、31
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收集箱、32
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运输设备、4
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模转桁架机械手、41
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移动机构二、42
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转移模具、421
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模板、422
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仿形模位、423
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吸盘三、5
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中转桁架机械手、51
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横移装置三、511
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横梁三、512
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横移滑动副、513
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齿条四、514
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驱动电机四、52
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升降装置三、521
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固定座三、522
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立板三、523
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驱动电机三、524
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齿轮三、525
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齿条三、526
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皮带轮组、527
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伸缩臂、528
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固定块一、529
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固定块二、53
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吸盘架、531
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金属型材二、532
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滑槽二、533
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安装板二、54
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吸盘四、55
‑
缓冲机构二、6
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送料桁架机械手、61
‑
移动机构一、62
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固定架、621
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框架、622
‑
金属型材一、623
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滑槽一、624
‑
安装板一、63
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动纸模成型裁切生产线，包括湿胚成型设备(1)、至少两台热压设备(2)和纸模裁切设备(3)；其特征在于：所述湿胚成型设备(1)和热压设备(2)之间设有穿梭于两者的模转桁架机械手(4)，用于将成型于湿胚成型设备(1)的湿胚转移到热压设备(2)，并从热压设备(2)中取出待裁切纸模；所述热压设备(2)和纸模裁切设备(3)之间设有穿梭于两者的中转桁架机械手(5)，用于将待裁切纸模从模转桁架机械手(4)转移到纸模裁切设备(3)的附近位置；所述纸模裁切设备(3)侧边对应设有上下料桁架机械手(6)，所述上下料桁架机械手(6)可与中转桁架机械手(5)对应，并获取待切纸模，通过上下料桁架机械手(6)一次伸缩动作，完成将待切纸模的放入纸模裁切设备(3)中，及成品纸模和废边从纸模裁切设备(3)中取出。2.根据权利要求1所述的一种全自动纸模成型裁切生产线，其特征在于：所述上下料桁架机械手(6)包括可纵横动作的移动机构一(61)，所述移动机构一(61)上安装有固定架(62)，所述固定架(62)的一端面设有用于上料的吸盘组一(63)，所述固定架(62)另一端面设有用于下料的吸盘组二(64)，所述吸盘组二(64)包括若干用于获取成品纸模的吸盘一(641)，以及若干用于获取废边的吸盘二(642)。3.根据权利要求2所述的一种全自动纸模成型裁切生产线，其特征在于：所述吸盘组一(63)和吸盘组二(64)中的所有吸盘与固定架(62)之间设有缓冲机构一(65)，所述缓冲机构一(65)包括支撑柱(651)和弹簧(652)，所述支撑柱(651)一端设有限位块(653)，另一端穿过固定架(62)与吸盘连接，所述弹簧(652)套设在支撑柱(651)上，其两端分别与固定架(62)和吸盘相抵。4.根据权利要求3所述的一种全自动纸模成型裁切生产线，其特征在于：所述固定架(62)包括框架(621)，所述框架(621)内设有若干金属型材一(622)，所述金属型材一(622)上设有滑槽一(623)，所述滑槽一(623)内卡接固定有若干安装板一(624)，若干所述安装板一(624)与吸盘组一(63)和吸盘组二(64)中的吸盘连接。5.根据权利要求1所述的一种全自动纸模成型裁切生产线，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟，
申请(专利权)人：东莞智科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：