一种肩部可调节的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种肩部可调节的机器人，其结构包括头部、肩部调节机构、手臂、身躯、移动脚，头部安装在肩部调节机构上端中部，并且肩部调节机构外侧端设有手臂，通过启动电机带动伸缩杆进行转动，牵引滑块带动了升降机构外侧端进行转动，通过导向槽进行环型导向，在身躯保持不动的状态下，带动手臂绕着身躯上端进行转动，同时通过伸缩杆的伸缩，对手臂进行自由的伸缩调节，气缸进行自动伸缩，滑块拉动蜗杆整体进行转动伸缩，同时蜗杆转动使得滑块带动支撑壳进行升降活动，通过转杆外侧的连杆带动滚珠在导向框内部进行滑动，避免转动的过程中发生卡顿，接着启动马达带动铰接板进行转动，带动手臂进行升降伸缩转动工作，提高手臂的工作范围。作范围。作范围。

【技术实现步骤摘要】
一种肩部可调节的机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，更具体地说，尤其是涉及到一种肩部可调节的机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够自动执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益，仿人机器人的数量与种类均迅速增加，并应用于各种领域，但是由于机器人自身较为机械，运行的过程中轨迹较为机械化，机器人的手臂在进行过程中，机器人的肩部与身躯的部位较为固定，只能通过身体的转动才能带动手臂进行转动，肩部难以直接带动手臂进行转动工作，减缓了手臂进行转动工作的效率，同时肩部无法带动手臂连接部件进行上下移动，缩小了手臂的工作范围。

技术实现思路

[0003]本专利技术实现技术目的所采用的技术方案是：该一种肩部可调节的机器人，其结构包括头部、肩部调节机构、手臂、身躯、移动脚，所述头部安装在肩部调节机构上端中部，并且肩部调节机构外侧端设有手臂，所述肩部调节机构安装在身躯上端，所述身躯下端设有移动脚，所述肩部调节机构包括旋转机构、升降机构，所述头部安装在旋转机构上端中部，并且旋转机构内部输出端与升降机构中部相固定，所述升降机构外侧端设有手臂，所述旋转机构安装在身躯上端。
[0004]作为本专利技术的进一步改进，所述旋转机构包括导向机构、电机、伸缩杆、牵引滑块，所述头部安装在导向机构上端中部，所述导向机构内部中端设有电机，并且电机输出端与升降机构中部相固定，所述电机外侧端设有伸缩杆，并且伸缩杆外侧端焊接有牵引滑块，所述升降机构外侧端采用间隙配合贯穿于牵引滑块内部并且螺纹连接，所述升降机构上端滑动安装在导向机构，所述伸缩杆和牵引滑块均设有两个，并且呈左右对称安装在电机外侧两端。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述导向机构包括外壳、导向槽、伸缩槽、滑轮，所述头部安装在外壳上端中部，并且外壳上端嵌有导向槽，所述导向槽与伸缩槽相贯通，所述导向槽嵌在外壳上端，所述伸缩槽内部设有滑轮，所述升降机构上端滑动安装在导向槽内部，所述导向槽呈环型结构，并且内侧连接有八个伸缩槽。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述升降机构包括支撑壳、气缸、辅助机构、滑块、蜗杆、铰接机构，所述支撑壳内部设有气缸，并且支撑壳下端设有辅助机构，所述气缸外侧端焊接有滑块，所述蜗杆采用间隙配合贯穿于滑块内部并且螺纹连接，所述蜗杆滑动安装在导向槽内部，所述滑块外侧端设有铰接机构，所述气缸为双轴气缸，两端的输出端均设有一个滑块。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述辅助机构包括导向框、转杆、连杆、滚珠，所述转杆上端与支撑壳底部相焊接，所述转杆下端外侧设有连杆，并且连杆外侧端铰接安装有滚珠，
所述滚珠滑动安装在导向框内壁，所述连杆和滚珠均设有六个，并且呈环型等距分布在导向框内部。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述铰接机构包括固定壳、马达、铰接板、导向条，所述固定壳内部固定安装有马达，并且马达输出端与铰接板左端同步转动，所述铰接板左侧设有导向条，并且导向条左端采用间隙配合安装在固定壳内部，所述固定壳左端与滑块相固定，所述导向条呈钩子型结构，并且设有两个，连接在固定壳与铰接板的连接处。
[0009]本专利技术的有益效果在于：
[0010]1.通过启动电机带动伸缩杆进行转动，牵引滑块带动了升降机构外侧端进行转动，通过导向槽进行环型导向，在身躯保持不动的状态下，带动手臂绕着身躯上端进行转动，同时通过伸缩杆的伸缩，从而使得升降机构能够在伸缩槽内部进行滑动，对手臂进行自由的伸缩调节，从而提高手臂对物件进行抓取的范围。
[0011]2.支撑壳在进行转动时，启动气缸进行自动伸缩，从而使得滑块拉动蜗杆整体进行转动伸缩，同时蜗杆转动使得滑块带动支撑壳进行升降活动，通过转杆外侧的连杆带动滚珠在导向框内部进行滑动，避免转动的过程中发生卡顿，接着启动马达带动铰接板进行转动，带动手臂进行升降伸缩转动工作，提高手臂的工作范围。
附图说明
[0012]图1为本专利技术一种肩部可调节的机器人的结构示意图。
[0013]图2为本专利技术一种肩部调节机构的内部结构示意图。
[0014]图3为本专利技术一种旋转机构的俯视结构示意图。
[0015]图4为本专利技术一种导向机构的俯视结构示意图。
[0016]图5为本专利技术一种升降机构的结构示意图。
[0017]图6为本专利技术一种辅助机构的结构示意图。
[0018]图7为本专利技术一种铰接机构的结构示意图。
[0019]图中：头部
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1、肩部调节机构
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2、手臂
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3、身躯
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4、移动脚
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5、旋转机构
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21、升降机构
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22、导向机构
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211、电机
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212、伸缩杆
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213、牵引滑块
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214、外壳
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11a、导向槽
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11b、伸缩槽
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11c、滑轮
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11d、支撑壳
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221、气缸
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222、辅助机构
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223、滑块
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224、蜗杆
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225、铰接机构
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226、导向框
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23a、转杆
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23b、连杆
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23c、滚珠
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23d、固定壳
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26a、马达
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26b、铰接板
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26c、导向条
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26d。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本专利技术做进一步描述：
[0021]实施例1：
[0022]如附图1至附图4所示：
[0023]本专利技术一种肩部可调节的机器人，其结构包括头部1、肩部调节机构2、手臂3、身躯4、移动脚5，所述头部1安装在肩部调节机构2上端中部，并且肩部调节机构2外侧端设有手臂3，所述肩部调节机构2安装在身躯4上端，所述身躯4下端设有移动脚5，所述肩部调节机构2包括旋转机构21、升降机构22，所述头部1安装在旋转机构21上端中部，并且旋转机构21内部输出端与升降机构22中部相固定，所述升降机构22外侧端设有手臂3，所述旋转机构21
安装在身躯4上端。
[0024]其中，所述旋转机构21包括导向机构211、电机212、伸缩杆213、牵引滑块214，所述头部1安装在导向机构211上端中部，所述导向机构211内部中端设有电机212，并且电机212输出端与升降机构22中部相固定，所述电机212外侧端设有伸缩杆213，并且伸缩杆213外侧端焊接有牵引滑块214，所述升降机构22外侧端采用间隙配合贯穿于牵引滑块214内部并且螺纹连接，所述升降机构22上端滑动安装在导向机构211，所述伸缩杆213和牵引滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肩部可调节的机器人，其结构包括头部(1)、肩部调节机构(2)、手臂(3)、身躯(4)、移动脚(5)，所述头部(1)安装在肩部调节机构(2)上端中部，并且肩部调节机构(2)外侧端设有手臂(3)，所述肩部调节机构(2)安装在身躯(4)上端，所述身躯(4)下端设有移动脚(5)，其特征在于：所述肩部调节机构(2)包括旋转机构(21)、升降机构(22)，所述头部(1)安装在旋转机构(21)上端中部，并且旋转机构(21)内部输出端与升降机构(22)中部相固定，所述升降机构(22)外侧端设有手臂(3)，所述旋转机构(21)安装在身躯(4)上端。2.根据权利要求1所述的一种肩部可调节的机器人，其特征在于：所述旋转机构(21)包括导向机构(211)、电机(212)、伸缩杆(213)、牵引滑块(214)，所述头部(1)安装在导向机构(211)上端中部，所述导向机构(211)内部中端设有电机(212)，并且电机(212)输出端与升降机构(22)中部相固定，所述电机(212)外侧端设有伸缩杆(213)，并且伸缩杆(213)外侧端焊接有牵引滑块(214)，所述升降机构(22)外侧端采用间隙配合贯穿于牵引滑块(214)内部并且螺纹连接，所述升降机构(22)上端滑动安装在导向机构(211)。3.根据权利要求2所述的一种肩部可调节的机器人，其特征在于：所述导向机构(211)包括外壳(11a)、导向槽(11b)、伸缩槽(11c)、滑轮(11d)，所述头部(1)安装在外壳(11a)上端中部，并且外壳(11a)上端嵌有导向槽(11b)，所述导向槽(11b)与伸缩槽(11c)相贯通，所述导向槽(11b)嵌在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑智伟，
申请(专利权)人：郑智伟，
类型：发明
国别省市：