机械手治具制造技术

本实用新型专利技术是关于一种机械手治具。所述机械手治具包括机械臂；治具顶板，其一端连接机械臂；机械臂能够通过治具顶板带动治具在三维空间内移动；吸附机构，设置于治具顶板的下方，且与治具顶板固定连接；抓持机构，设置于治具顶板的下方，且与治具顶板固定连接；加热机构，设置于治具顶板的下方，且与治具顶板固定连接；控制机构，其电性连接机械臂、吸附机构、抓持机构和加热机构。所解决的技术问题是使内饰板包边工位的操作仅由一台机械手实现，降低生产设备成本，缩短节拍时间；同时，也使得内饰板传送时抓持更牢固，降低内饰板移动过程中的掉落风险，避免内饰板损坏，减少物料成本和人工成本的浪费，提高生产效率，从而更加适于实用。从而更加适于实用。从而更加适于实用。

【技术实现步骤摘要】
机械手治具


[0001]本技术属于汽车零配件加工
，特别是涉及一种机械手治具。

技术介绍

[0002]内饰板包边包括多个工位，其中在内饰板包边的工位上进行如下操作：先加热内饰板表皮胶水、包边、然后再将包边后的内饰板传送至下一个工位。
[0003]现有技术中，内饰板加热和内饰板传送分别由两台机械手共同完成。首先，加热机械手将加热风管移动到内饰板的上方对其加热，完成加热之后该加热机械手移动到旁边；然后，再由抓持机械手将治具移动到内饰板的上方，治具上的吸盘将内饰板吸住，将内饰板传送到下一个工位。但是，此种操作模式存在以下缺点：其一，由于内饰板板面的形状设计导致内饰板上可以被吸附的空间较小，因此只能采用较小的吸盘进行吸附；尽管可以设置多个吸盘一起对其吸附移动，但是由于较小的吸盘吸力较小，导致生产过程中经常会出现内饰板在移动过程中掉落的质量事故，而每次内饰板掉落后均需要停机处理，不仅仅引起物料的浪费，而且还需要增加人工成本，以及对生产线的生产效率也有较大的影响；其二，使用加热机械手和抓持机械手同时作业，使得生产设备成本增加；且，两台机械手在该工位穿插作业，也加长了节拍时间，降低了生产线效率。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于，提供一种机械手治具，所要解决的技术问题是使内饰板包边工位的操作仅由一台机械手实现，降低生产设备成本，缩短节拍时间；同时，也使得内饰板传送时抓持更牢固，降低内饰板移动过程中的掉落风险，避免内饰板损坏，减少物料成本和人工成本的浪费，提高生产效率，从而更加适于实用。/>[0005]本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本技术提出的一种机械手治具，包括机械臂，其还包括：
[0006]治具顶板，其一端连接机械臂；所述机械臂能够通过治具顶板带动所述治具在三维空间内移动；
[0007]吸附机构，设置于所述治具顶板的下方，且与所述治具顶板固定连接；
[0008]抓持机构，设置于所述治具顶板的下方，且与所述治具顶板固定连接；
[0009]加热机构，设置于所述治具顶板的下方，且与所述治具顶板固定连接；
[0010]控制机构，其电性连接所述机械臂、吸附机构、抓持机构和加热机构。
[0011]本技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0012]优选的，前述的机械手治具，其中所述治具顶板上设置有定位支撑柱；所述机械臂能够移动所述治具至指定位置，通过所述定位支撑柱定位并将所述治具支撑于指定位置上作业。
[0013]优选的，前述的机械手治具，其中所述吸附机构包括吸盘和支撑杆；所述吸盘通过所述支撑杆固定于所述治具顶板上，通过气管连接真空发生器。
[0014]优选的，前述的机械手治具，其中所述治具通过所述吸附机构吸附内饰板；所述吸盘为多个；所述吸盘分散设置于所述内饰板上平面面积大于吸盘尺寸的位置。
[0015]优选的，前述的机械手治具，其中所述抓持机构包括气动夹子和支撑杆；所述气动夹子通过所述支撑杆固定于所述治具顶板上，通过气管连接压缩空气泵。
[0016]优选的，前述的机械手治具，其中所述治具通过所述抓持机构抓持内饰板；所述内饰板上包括若干焊柱；所述气动夹子的位置与所述焊柱的位置适配；所述气动夹子通过抓持所述焊柱抓持所述内饰板。
[0017]优选的，前述的机械手治具，其中所述加热机构包括热风管和支撑杆；所述热风管通过支撑杆固定于所述治具顶板上，通过气管连接热风泵。
[0018]优选的，前述的机械手治具，其中所述治具通过所述热风管加热内饰板；所述热风管设置于与所述内饰板边缘匹配的位置。
[0019]优选的，前述的机械手治具，其中所述热风管上设置若干小孔；热风通过所述小孔吹向所述内饰板。
[0020]优选的，前述的机械手治具，其中所述控制机构根据控制指令分别控制所述机械臂、吸附机构、抓持机构和加热机构作业。
[0021]借由上述技术方案，本技术提出的一种机械手治具至少具有下列优点：
[0022]本技术提出的机械手治具，其结合内饰板的形状结构设计，除了通过在内饰板板面允许的位置分散设置了多个吸盘对其进行吸附之外，同时还充分利用了内饰板板面内侧的焊柱结构，通过在与内饰板焊柱适配的位置设置气动夹子，使气动夹子能够抓持焊柱对其进行抓持，这样使内饰板在工位之间传送时既被吸附又被抓持，使得其与内饰板之间的结合更牢固，降低内饰板移动过程中的掉落风险，避免内饰板损坏，减少物料成本和人工成本的浪费，提高生产效率；同时，将该工位进行的内饰板加热的加热机构和内饰板传送的传送机构(此处的传送机构是指“吸附机构和抓持机构”)整合集成至同一台治具上，可以仅由一台机械手即可实现该工位内饰板加热和内饰板传送的需求，降低了生产设备成本；进一步的，本技术的技术方案可以避免两台机械手在该工位穿插作业，缩短了节拍时间，提高了生产线的效率。
[0023]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0024]图1是本技术机械手治具的结构示意图；
[0025]图2是本技术机械手治具所针对的内饰板的结构示意图；
[0026]图3是本技术机械手治具吸附+抓持内饰板的示意图。
具体实施方式
[0027]为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的一种机械手治具，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不
一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。
[0028]本技术提出一种机械手治具，包括机械臂(图中未标示)，所述机械臂可以采用现有技术中任意形式的机械臂，在本专利中不作具体限定。
[0029]在本技术的一个具体实施例中，如附图1所示，所述机械手治具还包括治具顶板1，其一端连接机械臂；所述机械臂能够带动治具顶板1移动；所述治具顶板1带动所述治具在三维空间内移动；所述机械手治具还包括加热机构；所述加热机构设置于所述治具顶板1的下方，且与所述治具顶板1固定连接；所述机械手治具还包括吸附机构；所述吸附机构设置于所述治具顶板1的下方，且与所述治具顶板1固定连接；所述机械手治具还包括抓持机构；所述抓持机构设置于所述治具顶板1的下方，且与所述治具顶板1固定连接；所述机械手治具还包括控制机构；所述控制机构电性连接所述机械臂、吸附机构、抓持机构和加热机构。
[0030]上述技术方案中，所述加热机构、吸附机构和抓持机构均固定于治具顶板上，组成加热机构、吸附机构和抓持机构的各个组件的位置均固定，所述机械手带动所述治具顶板移动时，所述加热机构、吸附机构和抓持机构均相对位置固定地一起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手治具，包括机械臂，其特征在于，其包括：治具顶板，其一端连接机械臂；所述机械臂能够通过治具顶板带动所述治具在三维空间内移动；吸附机构，设置于所述治具顶板的下方，且与所述治具顶板固定连接；抓持机构，设置于所述治具顶板的下方，且与所述治具顶板固定连接；加热机构，设置于所述治具顶板的下方，且与所述治具顶板固定连接；控制机构，其电性连接所述机械臂、吸附机构、抓持机构和加热机构。2.根据权利要求1所述的机械手治具，其特征在于，所述治具顶板上设置有定位支撑柱；所述机械臂能够移动所述治具至指定位置，通过所述定位支撑柱定位并将所述治具支撑于指定位置上作业。3.根据权利要求1所述的机械手治具，其特征在于，所述吸附机构包括吸盘和支撑杆；所述吸盘通过所述支撑杆固定于所述治具顶板上，通过气管连接真空发生器。4.根据权利要求3所述的机械手治具，其特征在于，所述治具通过所述吸附机构吸附内饰板；所述吸盘为多个；所述吸盘分散设置于所述内饰板上平面面积大于吸盘尺寸的位置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓宇，
申请(专利权)人：萨玛汽车内饰北京有限公司，
类型：新型
国别省市：