【技术实现步骤摘要】
一种落地式高效纸模机械手及纸模生产机
[0001]本技术属于通用设备
，具体是一种落地式高效纸模机械手及纸模生产机。
技术介绍
[0002]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，目前最为突出的是多关节机械手，可以进行多角度动作，便于机械加工有很大的帮助，但是价格昂贵结构复杂，并且移动范围有限，对于纸模生产来说无疑是增加了生产成本。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种落地式高效纸模机械手及纸模生产机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种高效纸模机械手，包括升降机构，所述升降机构上安装有伸缩机构，所述伸缩机构包括与升降机构连接的横梁，沿横梁延伸方向设有滑动副一和齿条一，所述滑动副一滑动连接有驱动装置一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种落地式高效纸模机械手，包括升降机构(3)，所述升降机构(3)上安装有伸缩机构(1)，其特征在于：所述伸缩机构(1)包括与升降机构(3)连接的横梁(11)，沿横梁(11)延伸方向设有滑动副一(12)和齿条一(13)，所述滑动副一(12)滑动连接有驱动装置一(14)，所述驱动装置一(14)连接有转移模具(2)，所述齿条一(13)与驱动装置一(14)上的齿轮一(143)啮合。2.根据权利要求1所述的一种落地式高效纸模机械手，其特征在于：所述驱动装置一(14)包括与滑动副一(12)滑动连接的安装座(141)，所述安装座(141)上安装有驱动电机一(142)，所述驱动电机一(142)输出端安装有齿轮一(143)，所述齿轮一(143)与齿条一(13)啮合。3.根据权利要求2所述的一种落地式高效纸模机械手，其特征在于：所述横梁(11)端部安装有弹性限位件一(15)，所述弹性限位件一(15)可与安装座(141)相抵。4.根据权利要求3所述的一种落地式高效纸模机械手，其特征在于：还包括底座(4)，所述底座(4)与升降机构(3)连接。5.根据权利要求4所述的一种落地式高效纸模机械手，其特征在于：所述升降机构(3)包括安装在底座(4)上、沿活动方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：李孟，
申请(专利权)人：东莞智科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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