一种餐具机制造技术

本实用新型专利技术公开一种餐具机，包括：机架、成型机组件、热压定型机组件、切边组件、机器人组件以及取料组件，成型机组件设置于机架的一端，热压定型机组件设置于机架的另一端，切边组件设置于所述热压定型机组件的侧边，用于对热压定型后的模塑进行切边即裁切，机器人组件上安装有转移模吸盘组件，机器人组件设置于所述机架的前端，机器人组件用于将成型机组件模塑成型的产品移动至热压定型机组件进行热压定型，再送至切边组件进行裁切，取料组件用于将切边组件裁切好的产品取出。本实用新型专利技术主要是用于纸质餐盘、纸碗或纸杯等可降解纸浆模塑产品生产，其是集成型、热压、切边、堆叠和输送多功能为一体的全自动机器，能大幅降低人工劳动强度。动强度。动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种餐具机


[0001]本技术涉及纸浆模塑
，具体涉及一种餐具机。

技术介绍

[0002]纸质餐盘，纸碗和纸杯等可降解纸浆模塑产品生产，大致可包括成型、热压、切边、堆叠和输送的工艺步骤，而现有的设备均是单台设备，功能单一，需要人工转移纸浆模塑产品到各个工艺进行加工，人工劳动强度大，人工成本高；而部分半自动化的餐具机虽然能克服工序复杂的问题，但是依然需要大量人工的间接参与，不能满足高效率、低成本的生产理念。为此，我们提出一种餐具机用于解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的自动化程度低、功能单一、人工劳动强度大的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种餐具机。
[0004]一种餐具机，包括：
[0005]机架，
[0006]成型机组件，所述成型机组件设置于机架的一端，用于对纸浆模塑成型；
[0007]热压定型机组件，所述热压定型机组件设置于机架的另一端，用于对成型后的模塑进行热压定型；
[0008]切边组件，所述切边组件设置于所述热压定型机组件的侧边，用于对热压定型后的模塑进行切边即裁切；
[0009]机器人组件，所述机器人组件上安装有转移模吸盘组件，所述机器人组件设置于所述机架的前端，所述机器人组件用于将成型机组件模塑成型的产品移动至热压定型机组件进行热压定型，再送至切边组件进行裁切；
[0010]取料组件，所述取料组件用于将切边组件裁切好的产品取出。
[0011]作为优选方案，所述热压定型机组件包括液压组件、热压定型上模以及热压定型下模，所述热压定型上模与热压定型下模对应设置，所述热压定型上模受控于所述液压组件。
[0012]作为优选方案，所述机架底部安装有液压站，所述成型机组件和热压定型机组件中的液压元器件均受控于所述液压站。
[0013]作为优选方案，所述转移模吸盘组件与机器人组件转动连接，所述转移模吸盘组件包括对称设置的纵向支架，对称的所述纵向支架之间设置有若干横向支架。
[0014]作为优选方案，对称设置的所述纵向支架之间还设有真空主管，所述真空主管上设置有若干连接口。
[0015]作为优选方案，每个所述横向支架上均设置有多个支座，所述支座上安装有吸盘。
[0016]作为优选方案，所述吸盘与连接口之间通过真空软管相连接。
[0017]作为优选方案，还包括输送组件，所述输送组件对应所述取料组件设置，且所述输
送组件的高度低于所述取料组件的高度设置。
[0018]作为优选方案，还包括机器人电控柜，所述机器人组件受控于所述机器人电控柜。
[0019]作为优选方案，还包括主控柜，所述成型机组件、热压定型机组件、切边组件、取料组件以及输送组件均受控于所述主控柜。
[0020]有益效果：本技术通过成型机组件对纸浆模塑成型，再经热压定型机组件对成型后的模塑进行热压定型，再由切边组件对热压定型后的模塑进行切边即裁切形成成品，该过程中，均是由机器人组件配合转移模吸盘组件协同完成模塑的移动，即机器人组件用于将成型机组件模塑成型的产品移动至热压定型机组件进行热压定型，再送至切边组件进行裁切，裁切后的成品经取料组件取出，堆叠后再送出，本技术提供的餐具机主要是用于纸质餐盘、纸碗或纸杯等可降解纸浆模塑产品生产，其是集成型、热压、切边、堆叠和输送多功能为一体的全自动机器，能大幅降低人工劳动强度。
附图说明
[0021]图1为本技术的俯视图。
[0022]图2为本技术的主视图。
[0023]图3为本技术的侧视图。
[0024]图4为本技术的成、定型机组件的装配示意图。
[0025]图5为本技术的转移模吸盘组件的结构示意图。
[0026]图中：1
‑
成型机组件；2
‑
热压定型机组件；3
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切边组件；4
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取料组件；5
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输送组件；6
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机器人组件；7
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机器人电控柜；8
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主控柜；9
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转移模吸盘组件；10
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机架；11
‑
液压站；12
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液压组件；13
‑
热压定型上模；14
‑
热压定型下模；901
‑
纵向支架；902
‑
真空主管；903
‑
连接口；904
‑
横向支架；905
‑
支座；906
‑
吸盘；907
‑
真空软管。
具体实施方式
[0027]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0028]在本技术中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]如图1
‑
3所示，本技术提供一种餐具机，包括：机架10、成型机组件1、热压定型机组件2、切边组件3、机器人组件6以及取料组件4；所述成型机组件1设置于机架10的一端，用于对纸浆模塑成型；所述热压定型机组件2设置于机架10的另一端，用于对成型后的模塑进行热压定型；所述切边组件3设置于所述热压定型机组件2的侧边，用于对热压定型后的
模塑进行切边即裁切；所述机器人组件6上安装有转移模吸盘组件9，所述机器人组件6设置于所述机架1的前端，所述机器人组件6用于将成型机组件1模塑成型的产品移动至热压定型机组件2进行热压定型，再送至切边组件3进行裁切；所述取料组件4用于将切边组件3裁切好的产品取出。
[0030]在本技术的一些示例中，还包括输送组件5，所述输送组件5对应所述取料组件4设置，且所述输送组件5的高度低于所述取料组件4的高度设置。
[0031]本技术通过成型机组件1对纸浆模塑成型，再经热压定型机组件2对成型后的模塑进行热压定型，再由切边组件3对热压定型后的模塑进行切边即裁切形成成品，该过程中，均是由机器人组件6配合转移模吸盘组件9协同完成模塑的移动，即机器人组件6用于将成型机组件1模塑成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种餐具机，其特征在于，包括：机架，成型机组件，所述成型机组件设置于机架的一端，用于对纸浆模塑成型；热压定型机组件，所述热压定型机组件设置于机架的另一端，用于对成型后的模塑进行热压定型；切边组件，所述切边组件设置于所述热压定型机组件的侧边，用于对热压定型后的模塑进行切边即裁切；机器人组件，所述机器人组件上安装有转移模吸盘组件，所述机器人组件设置于所述机架的前端，所述机器人组件用于将成型机组件模塑成型的产品移动至热压定型机组件进行热压定型，再送至切边组件进行裁切；取料组件，所述取料组件用于将切边组件裁切好的产品取出。2.根据权利要求1所述的一种餐具机，其特征在于，所述热压定型机组件包括液压组件、热压定型上模以及热压定型下模，所述热压定型上模与热压定型下模对应设置，所述热压定型上模受控于所述液压组件。3.根据权利要求2所述的一种餐具机，其特征在于，所述机架底部安装有液压站，所述成型机组件和热压定型机组件中的液压元器件均受控于所述液压站。4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴姣平，
申请(专利权)人：广州华工环源绿色包装技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：